技术总结
本实用新型公开了一种基于视觉识别的双轴全自动焊缝实时跟踪装置，其包括一个其焊接件导向作用的基座；两个位于上述基座的正上方的导轨；一个滑动连接至上述导轨上的滑块；一个固定至上述导轨的一侧端部上，用于驱动上述滑块在导轨上作往复动作的电机；一个固定至上述滑块上的焊枪装置；一个固定至设备支架上，且摄像镜头对准着上述焊枪装置的焊头及焊接件的需焊接缝隙的视觉跟踪装置；以及，一个获取上述视觉跟踪装置反馈的实时图像信息，分析与计算该实时图像信息中焊枪与焊接件的需焊接缝隙两者的间距及偏距，从而控制电机驱动滑块作对应调整的控制装置；其解决了“提升焊缝设备的焊接精度”的技术问题，其具备焊接精度高的优点。
技术研发人员：王一刚
受保护的技术使用者：宁波蓝鼎电子科技有限公司
文档号码：201620783012
技术研发日：2016.07.25
技术公布日：2016.12.14