一种单向移动焊接平台的制作方法

文档序号:12418397阅读:400来源:国知局
一种单向移动焊接平台的制作方法与工艺

本实用新型属于自动化焊接技术领域,涉及焊接平台,尤其是一种单向移动焊接平台。



背景技术:

手工电弧焊过程,主要的焊接动作是引燃电弧、送进焊条以维持一定的电弧长度、向前移动电弧和熄弧。在焊接流水线,为提高焊接效率,越来越多的企业开始选择使用自动化焊接设备。焊接过程的机械化和自动化,是近代焊接技术的一项重要发展,它不仅标志着更高的焊接生产效率和更好的焊接质量,而且还大大改善了生产劳动条件。流水线自动化焊接设备一般固定安装,焊枪的覆盖范围有限,不能满足移动焊接的要求。



技术实现要素:

本实用新型为解决现有技术的不足,提供一种单向移动焊接平台,将焊接机器人与移动平台结合,扩大焊接机器人的操作覆盖范围,满足焊接机器人的移动式焊接要求,提高焊接机器人的工作效率。

本实用新型的技术方案如下:

一种单向移动焊接平台,由基座、底座、承载板、焊丝桶、运动电机、安装座和焊接机器人组成。

底座具有轨道,承载板下端面具有滑轨,底座与承载板之间通过轨道与滑轨进行连接,底座安装在基座之上。承载板上端面一端安装焊丝桶另一端安装安装座,焊接机器人位于安装座之上。运动电机安装在基座之上,且位于承载板的侧壁处。

进一步,基座与地基直接固定连接,基座与承载板之间连接有电缆坦克链,用于焊接机器人与地面控制器间的电缆连接。

进一步,承载板的一侧夹角处还安装有气路支架,外部气源通过气路支架将气路与焊接机器人连接,为焊枪焊点处提供保护气体。气路支架高度可调,并且水平距离可调,确保气路与焊接机器人间的有效的工作空间。

进一步,基座还安装有配电柜和操控器。

进一步,承载板朝向运动电机的侧面安装有上下两条齿条,运动电机的齿轮安装在承载板上下齿条之间。运动电机转动通过齿轮、齿条啮合,使承载板滑轨沿底座导轨单向前后移动。

本实用新型的效果和益处是:

(1)该单向移动焊接平台,将焊接机器人与移动平台结合,扩大焊接机器人的操作覆盖范围,满足焊接机器人的移动式焊接要求,提高焊接机器人的工作效率;

(2)气路支架可根据工作需要动态调整,满足焊接机器人工作范围要求,提高焊接辅助设备的使用安全性。

附图说明

图1单向移动焊接平台左侧结构示意图。

图2单向移动焊接平台右侧结构示意图。

图中:1基座;2底座;3承载板;4焊丝桶;5运动电机;6安装座;7焊接机器人;11配电柜;12操控器;31电缆坦克链;32齿条;71气路支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

一种单向移动焊接平台,如说明书附图1所示,由基座1、底座2、承载板3、焊丝桶4、运动电机5、安装座6和焊接机器人7组成。底座2具有轨道,承载板3下端面具有滑轨,底座2与承载板3之间通过轨道与滑轨进行连接,底座2安装在基座1之上。承载板3上端面一端安装焊丝桶4另一端安装安装座6,焊接机器人7位于安装座6之上。运动电机5安装在基座1之上,且位于承载板3的侧壁处。

承载板3的一侧夹角处还安装有气路支架71,承载板3朝向运动电机5的侧面安装有上下两条齿条32;基座1还安装有配电柜11和操控器12,基座1与承载板3之间连接有电缆坦克链31。

实施例

基座1与地基直接固定连接,电缆坦克链31用于焊接机器人7与地面控制器间的电缆连接。外部气源通过气路支架71将气路与焊接机器人7连接,为焊枪焊点处提供保护气体,气路支架71高度和水平距离可调,确保气路与焊接机器人7间的有效的工作空间。

运动电机5转动通过齿轮、齿条32啮合,使承载板3滑轨沿底座2导轨单向前后移动,实现焊接机器人7的大距离的平行移动。焊接机器人7可以从焊丝桶4中自动添加焊丝,并依靠自身的机械臂关节运动,实现焊枪空间内的多角度工作。

说明书附图只作为产品的结构、原理示意图,实际产品结构和尺寸以发明者设计生产图纸为准。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的实施方式进行描述,并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下,本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进,均应落入到本实用新型的保护范围,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定。

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