一种夹爪组件的制作方法

本实用新型涉及夹爪组件设备领域，更具体的说是涉及一种用于电子产品在螺丝锁附过程中的辅助定位的夹爪组件。

背景技术：
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电子产品在锁螺丝作业时，需要先对产品进行对位，有的电子产品在定位过程中不能被吸附或者不能通过夹爪直接夹持抓取，且电子产品本身开设或允许开设有可拧进螺丝的螺丝孔，此时为了便于电子产品的定位，需要利用电子产品上的螺丝孔，并通过辅助螺丝来固定电子产品，例如将笔记本电脑的触摸板和带键盘部壳体锁附组装在一起时，由于触摸板在定位过程中不允许吸附，夹持；所以利用触摸板自身的螺丝孔，通过辅助螺丝提供一种可供夹爪夹取的夹持部来实现产品定位。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种夹爪组件，采用Z向夹爪和夹紧夹爪配合夹持辅助螺丝，保证产品受力均匀，螺丝锁附时产品位置不会偏移。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种夹爪组件，包括升降机构，所述升降机构上设置有模组安装板，模组安装板上设置有Y轴模组，所述Y轴模组的Y轴丝杆模组上设置有左横梁支座，Y轴模组的Y轴导轨上设置有右横梁支座；所述左、右横梁支座之间滑动连接有夹爪横梁；所述夹爪横梁的中部下方安装有气缸安装板；所述气缸安装板下部安装有两组Z向夹爪组件和两组夹紧夹爪组件，且两组Z向夹爪组件和两组夹紧夹爪组件呈相互交叉布置；所述左、右横梁支座的内侧分别通过压力传感器安装块固定装设有压力传感器。

作为优选，所述升降机构包括控制模组安装板实现升降运动的升降电机、与升降电机通过升降联轴器连接在一起的升降线性模组和安装在升降线性模组上的升降线性模组滑块，所述升降线性模组滑块上安装有升降固定板，所述升降线性模组的上端安装有模组安装板。

作为优选，所述升降固定板上安装有升降安装条，升降安装条上安装有升降光电传感器；所述模组安装板的下部安装有升降感应片固定板，升降感应片固定板上安装有升降感应片。

作为优选，所述模组安装板的下部左侧安装有左模组支撑板，模组安装板的下部右侧安装有右模组支撑板，且左模组支撑板滑动安装在左模组固定座的右侧，右模组支撑板滑动安装在右模组固定座的左侧。

作为优选，所述左模组固定座的右侧安装有升降滑轨，左模组支撑板左侧安装有与升降滑轨相配合的升降滑块；所述右模组固定座的左侧安装有所述的升降滑轨，右模组支撑板右侧安装有与升降滑轨相配合的所述的升降滑块。

作为优选，所述Y轴模组包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴丝杆模组、Y轴导轨垫块、Y轴导轨和Y轴滑块；所述Y轴丝杆模组和Y轴导轨垫块分别安装在模组安装板上部，Y轴电机固定装在Y轴电机座上，且Y轴电机座固定在模组安装板上，Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴丝杆模组连接；所述Y轴丝杆模组的Y轴丝杆上安装有Y轴丝杆螺母；所述Y轴丝杆螺母上安装有所述的左横梁支座；所述Y轴导轨垫块上安装有Y轴导轨，Y轴导轨上配合安装有Y轴滑块；所述Y轴滑块上安装有所述的右横梁支座。

作为优选，所述模组安装板上部且位于Y轴导轨垫块的左方安装有Y轴安装条，Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器，所述右横梁支座的下部安装有与Y轴光电传感器相配合的Y轴感应片。

作为优选，所述左横梁支座的右侧和右横梁支座的左侧分别安装有线性滑轨，线性滑轨上配合安装有线性滑块，且左侧的线性滑块上安装有左横梁固定块，右侧的线性滑块上安装有右横梁固定块，所述夹爪横梁安装在左、右横梁固定块之间。

作为优选，所述Z向夹爪组件包括安装在气缸安装板底部的Z向夹爪气缸和安装于Z向夹爪气缸上的Z向夹爪，且Z向夹爪上设有圆弧形夹槽。

作为优选，所述夹紧夹爪组件包括安装在气缸安装板底部的夹紧夹爪气缸和安装于夹紧夹爪气缸上的夹紧夹爪，且夹紧夹爪上设有V形夹槽。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型主要用于将笔记本电脑的触摸板和带键盘部壳体锁附组装在一起；由于触摸板在定位过程中不允许吸附、夹持；所以利用触摸板上自身的螺丝孔，通过辅助螺丝提供一种可供夹爪夹取的夹持部来实现产品定位；夹紧夹爪和Z向夹爪斜向交叉分布，Z向夹爪和夹紧夹爪配合夹持辅助螺丝，有利于产品受力均匀，使螺丝锁附时触摸板位置不会偏移；夹爪横梁两端均装有压力传感器，使拉动辅助螺丝上移时拉力不会过大，保证触摸板不会变形；同时控制压力传感器使拉力不会过小，保证触摸板和带键盘部壳体贴附紧凑，定位精准，提高螺丝锁附效果。触摸板和带键盘部壳体锁附完成后，可将辅助螺丝从触摸板上拆除，不影响产品正常使用。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图之一；

图2为本实用新型的结构示意图之二；

图3为图1的主视图；

图4为图1的俯视图；

图5为图1的左视图；

图6为图1中的气缸安装板、Z向夹爪组件和夹紧夹爪组件的结构示意图之一；

图7为图1中的气缸安装板、Z向夹爪组件和夹紧夹爪组件的结构示意图之二；

图8为图6的俯视图。

图中符号说明：Ⅰ—升降机构；Ⅱ—Y轴模组；Ⅲ—Z向夹爪组件；Ⅳ—夹紧夹爪组件；

1—升降电机；2—升降联轴器；3—升降线性模组；4—升降线性模组滑块；5—升降固定板；6—模组安装板；7—固定座；8—升降安装条；9—升降光电传感器；10—升降感应片固定板；11—升降感应片；12—左模组支撑板；13—右模组支撑板；14—左模组固定座；15—右模组固定座；16—升降滑轨；17—升降滑块；18—Y轴电机；19—Y轴联轴器；20—Y轴丝杆模组；21—Y轴导轨垫块；22—Y轴导轨；23—Y轴滑块；24—Y轴电机座；25—Y轴丝杆；26—Y轴丝杆螺母；27—左横梁支座；28—右横梁支座；29—夹爪横梁；30—气缸安装板；31—压力传感器安装块；32—压力传感器；33—线性滑轨；34—线性滑块；35—左横梁固定块；36—右横梁固定块；37—Y轴安装条；38—Y轴光电传感器；39—Y轴感应片；40—Z向夹爪气缸；41—Z向夹爪；42—夹紧夹爪气缸；43—夹紧夹爪。

具体实施方式：

实施例，见附图1～8，一种夹爪组件，包括升降机构Ⅰ，升降机构上设置有模组安装板，所述升降机构包括控制模组安装板实现升降运动的升降电机1、与升降电机通过升降联轴器2连接在一起的升降线性模组3和安装在升降线性模组上的升降线性模组滑块4，所述升降线性模组滑块上安装有升降固定板5，所述升降线性模组的上端安装有模组安装板6。本实施例中，升降固定板的左右两侧分别安装有一组固定座7，固定座为L型结构，固定座上的L型结构的水平部分设有安装孔，通过安装孔并采用螺栓的连接方式将固定座固定在机架或固定板上，便于整个升降机构的固定，工作时，升降电机驱动升降线性模组滑块沿着升降线性模组上下升降运动，由于升降线性模组滑块上安装有升降固定板，升降固定板的两侧安装固定座，且固定座固定不动，因此升降线性模组会相对运动，迫使升降线性模组带动模组安装板上下升降运动。

所述升降固定板上安装有升降安装条8，升降安装条上安装有三组升降光电传感器9；所述模组安装板的下部安装有升降感应片固定板10，升降感应片固定板上安装有升降感应片11。模组安装板上下升降运动，带动升降感应片固定板上的升降感应片上下运动，升降感应片上下运动与升降光电传感器相配合，能够检测模组安装板上下运动的距离。

所述模组安装板的下部左侧安装有左模组支撑板12，模组安装板的下部右侧安装有右模组支撑板13，且左模组支撑板滑动安装在左模组固定座14的右侧，右模组支撑板滑动安装在右模组固定座15的左侧。

所述左模组固定座的右侧安装有升降滑轨16，左模组支撑板左侧安装有与升降滑轨相配合的升降滑块17；所述右模组固定座的左侧安装有所述的升降滑轨，右模组支撑板右侧安装有与升降滑轨相配合的所述的升降滑块。

本实施例中，左模组支撑板12和右模组支撑板13的结构相同，分别为L型结构，且L型结构的其中一个侧面安装在模组安装板的底部，L型结构的另外一个侧面上安装有所述的升降滑块。所述左模组固定座14和右模组固定座15的结构也相同，也为L型结构，且L型结构的内部安装有加强筋，所述左模组固定座14和右模组固定座15的L型结构的水平面上设置有安装孔，通过安装孔可将左模组固定座14和右模组固定座15固定在机架上或固定板上，这样增加了升降机构的稳定性，而且模组安装板上下升降运动过程中，在升降滑轨和升降滑块的导向作用下，使模组安装板的运行更加平稳。

所述模组安装板上设置有Y轴模组Ⅱ，所述Y轴模组包括Y轴电机18、Y轴联轴器19、Y轴丝杆模组20、Y轴导轨垫块21、Y轴导轨22和Y轴滑块23；所述Y轴丝杆模组和Y轴导轨垫块分别安装在模组安装板上部，Y轴电机固定装在Y轴电机座24上，且Y轴电机座固定在模组安装板上，Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴丝杆模组连接；所述Y轴丝杆模组的Y轴丝杆25上安装有Y轴丝杆螺母26；所述Y轴丝杆螺母上安装有所述的左横梁支座27；所述Y轴导轨垫块上安装有Y轴导轨，Y轴导轨上配合安装有Y轴滑块；所述Y轴滑块上安装有所述的右横梁支座28。

所述Y轴模组的Y轴丝杆模组上设置有左横梁支座，Y轴模组的Y轴导轨上设置有右横梁支座；所述左、右横梁支座之间滑动连接有夹爪横梁29；所述夹爪横梁的中部下方安装有气缸安装板30；所述气缸安装板下部安装有两组Z向夹爪组件Ⅲ和两组夹紧夹爪组件Ⅳ，且两组Z向夹爪组件和两组夹紧夹爪组件呈相互交叉布置；所述左、右横梁支座的内侧分别通过压力传感器安装块31固定装设有压力传感器32。

本实施例中，两组Z向夹爪组件分别位于气缸安装板的下部左下角和右上角，两组夹紧夹爪组件分别位于气缸安装板的下部左上角和右下角，这样当两组Z向夹爪组件夹取辅助螺丝时，成对角结构夹取，保证辅助螺丝连接的触摸板均匀受力。

本实施例中，Y轴电机驱动Y轴丝杆旋转，使Y轴丝杆螺母沿着Y轴方向上移动，从而使左、右横梁支座同时带动夹爪横梁在Y轴方向上移动，且在Y轴导轨的导向作用下运行，这样便于调节Z向夹爪组件和夹紧夹爪组件在Y轴方向上的位置。

所述左横梁支座的右侧和右横梁支座的左侧分别安装有线性滑轨33，线性滑轨上配合安装有线性滑块34，且左侧的线性滑块上安装有左横梁固定块35，右侧的线性滑块上安装有右横梁固定块36，所述夹爪横梁安装在左、右横梁固定块之间。

所述模组安装板上部且位于Y轴导轨垫块的左方安装有Y轴安装条37，Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器38，所述右横梁支座的下部安装有与Y轴光电传感器相配合的Y轴感应片39，夹爪横梁在Y轴方向上的移动距离由Y轴光电传感器确定，保证夹爪横梁带动Z向夹爪组件和夹紧夹爪组件运动到标准作业位置。

所述Z向夹爪组件包括安装在气缸安装板底部的Z向夹爪气缸40和安装于Z向夹爪气缸上的Z向夹爪41，且Z向夹爪上设有圆弧形夹槽。

所述夹紧夹爪组件包括安装在气缸安装板底部的夹紧夹爪气缸42和安装于夹紧夹爪气缸上的夹紧夹爪43，且夹紧夹爪上设有V形夹槽。

本实用新型工作原理：本实用新型用于将笔记本电脑的触摸板和电子产品的下盖壳体锁附组装在一起时，首先四组辅助螺丝穿过电子产品的下盖壳体，固定连接触摸板，使触摸板通过四组辅助螺丝和下盖壳体活动连接，且四组辅助螺丝的上端分别高出于下盖壳体的上方；然后将下盖壳体放置在载具上定位后；Z向夹爪夹持气缸安装板的下部的左下角和右上角的辅助螺丝，然后升降机构驱动模组固定板上升，从而拉动触摸板上移，压力传感器检测拉力值，当拉力到达指定拉力范围时，夹紧夹爪夹持住气缸安装板的下部的左上角和右下角的辅助螺丝，将触摸板固定不动，此时触摸板和下盖壳体已贴附紧密；最后锁螺丝机构中的锁螺丝电批从螺丝供料器中取螺丝，并通过对位组件调整对位载具；将触摸板和下盖壳体锁附在一起；螺丝锁附完成后，可将辅助螺丝从触摸板上拆除。

上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。