一种三爪气缸的制作方法

本发明涉及工业自动化设备技术领域，更具体是涉及一种三爪气缸。

背景技术：

机床自动化夹具被广泛应用于制造业中，大量专用机床夹具为大批量生产提供了必要条件。作为轴类零件在工业上的应用是相当庞大的，而且其加工精度相对要求较高。通常情况下对于轴类零件的取料都是通过气缸驱动夹具直接夹取，这样对于精度要求没那么高的产品还是有效的，但是对于精度要求相对较高的工件就会造成大量的报废。为此，本领域技术人员对此进行了改进，如中国专利申请号为201420708799.5，发明名称为一种轴类工件取料机构,其包括三爪气缸、缓冲弹簧、弹簧座、导向销、工件顶板、弹簧压板、取料夹手，弹簧座设置在三爪气缸上通过螺丝锁紧，导向销设置在弹簧座内，其中一端在弹簧座另一端被弹簧座限位，缓冲弹簧设置在弹簧座和导向销之间，弹簧压板设置在导向销上，工件顶板设置在弹簧压板上，取料夹手设置在三爪气缸的三个滑块上，稳定性好，夹取精度高。但缺点是取料夹手是平行移动的，设计上不可避免的缸体要求很大，但行程却太小，抓取范围有限，同时成本也会增加。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种结构简单、抓取范围大、缸体小，成本低的三爪气缸。

本发明是采用如下技术解决方案来实现上述目的：一种三爪气缸，其特征在于，它包括缸体、设置在缸体端部的定位卡盘、活动铰接于定位卡盘上的三条摆臂，缸体连接驱动三条摆臂绕铰接支点摆动，使摆臂的摆动角度范围为1-90°。

作为上述方案的进一步说明，所述缸体内设置有活塞一和容置活塞一的腔体，活塞一将腔体分为气腔一和气腔二；缸体设置有与气腔一连通的气孔一，设置有与气腔二连通的气孔二。

进一步地，所述活塞一连接有活塞二，活塞二与摆臂连接，定位卡盘设置有容活塞二沿缸体的轴向方向伸缩移动的腔室。

进一步地，所述活塞二包括沿缸体的轴向方向设置的轴杆部和设置在轴杆部端部的连接座，三条摆臂的端部与连接座活动连接。

进一步地，所述连接座呈圆盘形，轴杆部呈圆柱形，由紧固件将轴杆部垂直固定于活塞一上。

进一步地，所述定位卡盘的周缘设置有与摆臂对应的槽位，摆臂呈L型；L型摆臂的转折位通过铰轴定位于槽位内，摆臂的一端设置有万向球头，活塞二的连接座周缘设置有与万象球头凹凸配合的孔位。

本发明采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：

本发明采用在缸体的端部设置定位卡盘，在定位卡盘的周缘设置安装摆臂的槽位，由缸体的活塞推动摆臂，摆臂绕支点做摆动运动，使其摆动角度范围为1-90°，和现有技术相比，抓取范围更大，缸体可以做到更小，大大的降低了成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的剖视图。

附图标记说明：1、缸体 1-1、气腔一 1-2、气腔二 1-3、气孔一 1-4、气孔二 2、定位卡盘 2-1、腔室 2-2、槽位 3、摆臂 3-1、万向球头 4、活塞一 5、活塞二 5-1、轴杆部 5-2、连接座 5-3、孔位。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本技术方案作详细的描述。

如图1-图2所示，一种三爪气缸，它包括缸体1、设置在缸体1端部的定位卡盘2、活动铰接于定位卡盘上的三条摆臂3，缸体1连接驱动三条摆臂3绕铰接支点摆动，使摆臂的摆动角度范围为1-90°，一般是1-11°比较合适。缸体1内设置有活塞一4和容置活塞一的腔体，活塞一将腔体分为气腔一1-1和气腔二1-2；缸体设置有与气腔一1-1连通的气孔一1-3，设置有与气腔二1-2连通的气孔二1-4，气孔一和气孔二通过气管外接真空泵。

进一步地，活塞一4连接有活塞二5，活塞二5与摆臂3连接，定位卡盘2设置有容活塞二5沿缸体的轴向方向伸缩移动的腔室2-1。活塞二5包括沿缸体的轴向方向设置的轴杆部5-1和设置在轴杆部端部的连接座5-2，三条摆臂3的端部与连接座活动连接。

本实施例中，连接座5-2呈圆盘形，轴杆部呈圆柱形，由紧固件将轴杆部垂直固定于活塞一上。定位卡盘2的周缘设置有与摆臂对应的槽位2-2，摆臂呈L型；L型摆臂的转折位通过铰轴6定位于槽位内，摆臂的一端设置有万向球头3-1，活塞二的连接座周缘设置有与万象球头凹凸配合的孔位5-3，使活塞二推动摆臂过程更加流畅，不会造成卡死。

本发明与现有技术相比，采用在缸体的端部设置定位卡盘，在定位卡盘的周缘设置安装摆臂的槽位，由缸体的活塞推动摆臂，摆臂绕支点做摆动运动，使其摆动角度范围为1-90°，和现有技术相比，抓取范围更大，缸体可以做到更小，大大的降低了成本。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。