技术总结
一种柔性机器人滚压包边系统，用于汽车制造白车身焊装技术领域，包括滚压机构和若干分布在滚压机构四周的夹紧机构，滚压机构包括六轴机器人和设在六轴机器人工作端的滚压工具，夹紧机构包括转台和工装夹具，所述转台具有若干夹具安装位，每个夹具安装位上均设有工装夹具，转台转动时可使不同工装夹具处于滚压工位。本实用新型采用一台六轴机器人，分别对四周的夹紧机构上不同车型的板件进行滚压包边操作，夹紧机构上的工装夹具通过转台进行板件切换，来完成机器人侧滚压包边，另外一侧，同时进行上件，以提高滚边节拍。本实用新型通过上述技术方案可对布局于机器人周围不同车型板件进行滚压包边操作，以实现不同车型柔性生产。
技术研发人员：张洪臣;姚维兵;陈振城;许正仁
受保护的技术使用者：广州明珞汽车装备有限公司
文档号码：201620766212
技术研发日：2016.07.19
技术公布日：2017.01.11