一种推包式金属打包液压机主缸位置发讯装置的制作方法

本实用新型涉及一种废钢加工再生利用设备，具体涉及用于推包式金属打包液压机主缸位置发讯方式及装置。是一种工作可靠、位置发讯准确、占用空间小的实用型装置。

背景技术：

应用广泛的推包式金属打包液压机，由于打包包块尺寸较大，因此设备的主压头尺寸会大于主缸截面。从而可通过检测主油缸活塞杆的直线运动位置来确定主压头的前进到位和后退到位这两个极限位置信号。具体方式为：在主缸截面投影范围以外的主压头上固定一个与主缸轴线平行的发讯杆，发讯杆上安装一个发讯块，主缸上再安装2个感应开关安装盒，整个装置再安装一些固定支架如发讯杆托架等。

但是，当打包机打包包块尺寸较小时，在保证包块密度、主缸压制压力的前提下，主压头的尺寸将小于主缸截面尺寸，发讯杆将因为主缸的遮挡而无法固定在主压头上。因此，上述传统的、应用广泛的直接检测主缸活塞杆直线运动位置的发讯方式将不再适用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是要在安装空间有限的前提下，提供一种工作可靠、定位准确、占用空间小的主缸位置发讯装置。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：一种推包式金属打包液压机主缸位置发讯装置，它包括主压头，所述主压头上加工有螺纹安装孔，所述螺纹安装孔内部通过螺纹配合固定安装有不锈钢索固定端，所述不锈钢索固定端通过拉线连接在拉线式位移传感器上，所述螺纹安装孔的轴线方向上安装有一级滑轮支架，所述一级滑轮支架设置在主压头和主油缸的间隙，所述主油缸安装在侧架上，所述一级滑轮支架上安装有一级滑轮，所述侧架上安装有二级滑轮支架，所述二级滑轮支架上安装有二级滑轮。

所述侧架上安装有拉线开关支架，所述拉线开关支架上安装有拉线式位移传感器的本体，所述拉线式位移传感器的拉线依次经过二级滑轮和一级滑轮连接到不锈钢索固定端上。

所述拉线式位移传感器通过信号线与PLC控制器相连。

所述一级滑轮和二级滑轮都采用微型V型滑轮。

本实用新型有如下有益效果：

当主压头在液压油和活塞杆的推动下向前或向后运动时，固定在主压头上的不锈钢索拉线即随着主压头一起拉伸前进或后退。由于位移传感器为模拟量输出型，故随着主压头和拉线的运动，其将输出4~20mA范围内连续变化的电流信号到PLC模拟量模块。经过PLC内部信号处理，模拟量信号转换为行程到位信号，从而实现主缸位置发讯的目的。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的整体结构俯视图。

图2是本实用新型的图1的A-A截面图。

图3是本实用新型的图2的B-B截面图。

图4是本实用新型的图3的C-C截面图。

图中：主压头1、螺纹安装孔2、不锈钢索固定端3、拉线式位移传感器4、一级滑轮支架5、主油缸6、侧架7、一级滑轮8、拉线9、二级滑轮支架10、二级滑轮11、拉线开关支架13。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

如图1-4所示，一种推包式金属打包液压机主缸位置发讯装置，它包括主压头1，所述主压头1上加工有螺纹安装孔2，所述螺纹安装孔2内部通过螺纹配合固定安装有不锈钢索固定端3，所述不锈钢索固定端3通过拉线9连接在拉线式位移传感器4上，所述螺纹安装孔2的轴线方向上安装有一级滑轮支架5，所述一级滑轮支架5设置在主压头1和主油缸6的间隙，所述主油缸6安装在侧架7上，所述一级滑轮支架5上安装有一级滑轮8，所述侧架7上安装有二级滑轮支架10，所述二级滑轮支架10上安装有二级滑轮11。其中所述一级滑轮8与水平面呈45度夹角，以避免不锈钢拉线9与油缸防尘盖固定螺丝接触，这样通过滑轮的导向作用不锈钢拉线9方向由主缸轴线方向转为与水平面呈145°的方向。

进一步的，所述侧架7上安装有拉线开关支架13，所述拉线开关支架13上安装有拉线式位移传感器4的本体，所述拉线式位移传感器4的拉线9依次经过二级滑轮11和一级滑轮8连接到不锈钢索固定端3上。

进一步的，所述拉线式位移传感器4通过信号线与PLC控制器相连。通过PLC控制能够接受拉线式位移传感器4的位移信号，进而通过拉线式位移传感器4将模拟量输出，随着主压头和拉线的运动，其将输出4~20mA范围内连续变化的电流信号到PLC模拟量模块，经过PLC内部信号处理，模拟量信号转换为行程到位信号，从而实现主缸位置发讯的目的。

进一步的，所述一级滑轮8和二级滑轮11都采用微型V型滑轮。通过滑轮能够有效的避免拉线与缸体之间的干涉摩擦，起到转向的作用。

本实用新型的具体工作原理为：

由于主油缸的截面尺寸大于主压头尺寸，且主压头和主油缸之间的间隙较小，因此采用模拟量拉线式位移传感器来定位主缸运动位置。首先在主压头上螺纹安装孔2，装入拉线式位移传感器的不锈钢索固定端3。然后在主压头1和主油缸6之间的间隙里，固定一与水平面呈45°的微型V型一级滑轮8，以避免不锈钢索与油缸防尘盖固定螺丝接触，这样通过滑轮的导向作用不锈钢索方向由主缸轴线方向转为与水平面呈145°的方向。随后，在一级滑轮8的左上方再安装一微型V型二级滑轮11，将不锈钢索拉线方向导向为水平方向直至位移传感器本体的不锈钢索盘。当主压头在液压油和活塞杆的推动下向前或向后运动时，固定在主压头上的不锈钢索拉线即随着主压头一起拉伸前进或后退。由于位移传感器为模拟量输出型，故随着主压头和拉线的运动，其将输出4~20mA范围内连续变化的电流信号到PLC模拟量模块。经过PLC内部信号处理，模拟量信号转换为行程到位信号，从而实现主缸位置发讯的目的。

本实用新型的具体工作过程如下：

当打包机打包完成后，金属包块位于主压头与门缸之间，待门缸开门后，主压头继续前进直至把包块推出到机身外，此时主压头位于前进到位极限位置，拉线式位移传感器输出一对应的电流值。该电流值经过PLC模拟量模块和PLC内部逻辑控制程序处理，使设备进入下一个工作流程。当主压头回程后退到位时，拉线式位移传感器亦输出一对应的电流值，该电流值经过PLC程序逻辑运算处理后，为下一个工作流程做好准备。如此，就实现了主缸前进到位、后退到位的位置发讯工作。

上述实施例用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型做出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。