1.一种基于视觉识别的双轴全自动焊缝实时跟踪装置，其特征是包括：
一个焊接件（11）输送过程中对焊接件（11）起导向作用的基座（1）；
一个固定至设备支架上，并位于上述基座（1）的正上方的第一导轨（2），所述第一导轨（2）的轨道方向与上述基座（1）上的焊接件（11）输送方向垂直相交；
一个滑动连接至上述第一导轨（2）上的第二导轨（3），所述第二导轨（3）的轨道方向与第一导轨（2）的轨道方向垂直相交；
一个滑动连接至上述第二导轨（3）上的滑块（4）；
一个固定至上述第一导轨（2）的一侧端部上，用于驱动上述第二导轨（3）在第一导轨（2）上作往复动作的第一电机（5）；
一个固定至上述第二导轨（3）的一侧端部上，用于驱动上述滑块（4）在第二导轨（3）上作往复动作的第二电机（6）
一个固定至上述滑块（4）上的焊枪装置（7），所述焊枪装置（7）的焊头对准着上述基座（1）上焊接件（11）的需焊接缝隙；
一个固定至设备支架上，且摄像镜头对准着上述焊枪装置（7）的焊头及焊接件（11）的需焊接缝隙的视觉跟踪装置（8）；
以及，一个获取上述视觉跟踪装置（8）反馈的实时图像信息，分析与计算该实时图像信息中焊枪与焊接件（11）的需焊接缝隙两者的间距及偏距，从而控制第一电机（5）或/和第二电机驱动滑块（4）作对应调整的控制装置（9）；
其中，上述第一电机（5）、第二电机（6）以及视觉跟踪装置（8）均独立与控制装置（9）进行信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的双轴全自动焊缝实时跟踪装置，其特征是上述控制装置（9）上设有能够显示焊头与焊接件（11）的需焊接缝隙的实时间距及偏距的人机界面单元（10）。