一种喇叭磁路组装设备的制作方法

文档序号:12418731阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种喇叭磁路组装设备,其特征在于,包括有相邻设置的机柜和传送机构,所述机柜上设有转盘,所述转盘上设有多个用于放置喇叭治具的治具座,多个治具座沿转盘的边缘均匀分布,所述转盘呈环形,所述转盘内侧设有与该转盘同圆心的固定盘,沿转盘的转动方向依次设有:

一上料机械手,用于将喇叭治具从传送机构上夹取至治具座;

一反射式光电传感器,用于检测治具座上是否放置有喇叭治具;

一放华司机械手,用于将传送至机柜的华司放置于喇叭治具上;

一第二金属接近开关,其感应端朝向喇叭治具,所述第二金属接近开关用于检测喇叭治具上是否放置有华司;

一第一点胶机构,用于对华司点胶;

一放磁铁机械手,用于将传送至机柜的磁铁放置于华司上;

一第二点胶机构,用于对磁铁点胶;

一放U铁机械手,用于将传送至机柜的U铁放置于磁铁上;

一按压机构,用于按压华司、磁铁和U铁,以令华司、磁铁和U铁组合成磁路组件;

一下料机械手,用于夹取治具座上带有喇叭磁路组件的喇叭治具并放置于传送机构。

2.如权利要求1所述的喇叭磁路组装设备,其特征在于,所述反射式光电传感器、第二金属接近开关、第一点胶机构和第二点胶机构均固定于固定盘上,所述上料机械手、放华司机械手、放磁铁机械手、放U铁机械手、按压机构和下料机械手均固定于机柜上。

3.如权利要求1所述的喇叭磁路组装设备,其特征在于,包括有立柜,所述立柜上并行设有进料传送带、出料传送带和收集传送带,所述进料传送带的传送方向与出料传送带的传送方向相反,所述进料传送带的左端用于放入承载有磁路组件的喇叭治具,所述进料传送带的右端和出料传送带的右端通过中间滑道相连,所述中间滑道的相邻处设有中间气缸,所述中间滑道与进料传送带的连接处设有中间滑块,所述中间滑块设于中间气缸的动力输出端,所述中间气缸用于驱动中间滑块沿中间滑道滑动,以令中间滑块将喇叭治具从进料传送带推入出料传送带,靠近出料传送带的左端处设有中间机械手,所述中间机械手用于夹取喇叭治具上的磁路组件,并将磁路组件由出料传送带放至收集传送带,所述进料传送带和出料传送带之间的立柜上设有加热管,所述立柜上设有烤箱,所述烤箱罩设于进料传送带、加热管、出料传送带和收集传送带。

4.如权利要求3所述的喇叭磁路组装设备,其特征在于,所述进料机械手和出料机械手的结构相同,所述进料机械手包括有固定于机柜上的立柱,所述立柱的顶端设有固定块,所述固定块的一侧设有第一笔形气缸,所述固定块上还设有一L形滑块,所述L形滑块的第一端与第一笔形气缸的伸缩轴垂直固定,所述L形滑块的第二端延伸至固定块背向第一笔形气缸的一侧,且所述L形滑块的第二端与固定块滑动连接,所述L形滑块的第二端设有第一升降气缸,所述第一升降气缸用于驱动一气爪上升或下降,藉由第一笔形气缸的横向驱动和第一升降气缸的纵向驱动,以令进料机械手能够将喇叭治具由传送机构夹取至治具座上。

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