托盘上料机构的制作方法

文档序号:12385067阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种托盘上料机构,其特征在于:包括固定板(1),所述固定板(1)表面沿长度方向设置两条直线导轨(3),滑块(4)滑动设置于所述直线导轨(3)上,滑块(4)固定连接升降固定板(5),升降固定板(5)上安装托盘放置板(11),所述两条直线导轨(3)之间转动设置丝杆(6),丝杆(6)由固定板(1)上安装的电机(8)驱动进行转动,丝杆(6)与升降固定板(5)螺纹连接,所述托盘放置板(11)表面中间位置固定托盘垫板(12),托盘放置板(11)上设置托盘放置块(10),所述托盘放置块(10)有四个,四个托盘放置块(10)顺次连接形成矩形状,每个所述托盘放置块(10)的侧部均设有两个托盘定位块(9)。

2.如权利要求1所述的托盘上料机构,其特征在于:所述直线导轨(3)两端分别设置导轨限位块(2)。

3.如权利要求1所述的托盘上料机构,其特征在于:所述固定板(1)上对应于两根直线导轨(3)之间的端部分别固定一个轴承固定座(15),每个所述轴承固定座(15)上均安装角接触轴承(14),丝杆(6)两端分别支撑于相应的角接触轴承(14)上。

4.如权利要求1所述的托盘上料机构,其特征在于:所述电机(8)安装于固定板(1)上,电机(8)输出轴驱动同步带轮(7)进行转动,丝杆(6)下端与同步带轮(7)通过键相连接。

5.如权利要求1所述的托盘上料机构,其特征在于:所述固定板(1)表面上下两端分别安装一个用于感应托盘放置板上、下极限位置的传感器(13)。

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