一种带有辅助定位装置的锁螺丝机构的制作方法

本实用新型涉及锁螺丝设备领域，更具体的说是涉及一种带有辅助定位装置的锁螺丝机构。

背景技术：
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电子产品在锁螺丝作业时，需要先对产品进行对位，有的电子产品在定位过程中不能被吸附或者不能通过夹爪直接夹持抓取，且电子产品本身开设或允许开设有可拧进螺丝的螺丝孔，此时为了便于电子产品的定位，需要利用电子产品上的螺丝孔，并通过辅助螺丝来固定电子产品，例如将笔记本电脑的触摸板和带键盘部壳体锁附组装在一起时，由于触摸板在定位过程中不允许吸附，夹持；所以利用触摸板自身的螺丝孔，通过辅助螺丝提供一种可供夹爪夹取的夹持部来实现产品定位。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种带有辅助定位装置的锁螺丝机构，采用Z向夹爪和夹紧夹爪配合夹持辅助螺丝，保证产品受力均匀，螺丝锁附时产品位置不会偏移。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种带有辅助定位装置的锁螺丝机构，包括底板，底板上设置有螺丝供料器，底板上安装有锁螺丝机构，所述底板下部设有用于调整对位载具的载具对位组件，且载具位于底板上方，载具上定位有产品，辅助螺丝穿过产品且其下端固定连接触摸板，使触摸板通过辅助螺丝和产品活动连接；所述底板上安装有能够夹住辅助螺丝并能够带动辅助螺丝上升使触摸板与产品紧密贴附、且触摸板与产品贴附后保证触摸板不动的的夹爪组件；所述锁螺丝机构中的锁螺丝电批从螺丝供料器中取螺丝，并通过锁螺丝机构中的螺丝对位组件来调整对位载具，然后将触摸板和产品通过螺丝锁附固定。

作为优选，所述锁螺丝机构包括安装在底板上的左、右锁螺丝底座，左锁螺丝底座上安装有Y轴锁螺丝机构，右锁螺丝底座上安装有Y轴锁螺丝滑动组件；所述Y轴锁螺丝机构和Y轴锁螺丝滑动组件上安装有X轴锁螺丝机构；所述X轴锁螺丝机构上安装有Z轴锁螺丝机构；所述Z轴锁螺丝机构上安装有锁螺丝电批和螺丝对位组件。

作为优选，所述载具对位组件包括安装在底板下方的载具对位支架、安装于载具对位支架上的X轴载具对位驱动组件和Y轴载具对位驱动组件和滑动安装于载具对位支架上的四组CCD对位调整模组；所述X轴载具对位驱动组件能够驱动四组CCD对位调整模组在X轴方向上运动，所述Y轴载具对位驱动组件能够驱动四组CCD对位调整模组在Y轴方向上运动；所述载具对位支架上部安装有载具底板，且载具位于载具底板上，载具底板上通过定位夹爪气缸装有定位夹爪，定位夹爪能够定位载具上的产品的位置；载具上设有用于吸住产品表面的真空吸盘。

作为优选，所述夹爪组件包括安装于底板上的升降机构，所述升降机构上设置有模组安装板，模组安装板上设置有Y轴模组，所述Y轴模组的Y轴丝杆模组上设置有左横梁支座，Y轴模组的Y轴导轨上设置有右横梁支座，且左、右横梁支座分别从底板上穿过；所述左、右横梁支座之间滑动连接有夹爪横梁，夹爪横梁位于底板上方；所述夹爪横梁的中部下方安装有气缸安装板；所述气缸安装板下部安装有两组Z向夹爪组件和两组夹紧夹爪组件，且两组Z向夹爪组件和两组夹紧夹爪组件呈相互交叉布置；所述左、右横梁支座的内侧分别通过压力传感器安装块固定装设有压力传感器。

作为优选，所述升降机构包括控制模组安装板实现升降运动的升降电机、与升降电机通过升降联轴器连接在一起的升降线性模组和安装在升降线性模组上的升降线性模组滑块，所述升降线性模组滑块上安装有升降固定板，所述升降线性模组的上端安装有模组安装板；所述升降固定板上安装有升降安装条，升降安装条上安装有升降光电传感器；所述模组安装板的下部安装有升降感应片固定板，升降感应片固定板上安装有升降感应片。

作为优选，所述模组安装板的下部左侧安装有左模组支撑板，模组安装板的下部右侧安装有右模组支撑板，且左模组支撑板滑动安装在左模组固定座的右侧，右模组支撑板滑动安装在右模组固定座的左侧，且左、右模组固定座分别安装在底板底部。

作为优选，所述左模组固定座的右侧安装有升降滑轨，左模组支撑板左侧安装有与升降滑轨相配合的升降滑块；所述右模组固定座的左侧安装有所述的升降滑轨，右模组支撑板右侧安装有与升降滑轨相配合的所述的升降滑块。

作为优选，所述左横梁支座的右侧和右横梁支座的左侧分别安装有线性滑轨，线性滑轨上配合安装有线性滑块，且左侧的线性滑块上安装有左横梁固定块，右侧的线性滑块上安装有右横梁固定块，所述夹爪横梁安装在左、右横梁固定块之间。

作为优选，所述Y轴模组包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴丝杆模组、Y轴导轨垫块、Y轴导轨和Y轴滑块；所述Y轴丝杆模组和Y轴导轨垫块分别安装在模组安装板上部，Y轴电机固定装在Y轴电机座上，且Y轴电机座固定在模组安装板上，Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴丝杆模组连接；所述Y轴丝杆模组的Y轴丝杆上安装有Y轴丝杆滑块；所述Y轴丝杆滑块上安装有所述的左横梁支座；所述Y轴导轨垫块上安装有Y轴导轨，Y轴导轨上配合安装有Y轴滑块；所述Y轴滑块上安装有所述的右横梁支座；所述模组安装板上部且位于Y轴导轨垫块的左方安装有Y轴安装条，Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器，所述右横梁支座的下部安装有与Y轴光电传感器相配合的感应片。

作为优选，所述Z向夹爪组件包括安装在气缸安装板底部的Z向夹爪气缸和安装于Z向夹爪气缸上的Z向夹爪，且Z向夹爪上设有圆弧形夹槽；所述夹紧夹爪组件包括安装在气缸安装板底部的夹紧夹爪气缸和安装于夹紧夹爪气缸上的夹紧夹爪，且夹紧夹爪上设有V形夹槽。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型主要用于将笔记本电脑的触摸板和带键盘部壳体锁附组装在一起；由于触摸板在定位过程中不允许吸附、夹持；所以利用触摸板上自身的螺丝孔，通过辅助螺丝提供一种可供夹爪夹取的夹持部来实现产品定位；夹紧夹爪和Z向夹爪斜向交叉分布，Z向夹爪和夹紧夹爪配合夹持辅助螺丝，有利于产品受力均匀，使螺丝锁附时触摸板位置不会偏移；夹爪横梁两端均装有压力传感器，使拉动辅助螺丝上移时拉力不会过大，保证触摸板不会变形；同时控制压力传感器使拉力不会过小，保证触摸板和带键盘部壳体贴附紧凑，定位精准，提高螺丝锁附效果。触摸板和带键盘部壳体锁附完成后，可将辅助螺丝从触摸板上拆除，不影响产品正常使用。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图之一；

图2为本实用新型的结构示意图之二；

图3为图1的主视图；

图4为图1的俯视图；

图5为图1的左视图；

图6为本实用新型的载具对位组件和夹爪组件的结构示意图；

图7为图6的主视图；

图8为本实用新型的载具对位组件的结构示意图；

图9为图8的主视图；

图10为图8中的产品、触摸板和辅助螺丝的结构示意图；

图11为图10的分解图；

图12为本实用新型的夹爪组件的结构示意图；

图13为图12的主视图；

图14为图12的左视图；

图15为图12中的气缸安装板、Z向夹爪组件和夹紧夹爪组件的结构示意图之一；

图16为图12中的气缸安装板、Z向夹爪组件和夹紧夹爪组件的结构示意图之二；

图17为图15的俯视图。

图中符号说明：

1—底板；2—螺丝供料器；

3—锁螺丝机构；301—左锁螺丝底座；302—右锁螺丝底座；303—Y轴锁螺丝机构；304—Y轴锁螺丝滑动组件；305—X轴锁螺丝机构；306—Z轴锁螺丝机构；307—锁螺丝电批；308—螺丝对位组件；

4—载具对位组件；401—载具对位支架；402—X轴载具对位驱动组件；403—Y轴载具对位驱动组件；404—CCD对位调整模组；5—载具；6—产品；7—辅助螺丝；8—触摸板；9—载具底板；10—定位夹爪气缸；11—定位夹爪；

12—夹爪组件；1201—升降电机；1202—升降联轴器；1203—升降线性模组；1204—升降线性模组滑块；1205—升降固定板；1206—模组安装板；1207—固定座；1208—升降安装条；1209—升降光电传感器；1210—升降感应片固定板；1211—升降感应片；1212—左模组支撑板；1213—右模组支撑板；1214—左模组固定座；1215—右模组固定座；1216—升降滑轨；1217—升降滑块；1218—Y轴电机；1219—Y轴联轴器；1220—Y轴丝杆模组；1221—Y轴导轨垫块；1222—Y轴导轨；1223—Y轴滑块；1224—Y轴电机座；1225—Y轴丝杆；1226—Y轴丝杆螺母；1227—左横梁支座；1228—右横梁支座；1229—夹爪横梁；1230—气缸安装板；1231—压力传感器安装块；1232—压力传感器；1233—线性滑轨；1234—线性滑块；1235—左横梁固定块；1236—右横梁固定块；1237—Y轴安装条；1238—Y轴光电传感器；1239—Y轴感应片；1240—Z向夹爪气缸；1241—Z向夹爪；1242—夹紧夹爪气缸；1243—夹紧夹爪。

具体实施方式：

实施例，见附图1～17，一种带有辅助定位装置的锁螺丝机构，包括底板1，所述底板为平板结构，底板上设置有螺丝供料器2，底板上安装有锁螺丝机构3，所述锁螺丝机构包括安装在底板上的左、右锁螺丝底座301、302，螺丝供料位于左、右锁螺丝底座之间，左锁螺丝底座上安装有Y轴锁螺丝机构303，右锁螺丝底座上安装有Y轴锁螺丝滑动组件304；所述Y轴锁螺丝机构和Y轴锁螺丝滑动组件上安装有X轴锁螺丝机构305；所述X轴锁螺丝机构上安装有Z轴锁螺丝机构306；所述Z轴锁螺丝机构上安装有锁螺丝电批307和螺丝对位组件308。

本实施例中，Y轴锁螺丝机构驱动能够带动X轴锁螺丝机构和Z轴锁螺丝机构在Y轴方向上运动，X轴锁螺丝机构能够带动Z轴锁螺丝机构在X轴方向上运动，Z轴锁螺丝机构能够带动锁螺丝电批和螺丝对位组件在Z轴方向上运动，这样锁螺丝电批和螺丝对位组件能够实现X轴、Y轴和Z轴方向上的运动，使锁螺丝电批能够到达螺丝供料器位置处取螺丝，螺丝对位组件能够对锁螺丝位置进行拍照对位调整，使螺丝精确锁附在产品上。

所述底板下部设有用于调整对位载具的载具对位组件4，且载具位于底板上方，载具5上定位有产品6，辅助螺丝7穿过产品且其下端固定连接触摸板8，使触摸板通过辅助螺丝和产品活动连接。

所述载具对位组件包括安装在底板下方的载具对位支架401、安装于载具对位支架上的X轴载具对位驱动组件402和Y轴载具对位驱动组件403和滑动安装于载具对位支架上的四组CCD对位调整模组404；所述X轴载具对位驱动组件能够驱动四组CCD对位调整模组在X轴方向上运动，所述Y轴载具对位驱动组件能够驱动四组CCD对位调整模组在Y轴方向上运动；所述载具对位支架上部安装有载具底板9，且载具位于载具底板上，载具底板上通过定位夹爪气缸10装有定位夹爪11，定位夹爪能够定位载具上的产品的位置；载具上设有用于吸住产品表面的真空吸盘。

所述底板上安装有能够夹住辅助螺丝并能够带动辅助螺丝上升使触摸板与产品紧密贴附、且触摸板与产品贴附后保证触摸板不动的的夹爪组件12；所述锁螺丝机构中的锁螺丝电批从螺丝供料器中取螺丝，并通过锁螺丝机构中的螺丝对位组件来调整对位载具，然后将触摸板和产品通过螺丝锁附固定。

所述夹爪组件包括安装于底板上的升降机构，升降机构上设置有模组安装板，所述升降机构包括控制模组安装板实现升降运动的升降电机1201、与升降电机通过升降联轴器1202连接在一起的升降线性模组1203和安装在升降线性模组上的升降线性模组滑块1204，所述升降线性模组滑块上安装有升降固定板1205，所述升降线性模组的上端安装有模组安装板1206。本实施例中，升降固定板的左右两侧分别安装有一组固定座1207，固定座为L型结构，固定座上的L型结构的水平部分设有安装孔，通过安装孔并采用螺栓的连接方式将固定座固定在机架或固定板上，便于整个升降机构的固定，工作时，升降电机驱动升降线性模组滑块沿着升降线性模组上下升降运动，由于升降线性模组滑块上安装有升降固定板，升降固定板的两侧安装固定座，且固定座固定不动，因此升降线性模组会相对运动，迫使升降线性模组带动模组安装板上下升降运动。

所述升降固定板上安装有升降安装条1208，升降安装条上安装有三组升降光电传感器1209；所述模组安装板的下部安装有升降感应片固定板1210，升降感应片固定板上安装有升降感应片1211。模组安装板上下升降运动，带动升降感应片固定板上的升降感应片上下运动，升降感应片上下运动与升降光电传感器相配合，能够检测模组安装板上下运动的距离。

所述模组安装板的下部左侧安装有左模组支撑板1212，模组安装板的下部右侧安装有右模组支撑板1213，且左模组支撑板滑动安装在左模组固定座1214的右侧，右模组支撑板滑动安装在右模组固定座1215的左侧。

所述左模组固定座的右侧安装有升降滑轨1216，左模组支撑板左侧安装有与升降滑轨相配合的升降滑块1217；所述右模组固定座的左侧安装有所述的升降滑轨，右模组支撑板右侧安装有与升降滑轨相配合的所述的升降滑块。

本实施例中，左模组支撑板1212和右模组支撑板1213的结构相同，分别为L型结构，且L型结构的其中一个侧面安装在模组安装板的底部，L型结构的另外一个侧面上安装有所述的升降滑块。所述左模组固定座1214和右模组固定座1215的结构也相同，也为L型结构，且L型结构的内部安装有加强筋，所述左模组固定座1214和右模组固定座1215的L型结构的水平面上设置有安装孔，通过安装孔可将左模组固定座1214和右模组固定座1215固定在机架上或固定板上，这样增加了升降机构的稳定性，而且模组安装板上下升降运动过程中，在升降滑轨和升降滑块的导向作用下，使模组安装板的运行更加平稳。

所述模组安装板上设置有Y轴模组，所述Y轴模组包括Y轴电机1218、Y轴联轴器1219、Y轴丝杆模组1220、Y轴导轨垫块1221、Y轴导轨1222和Y轴滑块1223；所述Y轴丝杆模组和Y轴导轨垫块分别安装在模组安装板上部，Y轴电机固定装在Y轴电机座1224上，且Y轴电机座固定在模组安装板上，Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴丝杆模组连接；所述Y轴丝杆模组的Y轴丝杆1225上安装有Y轴丝杆螺母1226；所述Y轴丝杆螺母上安装有所述的左横梁支座1227；所述Y轴导轨垫块上安装有Y轴导轨，Y轴导轨上配合安装有Y轴滑块；所述Y轴滑块上安装有所述的右横梁支座1228。

所述Y轴模组的Y轴丝杆模组上设置有左横梁支座，Y轴模组的Y轴导轨上设置有右横梁支座；所述左、右横梁支座之间滑动连接有夹爪横梁1229；所述夹爪横梁的中部下方安装有气缸安装板1230；所述气缸安装板下部安装有两组Z向夹爪组件和两组夹紧夹爪组件，且两组Z向夹爪组件和两组夹紧夹爪组件呈相互交叉布置；所述左、右横梁支座的内侧分别通过压力传感器安装块1231固定装设有压力传感器1232。

本实施例中，两组Z向夹爪组件分别位于气缸安装板的下部左下角和右上角，两组夹紧夹爪组件分别位于气缸安装板的下部左上角和右下角，这样当两组Z向夹爪组件夹取辅助螺丝时，成对角结构夹取，保证辅助螺丝连接的触摸板均匀受力。

本实施例中，Y轴电机驱动Y轴丝杆旋转，使Y轴丝杆螺母沿着Y轴方向上移动，从而使左、右横梁支座同时带动夹爪横梁在Y轴方向上移动，且在Y轴导轨的导向作用下运行，这样便于调节Z向夹爪组件和夹紧夹爪组件在Y轴方向上的位置。

所述左横梁支座的右侧和右横梁支座的左侧分别安装有线性滑轨1233，线性滑轨上配合安装有线性滑块1234，且左侧的线性滑块上安装有左横梁固定块1235，右侧的线性滑块上安装有右横梁固定块1236，所述夹爪横梁安装在左、右横梁固定块之间。

所述模组安装板上部且位于Y轴导轨垫块的左方安装有Y轴安装条1237，Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器1238，所述右横梁支座的下部安装有与Y轴光电传感器相配合的Y轴感应片1239，夹爪横梁在Y轴方向上的移动距离由Y轴光电传感器确定，保证夹爪横梁带动Z向夹爪组件和夹紧夹爪组件运动到标准作业位置。

所述Z向夹爪组件包括安装在气缸安装板底部的Z向夹爪气缸1240和安装于Z向夹爪气缸上的Z向夹爪1241，且Z向夹爪上设有圆弧形夹槽。

所述夹紧夹爪组件包括安装在气缸安装板底部的夹紧夹爪气缸1242和安装于夹紧夹爪气缸上的夹紧夹爪1243，且夹紧夹爪上设有V形夹槽。

本实用新型工作原理：本实用新型用于将笔记本电脑的触摸板和电子产品的下盖壳体锁附组装在一起时，首先四组辅助螺丝穿过电子产品的下盖壳体，固定连接触摸板，使触摸板通过四组辅助螺丝和下盖壳体活动连接，且四组辅助螺丝的上端分别高出于下盖壳体的上方；然后将下盖壳体放置在载具上定位后；Z向夹爪夹持气缸安装板的下部的左下角和右上角的辅助螺丝，然后升降机构驱动模组固定板上升，从而拉动触摸板上移，压力传感器检测拉力值，当拉力到达指定拉力范围时，夹紧夹爪夹持住气缸安装板的下部的左上角和右下角的辅助螺丝，将触摸板固定不动，此时触摸板和下盖壳体已贴附紧密；最后锁螺丝机构中的锁螺丝电批从螺丝供料器中取螺丝，并通过螺丝对位组件调整对位螺丝，通过载具对位组件调整载具，使螺丝正对锁附位置；将触摸板和下盖壳体锁附在一起；螺丝锁附完成后，可将辅助螺丝从触摸板上拆除。

上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。