一种水嘴焊接设备的制作方法

本实用新型属于专用焊接设备技术领域，具体而言，涉及一种水嘴焊接设备。

背景技术：

管型件广泛的应用于包括汽车、机械、船舶、航天在内的众多领域，其是各种设备管路连接中不可缺少的部分，如图4所示的一种管型件，包括筒身18、套设在筒身18中部外侧的水套19以及在筒身18两端设置的法兰20，在生产过程中需在水套19的特定位置焊接水嘴21。

技术实现要素：

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、操作简便、焊接效率高、加工精度好的水嘴焊接设备。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种水嘴焊接设备，包括管型件固定装置、设置在管型件固定装置一侧的水嘴固定装置、焊枪装置；所述管型件固定装置包括两个相对设置的固定座，在固定座的上部水平设置有由电机驱动的转动轴，在转动轴的端部连接有转动板，在两个固定座之间设置有底板，在底板上设置有相对的第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，上述两个气缸与固定座的轴线方向一致，在第一夹紧气缸的活塞端部连接有第一夹头，在第二夹紧气缸的活塞端部连接有第二夹头，所述转动板与底板固定连接；所述水嘴固定装置包括两组由推料气缸控制的朝向管型件固定装置移动的推料板，在推料板上设置有由翻转气缸控制的可竖直翻转的支架，在支架的前端面上设置用于放置水嘴的水嘴槽。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型将管型件及水嘴分别固定放置在管型件固定装置和水嘴固定装置上，其中管型件固定装置的底板可水平翻转，用于辅助水嘴定位并便于焊接；水嘴固定在可竖直翻转的支架端面上，放件时，支架倾倒放置，利于水嘴摆放，放件完毕后在翻转气缸作用下直立支架，并通过推料气缸控制推料板前行，将水嘴推送至焊接位置，启动焊枪装置，实现水嘴与水套的焊接固定。

优选地：还包括水嘴送料装置，所述水嘴送料装置包括振动上料盘及与之连接的直线送料器，在直线送料器的尾端设置有由送料气缸控制的送料滑块，在送料滑块的上表面开设有放置水嘴的水嘴槽。

优选地：所述支架为倒置的“凵”字形结构，其前侧壁长度小于后侧壁，所述水嘴槽设置在支架前侧壁的外端面上，所述支架后侧壁与翻转气缸连接，还包括固定设置的转动轴，所述支架围绕转动轴翻转。

优选地：在第一夹头的端面上设置有气动卡盘。

优选地：在第一夹头、第二夹头、送料滑块及推料板的下方均设置有滑轨。

优选地：在两个夹紧气缸之间的底板上设置有托架。

优选地：在水嘴送料装置与水嘴固定装置之间设置有用于取放水嘴的机械手。

优选地：在支架两侧壁之间设置有与支架侧壁平行的用于限制支架的限位板。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中水嘴固定装置的结构示意图；

图3是图1中水嘴送料装置的结构示意图；

图4是本实用新型加工后的管型件结构示意图。

图中：1、振动上料盘；2、直线送料器；3、送料滑块；4、推料板；5、支架；6、限位板；7、固定座；8、第一夹紧气缸；9、第一夹头；10、底板；11、托架；12、第二夹头；13、第二夹紧气缸；14、转动板；15、管型件固定装置；16、水嘴固定装置；17、水嘴送料装置；18、筒身；19、水套；20、法兰；21、水嘴。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹例举以下实施例详细说明如下：

参见图1，本实用新型包括管型件固定装置15、设置在管型件固定装置15一侧的水嘴固定装置16、焊枪装置。

所述管型件固定装置15包括两个相对设置的固定座7，在固定座7的上部水平设置有由电机驱动的转动轴，在转动轴内侧的端部连接有转动板14，在两个固定座7之间设置有底板10，在底板10上设置有相对的第一夹紧气缸8和第二夹紧气缸13，上述两个气缸与固定座7的轴线方向一致，在第一夹紧气缸8的活塞端部连接有第一夹头9，所述第一夹头9的端面上设置有气动卡盘，在第二夹紧气缸13的活塞端部连接有第二夹头12，所述转动板14与底板10固定连接，在两个夹紧气缸之间的底板10上设置有托架11。

参见图2，所述水嘴固定装置16包括两组由推料气缸控制的朝向管型件固定装置15移动的推料板4，在推料板4上设置有由翻转气缸控制的可竖直翻转的支架5，在支架5的前端面上设置用于放置水嘴21的水嘴槽，其中一个推料气缸将水嘴21推至与管型件焊接部位，焊枪装置按照已经设定好的程序进行水嘴21的焊接，焊接后推料气缸退回，另一个推料气缸将水嘴21推至管型件上另一个待焊部位再一次进行焊接。

本实施例中，所述支架5为倒置的“凵”字形结构，其前侧壁长度小于后侧壁，所述水嘴槽设置在支架5前侧壁的外端面上，所述支架5后侧壁的外端面与翻转气缸活塞的端部固接，还包括固定设置的转动轴，所述支架5围绕转动轴翻转，在支架5两侧壁之间设置有与支架5侧壁平行的用于限制支架5的限位板6。

将管型件与水嘴21分别放置在管型件固定装置15和水嘴固定装置16上，管型件通过夹紧气缸固定，并打开第一夹头9上的气动卡盘，实现自动定位，管型件固定装置15的底板10可水平翻转，用于辅助水嘴21定位且便于焊接，底板10的旋转与焊枪可以实现联动，进行插补运动，能够完成复杂位置的自动焊接；水嘴21卡在可竖直翻转的支架5水嘴槽内，放件时，为便于水嘴21固定，通过翻转气缸控制支架5的水嘴槽倾倒，放件完毕后再在翻转气缸作用下直立支架5，推料气缸控制推料板4前行，将水嘴21推送至焊接位置，启动焊枪装置，实现水嘴21与水套19的焊接。

本实用新型还包括水嘴送料装置17，在水嘴送料装置17与水嘴固定装置16之间设置有用于取放水嘴21的机械手，实现自动化操作，节约人力。参见图3，所述水嘴送料装置17包括振动上料盘1及与之连接的直线送料器2，在直线送料器2的尾端设置有由送料气缸控制的送料滑块3，在送料滑块3的上表面开设有放置水嘴21的水嘴槽，将一定数量的水嘴21倒入振动上料盘1中，水嘴21经直线送料器2自动掉入送料器尾端的送料滑块3的水嘴槽内，再由送料气缸推送至取料机械手待取料位置。

在第一夹头9、第二夹头12、送料滑块3及推料板4的下方均设置有滑轨，辅助各个滑动件平稳运行，提高导向精度，实现精确定位。

本实用新型可通过PLC控制系统、触摸显示屏及机械手进行设备运行控制，本设备两夹头的前进后退、送料滑块3与推料板4的前进后退、支架5的翻转均是通过气缸的伸出与缩回完成动作的，气缸内部附有磁石，外部有信号检测开关(可检测磁石的位置)，这样可将气缸的状态反馈给PLC。

本实用新型提供了一种结构简单、使用方便、人力消耗少、生产效率高的水嘴焊接设备，通过水嘴固定装置16和管型件固定装置15对预加工工件进行固定，实现精确定位，保证焊接质量，还可通过水嘴送料装置17进行水嘴21的排列输送，节省人力，提高效率。