本实用新型属于汽车部件焊接加工领域，尤其是涉及一种部件加工输送装置。
背景技术：
在现有技术中，汽车零部件焊接加工装置有很多种，根据不同模具模型设计不同的加工装置是很常见的事情。但是因为现在焊接加工行业属于比较传统的行业，所以很多时候都是直接使用人力进行加工制作，故而增加了时间成本的同时还提高了废品率的产生。
技术实现要素：
本实用新型要解决的问题是提高整个焊接加工的加工效率。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种部件加工输送装置，其包括卸料盘、工件承载机构和输送机构；
所述卸料盘通过旋转气缸提供的动力转动，所述卸料盘的工作面与水平面平行，在所述卸料盘的工作面上设有工件承载机构；
所述工件承载机构包括工件支座和工件定位柱，所述工件支座连接固定在卸料盘上，所述工件支座上表面垂直设有多组工件定位柱，每组工件定位柱均对称设立；
所述输送机构包括滑动组件、推动气缸、纵向调节气缸和吸料组；
所述滑动组件包括滑动配合的导向滑道和导向滑板，所述导向滑道上固定有推动气缸，所述推动气缸的活塞运行方向与导向滑道设立方向平行且同时与卸料盘的工作面平行，所述导向滑板与该推动气缸的活塞杆连接固定；
所述纵向调节气缸的活塞杆运行方向与卸料盘的工作面垂直，纵向调节气缸的活塞杆与吸料组的上表面连接固定；
所述吸料组的下表面上固定有吸盘，所述吸料组的运行轨迹与工件支座的运行轨迹相交。
进一步的，还包括检测机构，其包括检测支座、检测气缸和位置传感器，所述检测支座上固定检测气缸，检测气缸的活塞杆与位置传感器连接，所述检测气缸的活塞杆运行轨迹与工件支座运行轨迹相交，且所述检测机构与所述输送机构之间间隔至少一个工件支座，所述位置传感器检测置于工件支座上的加工工件。
进一步的，所述吸料组包括第一吸料臂和第二吸料臂，所述第一吸料臂和第二吸料臂交叉设立并分别与纵向调节气缸的活塞杆连接，所述第一吸料臂和第二吸料臂之间夹角为锐角，第一吸料臂和第二吸料臂上均平行设立多个吸盘。
进一步的，所述吸盘为电磁铁或者真空吸盘。
进一步的，多组工件定位柱排列形成工件放置空间，所述工件放置空间包括有弯折部和两个直线部，两个直线部通过弯折部连接且两个直线部夹角为锐角。
进一步的，所述工件支座以卸料盘的中心线为中心环绕设立。
本实用新型具有的优点和积极效果是：卸料盘、工件承载机构和输送机构相互之间的巧妙配合可以实现将工件顺利有序的输送到其他加工工位上去的要求，进而解放人力而加快加工效率和提高合格率；
检测机构的设立可以在自动化送料的过程中增加送料的精准度，减少空位的出现；
而吸料组与工件支座上的工件定位柱设立位置相配合，进而提高吸料时候的准确度。
附图说明
图1是一种部件加工输送装置整体结构示意图。
图中：
1、卸料盘；21、导向滑块；22、导向滑道；3、推动气缸；4、纵向调节气缸；51、第一吸料臂；52、第二吸料臂；53、吸盘；6、加工工件；71、工件支座；72、工件定位柱；8、检测支座；9、检测气缸；10、位置传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
如图1所示，一种部件加工输送装置，其包括卸料盘1、工件承载机构和输送机构。
所述卸料盘1通过旋转气缸提供的动力转动，所述卸料盘1的工作面与水平面平行，在所述卸料盘1的工作面上设有工件承载机构。
在卸料盘1旋转的过程中工件承载机构不断上料，从而输送机构才能不断的向外输送工件。
所述工件承载机构包括工件支座71和工件定位柱72，多个所述工件支座71连接固定在卸料盘1上且所述工件支座71以卸料盘1的中心线为中心环绕设立，所述工件支座71上表面垂直设有多组工件定位柱72，每组工件定位柱72均对称设立。
多组工件定位柱72排列形成工件放置空间，所述工件放置空间包括有弯折部和两个直线部，两个直线部通过弯折部连接且两个直线部夹角为锐角，这样的设立不仅可以将加工工件牢牢的限位在工件放置空间中，还能与下面的输送机构有效的配合好，提高输送的精准度。
所述输送机构包括滑动组件、推动气缸3、纵向调节气缸4和吸料组；
所述吸料组包括第一吸料臂51和第二吸料臂52，所述第一吸料臂51和第二吸料臂52交叉设立并分别与纵向调节气缸4的活塞杆连接，所述第一吸料臂51和第二吸料臂52之间夹角为锐角，第一吸料臂51和第二吸料臂52上均平行设立多个吸盘53，此时的吸料组件的形状与工件放置空间形状相似。
所述滑动组件包括滑动配合的导向滑道22和导向滑板21，所述导向滑道22上固定有推动气缸3，所述推动气缸3的活塞运行方向与导向滑道22设立方向平行且同时与卸料盘1的工作面平行，所述导向滑板21与该推动气缸3的活塞杆连接固定。
所述纵向调节气缸4的活塞杆运行方向与卸料盘1的工作面垂直，纵向调节气缸4的活塞杆与吸料组的上表面连接固定。
所述吸料组的下表面上固定有吸盘53，所述吸料组的运行轨迹与工件支座71的运行轨迹相交，所述吸盘53为电磁铁或者真空吸盘。
还包括检测机构，其包括检测支座8、检测气缸9和位置传感器10，所述检测支座8上固定检测气缸9，检测气缸9的活塞杆与位置传感器10连接，所述检测气缸9的活塞杆运行轨迹与工件支座71运行轨迹相交，且所述检测机构与所述输送机构之间间隔至少一个工件支座71，所述位置传感器10检测置于工件支座71上的加工工件6。
本实施例的工作原理：
在输送机构与检测机构之间的工件支座上放上加工工件6，然后随着卸料盘1的转动，加工工件6就会来到检测机构的位置，然后检测机构中的检测气缸9带动着位置传感器10向前行进，进而位置传感器10就可以检测工件支座71上是否存在加工工件6，当加工工件6通过检测机构后，位置传感器10就会返回原来的位置；
此时加工工件6会继续向下运行，此时可途径加工工序进行加工，然后来到输送机构的位置；
推动气缸3将导向滑板21以及与其连接的纵向调节气缸4和吸料组一同推向加工工件6所在位置上方，之后定位；
那么纵向调节气缸4带动吸料组向下移动，直至吸盘53吸附住加工工件6位置；
吸附好加工工件6就会向着原来的方向移动，然后推动气缸3的活塞杆回缩，使得加工工件6彻底脱离卸料盘1所在范围。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。