1.一种夹爪组件，包括升降机构，所述升降机构上设置有模组安装板，模组安装板上设置有Y轴模组，其特征在于：所述Y轴模组的Y轴丝杆模组上设置有左横梁支座，Y轴模组的Y轴导轨上设置有右横梁支座；所述左、右横梁支座之间滑动连接有夹爪横梁；所述夹爪横梁的中部下方安装有气缸安装板；所述气缸安装板下部安装有两组Z向夹爪组件和两组夹紧夹爪组件，且两组Z向夹爪组件和两组夹紧夹爪组件呈相互交叉布置；所述左、右横梁支座的内侧分别通过压力传感器安装块固定装设有压力传感器。
2.根据权利要求1所述的一种夹爪组件，其特征在于：所述升降机构包括控制模组安装板实现升降运动的升降电机、与升降电机通过升降联轴器连接在一起的升降线性模组和安装在升降线性模组上的升降线性模组滑块，所述升降线性模组滑块上安装有升降固定板，所述升降线性模组的上端安装有模组安装板。
3.根据权利要求2所述的一种夹爪组件，其特征在于：所述升降固定板上安装有升降安装条，升降安装条上安装有升降光电传感器；所述模组安装板的下部安装有升降感应片固定板，升降感应片固定板上安装有升降感应片。
4.根据权利要求1所述的一种夹爪组件，其特征在于：所述模组安装板的下部左侧安装有左模组支撑板，模组安装板的下部右侧安装有右模组支撑板，且左模组支撑板滑动安装在左模组固定座的右侧，右模组支撑板滑动安装在右模组固定座的左侧。
5.根据权利要求4所述的一种夹爪组件，其特征在于：所述左模组固定座的右侧安装有升降滑轨，左模组支撑板左侧安装有与升降滑轨相配合的升降滑块；所述右模组固定座的左侧安装有所述的升降滑轨，右模组支撑板右侧安装有与升降滑轨相配合的所述的升降滑块。
6.根据权利要求5所述的一种夹爪组件，其特征在于：所述Y轴模组包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴丝杆模组、Y轴导轨垫块、Y轴导轨和Y轴滑块；所述Y轴丝杆模组和Y轴导轨垫块分别安装在模组安装板上部，Y轴电机固定装在Y轴电机座上，且Y轴电机座固定在模组安装板上，Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴丝杆模组连接；所述Y轴丝杆模组的Y轴丝杆上安装有Y轴丝杆螺母；所述Y轴丝杆螺母上安装有所述的左横梁支座；所述Y轴导轨垫块上安装有Y轴导轨，Y轴导轨上配合安装有Y轴滑块；所述Y轴滑块上安装有所述的右横梁支座。
7.根据权利要求6所述的一种夹爪组件，其特征在于：所述模组安装板上部且位于Y轴导轨垫块的左方安装有Y轴安装条，Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器，所述右横梁支座的下部安装有与Y轴光电传感器相配合的Y轴感应片。
8.根据权利要求7所述的一种夹爪组件，其特征在于：所述左横梁支座的右侧和右横梁支座的左侧分别安装有线性滑轨，线性滑轨上配合安装有线性滑块，且左侧的线性滑块上安装有左横梁固定块，右侧的线性滑块上安装有右横梁固定块，所述夹爪横梁安装在左、右横梁固定块之间。
9.根据权利要求1所述的一种夹爪组件，其特征在于：所述Z向夹爪组件包括安装在气缸安装板底部的Z向夹爪气缸和安装于Z向夹爪气缸上的Z向夹爪，且Z向夹爪上设有圆弧形夹槽。
10.根据权利要求1所述的一种夹爪组件，其特征在于：所述夹紧夹爪组件包括安装在气缸安装板底部的夹紧夹爪气缸和安装于夹紧夹爪气缸上的夹紧夹爪，且夹紧夹爪上设有V形夹槽。