1.一种应用于冲压机的机械手，其特征在于：包括一基座（10），所述基座（10）上设置有一升降导轨（20），所述升降导轨（20）上活动设置有一升降平台（21），所述升降平台（21）连接有一驱动其沿着所述升降导轨（20）上下移动的升降驱动机构，同时升降平台（21）上设置有一旋转台（30）；
所述旋转台（30）上设置有能够跟着该旋转台（30）旋转的水平导轨（40），所述旋转台（30）连接有驱动其转动的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构固定设置于所述升降平台（21）上；
所述水平导轨（40）上活动设置有水平移动平台（41），所述水平移动平台（41）连接有驱动其沿着水平导轨（40）来回移动的水平驱动机构，同时该水平移动平台（41）上还设置有用于安装治具的治具安装座（50）。
2.根据权利要求1所述的一种应用于冲压机的机械手，其特征在于：所述治具安装座（50）活动安装于所述水平移动平台（41）上，同时该治具安装座（50）连接有驱动其转动的转动机构。
3.根据权利要求2所述的一种应用于冲压机的机械手，其特征在于：所述转动机构包括一固定设置于水平移动平台（41）上的转动电机（51），同时治具安装座（50）通过一转动轴活动安装于水平移动平台（41）上，所述转动电机（51）的输出轴通过传动带（52）与所述治具安装座（50）的转动轴相连接。
4.根据权利要求2所述的一种应用于冲压机的机械手，其特征在于：所述转动机构包括一固定设置于所述水平移动平台（41）上的转动电机（51），所述治具安装座（50）安装于所述转动电机（51）的输出轴上。
5.根据权利要求1所述的一种应用于冲压机的机械手，其特征在于：所述升降驱动机构包括一升降驱动电机（11）和一第一丝杆机构，所述第一丝杆机构的第一丝杆（12）通过一安装座活动安装于基座（10）上，而螺纹连接于所述第一丝杆（12）的第一螺母（13）则与所述升降平台（21）固定相连接，所述升降驱动电机（11）固定安装于所述基座（10），同时该升降驱动电机（11）的输出轴与第一丝杆（12）相连接。
6.根据权利要求1所述的一种应用于冲压机的机械手，其特征在于：所述升降驱动机构为一气缸或一液压缸。
7.根据权利要求1所述的一种应用于冲压机的机械手，其特征在于：所述旋转驱动机构包括一固定安装于所述升降平台（21）上的旋转驱动电机（31），所述旋转驱动电机（31）的输出轴与所述旋转台（30）相连接。
8.根据权利要求7所述的一种应用于冲压机的机械手，其特征在于：所述旋转驱动电机（31）通过一减速机（32）与所述旋转台（30）相连接。
9.根据权利要求1所述的一种应用于冲压机的机械手，其特征在于：所述水平驱动机构包括一水平驱动电机（42）和第二丝杆机构，所述水平驱动电机（42）固定于所述水平导轨（40），同时第二丝杆机构的第二丝杆则与所述水平驱动电机（42）固定相连接，螺纹连接于第二丝杆上的第二螺母则与所述水平移动平台（41）固定相连接。
10.根据权利要求1所述的一种应用于冲压机的机械手，其特征在于：所述水平驱动机构为一气缸或一液压缸。