一种锁螺丝机构的制作方法

本实用新型涉及电子产品生产技术领域，具体涉及产品的锁螺丝机构。

背景技术：

利用电批锁螺丝，螺丝孔应与电批垂直。自动锁螺丝机上的电批难以保证其与产品弧形面上的螺丝孔垂直。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题：如何保证产品弧形面上的螺丝孔始终与锁螺丝电批垂直。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种锁螺丝机构，包括设有锁螺丝电批的锁螺丝组件；锁螺丝组件的旁侧设有翻转旋转组件，所述翻转旋转组件包括翻转板、安装在翻转板上的旋转板，旋转板的旋转轴垂直于翻转板的旋转轴，旋转板上安装有产品载具。

按上述技术方案，本实用新型所述一种锁螺丝机构的工作原理如下：将产品定位在产品载具中，翻转板由水平状态旋转为竖立状态，翻转板带动其上的旋转板和产品载具旋转，产品由水平状态旋转为竖立状态；之后，旋转板旋转，驱使产品载具及其内的产品旋转预定角度，如此，产品弧形面上的螺丝孔始终与锁螺丝组件上的锁螺丝电批垂直，便于锁螺丝作业。

所述旋转板通过旋转驱动机构安装在翻转板上。所述旋转驱动机构优选DD马达，又称DD直驱电机。DD马达驱动旋转板旋转，旋转角度范围为零至三百六十度。

所述产品载具的左右两侧均设有侧边夹紧块底座，侧边夹紧块底座上滑动配合有产品侧边夹紧块，产品侧边夹紧块与顶升楔形块固定连接；所述翻转板上设有顶升气缸，顶升气缸的活塞上设有凸轮随动器，凸轮随动器位于顶升楔形块的下方；所述顶升楔形块和侧边夹紧块底座之间连接有拉簧。

所述旋转板上滑动配合有产品后端夹紧块，产品后端夹紧块位于产品载具的后端处，产品后端夹紧块与后端顶升楔形块固定连接，所述翻转板上设有后端顶升气缸，后端顶升气缸的活塞上设有后端凸轮随动器，后端凸轮随动器位于后端顶升楔形块的下方；所述后端顶升楔形块与旋转板之间连接有后端拉簧。

所述产品载具为适于产品的仿形载具，该仿形载具固定安装在旋转板上，仿形载具前端开设有便于产品取放的开口槽。初始状态，拉簧和后端拉簧处于收缩状态，此时产品侧边夹紧块和产品后端夹紧块处于夹紧状态；顶升气缸带动凸轮随动器上升，使顶升楔形块沿凸轮移动，同理，后端顶升气缸带动后端凸轮随动器上升，使后端顶升楔形块沿后端凸轮随动器的凸轮移动，如此，产品侧边夹紧块和产品后端夹紧块直线横移，拉簧和后端拉簧拉伸张紧，进而，产品侧边夹紧块和产品后端夹紧块松开，此时，可将产品从仿形载具取出。

所述翻转板铰接在平移支架上，平移支架上设有驱动翻转板翻转的翻转驱动机构，平移支架的底部设有驱动平移支架平移的平移驱动机构。在产品定位在产品载具上后，平移驱动机构驱动平移支架移动至指定工作位置。

所述锁螺丝组件包括三维驱动系统，三维驱动系统驱动锁螺丝电批作X轴向、Y轴向、Z轴向移动。具体地，三维驱动系统包括组合在一起的X轴丝杆模组、Y轴丝杆模组、Z轴丝杆模组。

所述锁螺丝组件的旁侧设有对锁螺丝电批的批头进行拍照的第一CCD组件，所述翻转旋转组件的旁侧设有对产品上螺丝孔进行拍照的第二CCD组件，第一CCD组件与第二CCD组件电连接，第二CCD组件与锁螺丝组件电连接。产品载具经翻转和旋转后，产品弧形面上的螺丝孔处于水平作业状态，第二CCD组件对螺丝孔位置拍照定位，锁螺丝组件的锁螺丝电批从螺丝供料器中取料，第一CCD组件对锁螺丝电批批头拍照对位，锁螺丝组件根据第二CCD组件得到的参数，快速对位移动至螺丝孔位置进行螺丝锁附作业。

本实用新型所述锁螺丝机构结构简单，产品锁附过程中，能够保证产品弧形面上的螺丝孔始终与锁螺丝电批垂直，加快锁螺丝效率；产品夹紧方式采用凸轮随动器配合楔形块使用，拉簧弹力夹紧，能够保证仿形载具在旋转角度时，不会有气管、线缆等缠绕干扰现象，产品可进行三百六十度循环旋转。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型一种锁螺丝机构的平面结构示意图；

图2为本实用新型一种锁螺丝机构的立体结构示意图；

图3为图1中翻转旋转组件20的结构示意图；

图4为图3中从左下角观察翻转旋转组件20所得的平面结构示意图；

图5为图4的右视图；

图6为图1中锁螺丝组件10的立体结构示意图；

图7为图6中从右下角观察锁螺丝组件10所得的平面结构示意图。

图中符号说明：

10、锁螺丝组件；11、锁螺丝电批；12、Y轴模组固定座；121、Y轴伺服电机；122、Y轴丝杆模组；123、Y轴线性滑轨；124、Y轴电机座；125、联轴器；126、滑轨垫块；13、X轴丝杆模组；131、YX模组连接板；14、Z轴丝杆模组；

20、翻转旋转组件；21、翻转板；211、翻转驱动机构；212、伺服电机；213、电机固定板；214、减速机；215、翻转轴；216、转轴支座；22、旋转板；221、旋转驱动机构；23、产品载具；241、侧边夹紧块底座；242、产品侧边夹紧块；243、顶升楔形块；244、顶升气缸；245、凸轮随动器；246、拉簧；247、弹簧柱塞；251、产品后端夹紧块；252、后端顶升楔形块；253、后端顶升气缸；254、后端凸轮随动器；255、后端拉簧；26、平移支架；261、翻转底板；262、翻转立板；27、平移驱动机构；271、顶推气缸；

30、第一CCD组件；

40、第二CCD组件；

50、螺丝供料器。

具体实施方式

结合图1、图2、图3、图6，一种锁螺丝机构，包括设有锁螺丝电批11的锁螺丝组件10；锁螺丝组件的旁侧设有翻转旋转组件20，所述翻转旋转组件包括翻转板21、安装在翻转板上的旋转板22，旋转板的旋转轴垂直于翻转板的旋转轴，旋转板上安装有产品载具23。所述锁螺丝组件10的旁侧设有对锁螺丝电批11的批头进行拍照的第一CCD组件30，所述翻转旋转组件20的旁侧设有对产品上螺丝孔进行拍照的第二CCD组件40，第一CCD组件与第二CCD组件电连接，第二CCD组件与锁螺丝组件电连接。

结合图3至图5，所述翻转板21铰接在平移支架26上，平移支架上设有驱动翻转板翻转的翻转驱动机构211，平移支架的底部设有驱动平移支架平移的平移驱动机构27。所述平移支架26包括翻转底板261、固定在翻转底板上的翻转立板262；所述平移驱动机构27包括顶推气缸271和线性滑轨，顶推气缸271和线性滑轨安装在翻转底板261下方，顶推气缸可带动翻转底板沿线性滑轨移动。所述翻转驱动机构211包括伺服电机212，伺服电机通过电机固定板213固定在翻转底板261上，伺服电机连接减速机214，减速机轴通过联轴器连接翻转轴215，翻转轴固定在转轴支座216上，并可带动转轴支座可旋转地装设在翻转立板262上。翻转轴可带动产品载具23翻转，从水平状态翻转至竖直状态，便于螺丝锁附作业。

结合图3至图5，所述旋转板22通过旋转驱动机构221安装在翻转板21上。所述旋转驱动机构为DD马达，DD马达安装在翻转板21上，翻转板安装在转轴支座216上，DD马达连接旋转板22，并可驱动旋转板旋转，旋转角度范围为0°到360°。

结合图3至图5，所述产品载具23为适于产品的仿形载具，仿形载具前端开设有便于产品取放的开口槽；产品载具23的左右两侧均设有侧边夹紧块底座241，侧边夹紧块底座上滑动配合有产品侧边夹紧块242，产品侧边夹紧块与顶升楔形块243固定连接；产品侧边夹紧块内装设有弹簧柱塞247，用于保证产品夹紧时不会出现硬摩擦。所述产品侧边夹紧块通过滑轨滑块可移动的装设在侧边夹紧块底座上。所述翻转板21上设有顶升气缸244，顶升气缸通过顶升气缸固定块安装在翻转板上；顶升气缸的活塞上设有凸轮随动器245，凸轮随动器位于顶升楔形块的下方；所述顶升楔形块和侧边夹紧块底座之间通过拉簧固定柱连接有拉簧246，用于侧边夹紧块的松开和复位夹紧。所述旋转板22上滑动配合有产品后端夹紧块251，产品后端夹紧块通过滑轨滑块可移动的装设在旋转板上，产品后端夹紧块位于产品载具23的后端处，产品后端夹紧块与后端顶升楔形块252固定连接，所述翻转板21上设有后端顶升气缸253，后端顶升气缸的活塞上设有后端凸轮随动器254，后端凸轮随动器位于后端顶升楔形块的下方；所述后端顶升楔形块与旋转板之间连接有后端拉簧255。

结合图6、图7，所述锁螺丝组件10包括三维驱动系统，三维驱动系统驱动锁螺丝电批11作X轴向、Y轴向、Z轴向移动。所述三维驱动系统包括Y轴模组固定座12，Y轴模组固定座12上固定装有Y轴伺服电机121、Y轴丝杆模组122、Y轴线性滑轨123，Y轴伺服电机固定在Y轴电机座124上，并通过联轴器125连接Y轴丝杆模组；Y轴线性滑轨固定在滑轨垫块126上；Y轴丝杆模组和Y轴线性滑轨上分别装设有滑块。X轴丝杆模组13通过YX模组连接板131固定在Y轴丝杆模组和Y轴线性滑轨的滑块上，并可沿Y轴线性滑轨移动。Z轴丝杆模组14连接在X轴丝杆模组上，并可沿X轴方向移动；用于锁附螺丝的锁螺丝电批11安装在Z轴丝杆模组上。

实际操作中，本实用新型所述一种锁螺丝机构的工作流程如下：

第一，人工将产品放置在产品载具23内，顶升气缸244带动凸轮随动器245下移，拉簧246回缩复位，同时，后端顶升气缸253带动后端凸轮随动器254下移，后端拉簧255回缩复位，产品侧边夹紧块242和产品后端夹紧块251将产品夹紧定位。

第二，顶推气缸271带动产品载具23沿线性滑轨移动至指定作业位置。

第三，伺服电机212运转，带动产品载具23翻转，从水平状态运动至竖直状态。

第四，DD马达运转，带动产品载具23旋转，将产品弧形面上的螺丝孔旋转至水平作业状态。

第五，第二CCD组件40对螺丝孔位置拍照定位。

第六，锁螺丝组件10的锁螺丝电批11从螺丝供料器50中取料，第一CCD组件30对锁螺丝电批11的批头拍照对位，锁螺丝组件10根据第二CCD组件得到的参数，快速对位移动至螺丝孔位置进行螺丝锁附作业。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。