焊接定位装置及焊接生产线的制作方法

本实用新型实施例涉及汽车制造辅助工艺设备技术领域，尤其涉及一种焊接定位装置及焊接生产线。

背景技术：

汽车在制造成型过程中，需要对工件进行初步成型处理，例如冲压成型，此后再将各工件通过焊接工艺进行组装。在焊接时，需要采用焊接工装对工件进行定位夹紧，以精确保证焊接位置，并抵消焊接变形来保证焊件结构精度。焊接工装通常包括用于将工件定位在预定位置的定位装置、以及用于将工件夹紧的夹紧装置，汽车工件在初步成型过程中，一般会开设用于焊接时定位的定位孔，定位孔与焊接工装上的定位装置中的定位部配合，以实现焊接时的定位。

但是，目前的一条汽车生产线通常用于多种不同车型的生产；而且，不同车型的生产量、顺序等也会因为市场销售的实际订单情况而不断发生变化。例如：假定一条生产线上可以生产A、B、C、D四款车型，根据在某一段时间内的订单，各种车型的生产量和顺序如下：

车型C，3台；车型B，5台；车型D，15台；车型A，8台；

在另一时间段中，各种车型的生产量和顺序如下：

车型A，2台；车型D，7台；车型B，9台；车型C，0台。

基于上述的生产情形，需要前述的生产线能够具备柔性生产的能力。即：生产线在生产各种不同的车型时，能够被任意地调整，以适应各种生产顺序和生产数量。

由于不同的车型中，其需要被焊接的工件的焊接定位孔的相对位置不尽相同，导致在生产线上针对不同的车型的工件则需要配备不同的定位装置来定位不同车型的工件；如此一来，导致在现有的生产线上为匹配不同的车型，则需要频繁更换焊接工装，影响生产效率。

技术实现要素：

本实用新型提供一种焊接定位装置及焊接生产线，用以解决现有技术中的上述缺陷，以提高焊接工装的通用性，保证生产效率。

本实用新型一方面提供一种焊接定位装置，包括：

底座，所述底座上设置有横向移动装置，所述底座与所述横向移动装置之间设置有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述横向移动装置相对所述底座沿横向移动；

所述横向移动装置上设置有纵向移动装置，所述横向移动装置与纵向移动装置之间设置有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述纵向移动装置相对所述底座沿纵向移动；

所述纵向移动装置上还设有垂向移动装置，所述垂向移动装置上设有与工件配合的定位部；所述垂向移动装置与所述纵向移动装置之间设置有第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述垂向移动装置相对所述底座沿垂向移动。

进一步的，所述第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件均包括动力输出装置和传动装置；所述传动装置包括用于接收旋转力而旋转的旋转件，以及用于将所述旋转件的旋转运动转换为直线运动的平动件；所述横向移动装置、所述纵向移动装置和所述垂向移动装置分别与对应的平动件固定连接。

进一步的，所述传动装置还包括第一同步带轮、第二同步带轮，以及用于连接第一同步带轮与第二同步带轮的同步带，所述第一同步带轮连接于所述动力输出装置，用于接收所述动力输出装置的动力，所述第二同步带轮与所述旋转件固定连接。

进一步的，所述旋转件为螺杆，所述平动件为螺母，所述螺杆与所述螺母形成滚珠丝杠副；

或者，所述旋转件为齿轮，所述平动件为齿条。

进一步的，

所述底座上形成有第一盒体，所述第一驱动件设置在第一盒体内，所述第一盒体的底面用于支撑所述第一驱动件，所述第一盒体的顶面和四个侧面 用于覆盖所述第一驱动件；

所述横向移动装置上形成有第二盒体，所述第二驱动件设置于所述第二盒体内，所述第二盒体的底面用于支撑所述第二驱动件，所述第二盒体的顶面和四个侧面用于覆盖所述第二驱动件；

所述纵向移动装置上形成有第三盒体，所述第三盒体的长度方向沿垂向延伸，在所述第三盒体的顶部还设有辅助保护件，所述第三盒体和所述辅助保护件用于覆盖所述第三驱动件；和/或，

所述第一盒体、第二盒体和所述第三盒体均包括多个覆盖件，多个覆盖件可拆卸地连接以形成盒体结构。

进一步的，

所述第一盒体上形成有第一开口，在所述第一开口处设有用于封闭所述第一开口的第一防尘圈，在所述横向移动装置的移动方向上的两端分别设有第一立柱，两个所述第一立柱通过所述第一防尘圈连接，所述第一防尘圈上远离所述第一驱动件的一侧与所述横向移动装置固定连接；

所述第二盒体上形成有第二开口，在所述第二开口处设有用于封闭所述第二开口的第二防尘圈，在所述纵向移动装置的移动方向上的两端分别设有第二立柱，两个所述第二立柱通过所述第二防尘圈连接，所述第二防尘圈上远离所述第二驱动件的一侧与所述纵向移动装置固定连接。

进一步的，在所述第一立柱外侧、且在所述第一防尘圈与所述第一立柱之间设有第一轴承；在所述第二立柱外侧、且在所述第二防尘圈与所述第二立柱之间设有第二轴承；和/或，

所述第一防尘圈和/或第二防尘圈采用薄钢板制成。

进一步的，所述第一盒体、第二盒体和所述第三盒体均包括多个覆盖件，多个覆盖件可拆卸地连接以形成盒体结构。

进一步的，还包括多个刚性拖链和多条电线电缆，所述电线电缆设置于所述刚性拖链内；和/或，控制所述横向移动装置、纵向移动装置以及垂向移动装置运动的控制器。

本实用新型另一方面提供一种焊接生产线，所述生产线上设置有多个如上任一项所述的焊接定位装置，相邻的各所述焊接定位装置之间形成预设距离。

进一步的，所述生产线上还设置有一个以上用于分别控制所述焊接定位装置的线上控制器，所述线上控制器将一个以上的操作参数分别传送给相对应的焊接定位装置。

本实用新型提供的焊接定位装置及焊接生产线，该焊接定位装置包括底座，底座上设置有横向移动装置，横向移动装置可以在第一驱动件的驱动下相对于底座沿横向移动。而在横向移动装置上设置有纵向移动装置，而纵向移动装置可以在第二驱动件的作用下相对于底座沿纵向移动。在纵向移动装置上设置垂向移动装置，在垂向移动装置上设有与工件的定位孔相配合的定位部，垂向移动装置可以在第三驱动件的作用下相对于底座沿垂向移动。由此，使得该焊接定位装置可以在三个定位方向上调节定位部的位置，如此一来，可以根据不同的车型的工件上定位孔的不同位置，而对应分别调节该焊接定位装置的横向移动量、纵向移动量和垂向移动量，以进一步调节该焊接定位装置的定位部的位置，从而适应不同的车型的焊接作业，在生产线上不需要频繁更换焊接工装，柔性化程度较高，通用性较强，有利于提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的焊接定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的焊接定位装置中的垂向移动装置与定位部的配合结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的焊接定位装置的内部结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的焊接定位装置中的横向移动装置与第一驱动件的装配状态图；

图5为本实用新型实施例提供的焊接定位装置中的第一驱动件的安装状态示意图；

图6为本实用新型实施例提供的焊接定位装置中的横向移动装置的横向滑块的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的焊接定位装置中的纵向移动装置的纵向滑块与第二驱动件的装配状态图；

图8为本实用新型实施例提供的焊接定位装置中的第二驱动件的安装状 态示意图；

图9为本实用新型实施例提供的焊接定位装置中的纵向移动装置和第三驱动件的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的焊接定位装置中的垂向移动装置与纵向移动装置上的垂向安装座的装配状态图；

图11为图10中去掉引导座后的装配状态图；

图12为本实用新型实施例提供的焊接定位装置中的垂向移动装置与第三驱动件的装配状态图；

图13为本实用新型另一实施例提供的焊接生产线的结构示意图。

附图标记：

10-底座； 20-横向移动装置； 30-第一驱动件；

40-纵向移动装置； 50-第二驱动件； 60-垂向移动装置；

70-第三驱动件； 80-定位部； 11-横向直线导轨；

21-纵向直线导轨； 22-横向滑块； 23-安装座；

42-纵向滑块； 43-垂向安装座； 431-基体座；

432-引导座； 61-安装孔； 100-动力输出装置；

200-传动装置； 211-旋转件； 212-平动件；

214-第二同步带轮； 213-第一同步带轮； 215-同步带；

300-刚性拖链； 101-第一盒体； 1011-第一顶盖；

1012-第一端盖； 1013-第一开口； 1014-第一防尘圈；

1015-第一立柱； 1016-第一轴承； 201-第二盒体；

2011-第二顶盖； 2012-第二端盖； 2013-第二开口；

2014-第二防尘圈； 2015-第二立柱； 2016-第二轴承；

401-第三盒体； 402-辅助保护件； 400-框架；

500-焊接定位装置； 600-导轨。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全 部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例中所指的“横向”和“纵向”为水平面内相互垂直的两个方向，例如，“横向”为生产线上的工件输送方向，则“纵向”为水平面内与生产线上工件输送方向垂直的方向，“垂向”为垂直于“横向”和“纵向”所在水平面的方向。为方便描述，本实用新型实施例的附图中的“X”表示“横向”，“Y”表示“纵向”，“Z”表示“垂向”。

实施例一

图1为本实用新型实施例提供的焊接定位装置的结构示意图。图2为本实用新型实施例提供的焊接定位装置中的垂向移动装置与定位部的配合结构示意图。图3为本实用新型实施例提供的焊接定位装置的内部结构示意图。请参照附图1、附图2和附图3，本实施例提供一种焊接定位装置，包括：底座10，底座10上设置有横向移动装置20，底座10与横向移动装置20之间设置有第一驱动件30，第一驱动件30用于驱动横向移动装置20相对底座10沿横向X移动。横向移动装置20上设置有纵向移动装置40，横向移动装置20与纵向移动装置40之间设置有第二驱动件50，第二驱动件50用于驱动纵向移动装置40相对底座10沿纵向Y移动。纵向移动装置40上还设有垂向移动装置60，垂向移动装置60上设有与工件配合的定位部80(图2所示)，具体的，定位部80用于与工件上的定位孔相配合，垂向移动装置60与纵向移动装置40之间设置有第三驱动件70，第三驱动件70用于驱动垂向移动装置60相对底座10沿垂向Z移动。本实施例中，“工件”是指需要被焊接的部件，例如钢板，焊接定位装置将“工件”定位，以便于对“工件”进行焊接作业。

具体的，第一驱动件30可以一部分安装在底座10上，另一部分与横向移动装置20固定连接，第一驱动件30运行时能够带动横向移动装置20相对于底座10沿横向滑动。第二驱动件50可以一部分安装在横向移动装置20上，另一部分与纵向移动装置40固定连接，第二驱动件50运行时能够带动纵向移动装置40相对于底座10沿纵向移动。第三驱动件70可以一部分安装在纵向移动装置40上，另一部分与垂向移动装置60固定连接，第三驱动件70运行时能够带动垂向移动装置60相对于底座10沿垂向移动。

图4为本实用新型实施例提供的焊接定位装置中的横向移动装置与第一驱动件的装配状态图。图5为本实用新型实施例提供的焊接定位装置中的第一驱动件的安装状态示意图。图6为本实用新型实施例提供的焊接定位装置中的横向移动装置的横向滑块的结构示意图。如图3～图6所示，在本实施例中，底座10上可以沿横向X延伸有横向直线导轨11，横向移动装置20可以被横向直线导轨11引导，并在第一驱动件30的驱动作用下，沿横向直线导轨11的延伸方向X滑动。

图7为本实用新型实施例提供的焊接定位装置中的纵向移动装置的纵向滑块与第二驱动件的装配状态图。图8为本实用新型实施例提供的焊接定位装置中的第二驱动件的安装状态示意图。图9为本实用新型实施例提供的焊接定位装置中的纵向移动装置和第三驱动件的结构示意图。图10为本实用新型实施例提供的焊接定位装置中的垂向移动装置与纵向移动装置上的垂向安装座的装配状态图。如图7～图10所示，横向移动装置20上可以沿纵向Y延伸有纵向直线导轨21，纵向移动装置40可以被纵向直线导轨21引导，并在第二驱动件50的驱动作用下，沿纵向直线导轨21的延伸方向Y滑动。优选的，横向直线导轨11和纵向直线导轨21可以为长条状凸起。

如图3～图7所示，横向移动装置20可以包括用于与横向直线导轨11配合的横向滑块22，以及与横向滑块22固定连接的、用于安装第二驱动件50的安装座23，第二驱动件50和纵向直线导轨21具体可以设置在安装座23上。

如图7～图10所示，纵向移动装置40可以包括用于与纵向直线导轨21配合的纵向滑块42，以及与纵向滑块42固定连接的、用于安装第三驱动件70的垂向安装座43，垂向安装座43沿垂向Z延伸，垂向安装座43可以包括用于固定第三驱动件70的基体座431和引导座432，基体座431与引导座432相互扣合后形成空腔，第三驱动件70至少部分容纳在该空腔内，第三驱动件70与垂向移动装置60连接，带动垂向移动装置60沿引导座432移动。

图11为图10中去掉引导座后的装配状态图。图12为本实用新型实施例提供的焊接定位装置中的垂向移动装置与第三驱动件的装配状态图。如图2、图10～图12所示，具体的，垂向移动装置60可以为滑块，垂向移动装置60套设在引导座432的外侧，并且垂向移动装置60的内侧与第三驱动件70连 接，以在第三驱动件70的驱动下沿引导座432的延伸方向移动，垂向移动装置60的外侧开设有若干个安装孔61，安装孔61用于安装定位部80，定位部80可以沿背离底座10的方向延伸，定位部80可以通过螺栓、螺钉、铆钉等与垂向移动装置60可拆卸地连接，以便于拆装更换。需要说明的是，本实施例中所指的定位部80用于与工件上的定位孔相配合，以实现工件焊接时的精准定位。

本实施例提供的焊接定位装置在具体在生产线上使用时，生产线上可以设置多个上述的焊接定位装置，而工件在初步成型时，例如冲压成型时，其冲压出的各个定位孔之间的距离可以精确获知，焊接定位装置可以获取各个定位孔之间的距离信息，并使第一驱动件30、第二驱动件50和第三驱动件70根据各定位孔之间的距离信息，分别精确控制横向移动装置、纵向移动装置和垂向移动装置的平移量，以精确控制定位部80在横向、纵向和垂向上的移动量，由此，达到灵活调节定位位置的目的。

本实施例提供的焊接定位装置，由于该焊接定位装置包括底座10，而在底座10上设置横向移动装置20，横向移动装置20可以在第一驱动件30的驱动作用下相对于底座10沿横向X移动。在横向移动装置20上设置有纵向移动装置40，类似的，纵向移动装置40可以在第二驱动件50的驱动作用下相对于底座10沿纵向Y移动。在纵向移动装置40上设置垂向移动装置60，在垂向移动装置60上设有与工件的定位孔相配合的定位部80，垂向移动装置60可以在第三驱动件70的作用下相对于底座10沿垂向Z移动。由此，使得该焊接定位装置可以在横向X、纵向Y和垂向Z三个定位方向上调节定位部的位置，如此一来，可以根据不同的车型的工件上定位孔的不同位置，而对应分别调节该焊接定位装置的横向移动量、纵向移动量和垂向移动量，以进一步调节该焊接定位装置的定位部80的位置，从而适应不同的车型的焊接作业，在生产线上不需要频繁更换焊接工装，柔性化程度较高，通用性较强，有利于提高生产效率。

如图3、图4、图7、图12所示，在上述实施例中，第一驱动件30、第二驱动件50和第三驱动件70可以均包括动力输出装置100和传动装置200；传动装置200包括用于接收旋转力而旋转的旋转件211，以及用于将旋转件211的旋转运动转换为直线运动的平动件212；横向移动装置20、纵向移动 装置40和垂向移动装置60分别与对应的平动件212固定连接。优选的，本实施例中的动力输出装置100为交流伺服电机，具有体积较小，工作可靠的优点。当动力输出装置100输出动力时，例如，动力输出装置100旋转，而带动传动装置200中的旋转件211旋转，当旋转件211旋转时带动与其配合的平动件212沿直线运动，而由于横向移动装置20、纵向移动装置40和垂向移动装置60分别与对应的平动件212连接，因此，在平动件212沿预定方向移动时，能够带动横向移动装置20、纵向移动装置40和垂向移动装置60沿横向X、纵向Y和垂向Z移动。通过传动装置将旋转运动转化为直线运动，来达到控制横向移动装置20、纵向移动装置40和垂向移动装置60移动的目的，结构简单，传动可靠。

当然，本领域技术人员能够理解的是，若仅需要控制横向移动装置20、纵向移动装置40和垂向移动装置60的移动，动力输出装置100还可以为气缸等，以输出直线方向的动力来控制横向移动装置20、纵向移动装置40和垂向移动装置60直接沿直线方向移动。具体的实现方式还有很多，在此不一一赘述。

更进一步的，传动装置200还可以包括第一同步带轮213、第二同步带轮214，以及用于连接第一同步带轮213与第二同步带轮214的同步带215，第一同步带轮213连接于动力输出装置100，用于接收动力输出装置100的动力，第二同步带轮214与旋转件211固定连接。具体的，动力输出装置100的输出轴可以与平动件212的移动方向平行，当动力输出装置100的输出轴旋转时，带动与其相连的第一同步带轮213转动，而第一同步带轮213的转动，通过同步带215带动第二同步带轮214转动，第二同步带轮214转动带动与之连接的旋转件211转动，旋转件211进一步带动平动件212移动，从而实现定位部80在横向或纵向或垂向的移动。本实施例利用同步带带动一对同步带轮传递动力输出装置100的动力，能够使得动力传递过程较为平稳，传动精度较高，有利于提高整个焊接定位装置的稳定性和可靠性。

优选的，上述实施例中的旋转件211为螺杆，平动件212为螺母，螺杆与螺母形成滚珠丝杠副。可以理解的是，本实施例中所指的螺母(平动件212)并不限定为圆柱状，而只要能与螺杆相配合形成丝杠传动即可。利用螺杆与螺母的配合形式实现旋转运动转化为直线运动，传动精度较高，特别能够适 应于定位精度要求较高的焊接定位应用场合中。

或者，可以选择的，旋转件也可以为齿轮(图中未示出)，对应的，平动件为齿条(图中未示出)。具体的，齿轮与第二同步带轮214连接，齿条与齿轮啮合传动，第二同步带轮214在转动时可带动齿轮转动，而齿轮转动则带动与之粘合的齿条沿直线移动，同样地也能够实现将旋转运动转化为直线运动，但是相较于上述丝杠的传动形式，其传动精度稍低，但是其强度较高，使用寿命较长。

另外，进一步的，如图1和图3所示，该焊接定位装置还可以包括多个刚性拖链300和多条电线电缆，电线电缆可以设置于刚性拖链300内。电线电缆为整个装置提供电力传输，而刚性拖链300可以保护电线电缆，以防止柔性的电线电缆卡入至驱动件内，影响整个焊接定位装置的可靠性，并且在整体结构上能够保证整齐度。该焊接定位装置还可以包括用于控制横向移动装置20、纵向移动装置40以及垂向移动装置60运动的控制器(图中未示)。控制器可以接收来自生产线的线上控制器发来的参数和控制命令，具体根据工件上定位孔的位置，分别控制第一驱动件30、第二驱动件50和第三驱动件70的运行状态，以分别控制横向移动装置20、纵向移动装置40以及垂向移动装置60的平移运动。

实施例二

本实施例基于实施例一，并具体可以基于实施例一中的任何一种传动方式，进一步的，如图1、图3和图4所示，底座10上可以形成有第一盒体101，第一驱动件30设置在第一盒体101内，第一盒体101的底面用于支撑第一驱动件30，第一盒体101的顶面和四个侧面用于覆盖第一驱动件30。具体的，第一盒体101可以包括底座10(支撑第一驱动件30)、位于第一驱动件30上方的第一顶盖1011、连接于第一顶盖1011两端的相对设置的两个第一端盖1012，以及设置在两个第一端盖1012之间且沿横向X延伸的两个第一侧盖。

如图1、图3和图7所示，横向移动装置20上可以形成有第二盒体201，第二驱动件50设置于第二盒体201内，第二盒体201的底面用于支撑第二驱动件50，第二盒体201的顶面和四个侧面用于覆盖第二驱动件50。具体的，第二盒体201可以包括安装座23(支撑第二驱动件50)、位于第二驱动件 50上方的第二顶盖2011、连接于第二顶盖2011两端的相对设置的两个第二端盖2012，以及设置在两个第二端盖2012之间且沿纵向Y延伸的两个第二侧盖。

如图1、图9～图12所示，纵向移动装置40上可以形成有第三盒体401，第三盒体401的长度方向沿垂向Z延伸，在第三盒体401的顶部还设有辅助保护件402，第三盒体401和辅助保护件402用于覆盖第三驱动件70。该辅助保护件402可以具体保护第三驱动件70中的保护动力输出装置100和第一同步轮203、第二同步轮204和同步带215。具体的，第三盒体401可以包括基体座431(安装第三驱动件70)、与基体座431扣合的引导座432。

通过第一盒体101、第二盒体201和第三盒体401分别覆盖第一驱动件30、第二驱动件50和第三驱动件70，能够有效保护驱动件，并且能够尽可能地防止灰尘、杂质或者焊接火花与驱动件接触，有效保证第一驱动件30、第二驱动件50和第三驱动件70的传动精度，保证整个装置的定位精度和可靠性。

更进一步的，上述的第一盒体101、第二盒体201和第三盒体401可以均包括多个覆盖件(例如，第一盒体101的第一顶盖1011、第一端盖1012和第一侧盖)，多个覆盖件可拆卸地连接(例如螺接、卡接等)以形成盒体结构。由此，可能方便对第一盒体101、第二盒体201和第三盒体401的拆卸，以进一步露出维修空间，以便对第一驱动件30、第二驱动件50和第三驱动件70的维修与保养，保证焊接定位装置的使用寿命。

如图1、图3和图4所示，第一盒体101上可以形成有第一开口1013，在第一开口1013处设有用于封闭第一开口1013的第一防尘圈1014，在横向移动装置20的移动方向X上的两端分别设有第一立柱1015，两个第一立柱1015通过第一防尘圈1014连接，第一防尘圈1014上远离第一驱动件30的一侧与横向移动装置20固定连接。其中，第一防尘圈1014可以为刚性的钢带形成，第一防尘圈1014绕住两个第一立柱1015，形成带传动的布置形式，而第一防尘圈1014与横向移动装置20固定连接，例如，横向移动装置20可以夹持住第一防尘圈1014，以保证第一防尘圈1014不易变形，并通过螺栓固定，在横向移动装置20的沿横向X移动过程中，第一防尘圈1014能够随之移动。通过第一开口1013保证横向移动装置20具有移动空间，并通过设置能够随 横向移动装置20的移动而移动的第一防尘圈1014，来保证在横向移动装置20移动的同时第一盒体101的封闭性不受影响，充分阻挡外界的灰尘、杂质或焊接火花进入到第一盒体101内，保证第一驱动件30的传动精度。

另外，在第一立柱1015外侧、且在所述第一防尘圈1014与第一立柱1015之间设有第一轴承1016。优选的，第一轴承1016可以为深沟球轴承，其耐用程度高，无需经常维护。通过第一轴承1016的设置，能够降低第一防尘圈1014所受的摩擦，有效保护第一防尘圈1014，防止其被磨损，提高第一防尘圈1014的使用寿命。

如图1、图3、图7和图8所示，类似的，第二盒体201上形成有第二开口2013，在第二开口2013处设有用于封闭第二开口2013的第二防尘圈2014，在纵向移动装置40的移动方向Y上的两端分别设有第二立柱2015，两个第二立柱2015通过第二防尘圈2014连接，第二防尘圈2014上远离第二驱动件50的一侧与纵向移动装置40固定连接。进一步的，在第二立柱2015外侧、且在第二防尘圈2014与第二立柱2015之间设有第二轴承2016。第二防尘圈2014、第二立柱2015和第二轴承2016的结构与功能分别与第二防尘圈2014、第二立柱2015和第二轴承2016相同，在此不再赘述。

优选的，上述实施例中的第一防尘圈1014和/或第二防尘圈2014可以采用薄钢板制成。薄钢板是指厚度不大于3毫米的钢板。薄钢板具有较轻的重量，并且具有较强的刚度和强度，在焊接作业过程中，即使高温的焊接火花溅射到薄钢板制成的防尘圈(第一防尘圈1014和/或第二防尘圈2014)上，也不会被击穿或者变形，能够有效保护焊接火花、加工杂质、灰尘等进入到盒体内而影响第一驱动件30和/或第二驱动件50的传动精度和使用性能，能够提高整个焊接定位装置的使用寿命。

需要说明的是，实施例二所提供的焊接定位装置能够适用于实施例一中的任何一种传动方式，特别的，特别适用于精度较高的丝杠传动。

实施例三

图13为本实用新型另一实施例提供的焊接生产线的结构示意图。如图13所示，本实施例提供一种焊接生产线，还包括多个如上任一实施例所提供的焊接定位装置500，相邻的各焊接定位装置500之间形成预设距离。

更进一步的，该焊接生产线上还可以设置有框架400和导轨600，各焊接 定位装置500位于框架400内，并可安装于导轨600上，以调节各焊接定位装置之间的位置，实现定位位置的粗调，进而再调节每个焊接定位装置上的横向移动装置、纵向移动装置和垂向移动装置，以实现精确调节定位位置。上述的两种方式配合，有利于提高生产效率，以及定位位置调节的灵活度。当然，焊接定位装置也可以直接固定在焊接生产线上，仅通过单独调节每个焊接定位装置来调节定位位置，本实施例不作赘述。

生产线上还可以设置有一个以上用于分别控制焊接定位装置的线上控制器，线上控制器将一个以上的操作参数分别传送给相对应的焊接定位装置中的控制器。各个焊接定位装置的控制器可以根据线上控制器的参数和控制指令，而工作在对应的运行状态。

本实施例中的焊接定位装置的结构和功能与上述实施例相同，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。