一种锁螺丝机构的制作方法

文档序号:12509849阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种锁螺丝机构,包括设有锁螺丝电批(11)的锁螺丝组件(10);其特征在于:锁螺丝组件的旁侧设有翻转旋转组件(20),所述翻转旋转组件包括翻转板(21)、安装在翻转板上的旋转板(22),旋转板的旋转轴垂直于翻转板的旋转轴,旋转板上安装有产品载具(23)。

2.如权利要求1所述的一种锁螺丝机构,其特征在于:所述旋转板(22)通过旋转驱动机构(221)安装在翻转板(21)上。

3.如权利要求1所述的一种锁螺丝机构,其特征在于:所述产品载具(23)的左右两侧均设有侧边夹紧块底座(241),侧边夹紧块底座上滑动配合有产品侧边夹紧块(242),产品侧边夹紧块与顶升楔形块(243)固定连接;所述翻转板(21)上设有顶升气缸(244),顶升气缸的活塞上设有凸轮随动器(245),凸轮随动器位于顶升楔形块的下方;所述顶升楔形块和侧边夹紧块底座之间连接有拉簧(246)。

4.如权利要求1所述的一种锁螺丝机构,其特征在于:所述旋转板(22)上滑动配合有产品后端夹紧块(251),产品后端夹紧块位于产品载具(23)的后端处,产品后端夹紧块与后端顶升楔形块(252)固定连接,所述翻转板(21)上设有后端顶升气缸(253),后端顶升气缸的活塞上设有后端凸轮随动器(254),后端凸轮随动器位于后端顶升楔形块的下方;所述后端顶升楔形块与旋转板之间连接有后端拉簧(255)。

5.如权利要求1所述的一种锁螺丝机构,其特征在于:所述翻转板(21)铰接在平移支架(26)上,平移支架上设有驱动翻转板翻转的翻转驱动机构(211),平移支架的底部设有驱动平移支架平移的平移驱动机构(27)。

6.如权利要求1所述的一种锁螺丝机构,其特征在于:所述锁螺丝组件(10)包括三维驱动系统,三维驱动系统驱动锁螺丝电批(11)作X轴向、Y轴向、Z轴向移动。

7.如权利要求1所述的一种锁螺丝机构,其特征在于:所述锁螺丝组件(10)的旁侧设有对锁螺丝电批(11)的批头进行拍照的第一CCD组件(30),所述翻转旋转组件(20)的旁侧设有对产品上螺丝孔进行拍照的第二CCD组件(40),第一CCD组件与第二CCD组件电连接,第二CCD组件与锁螺丝组件电连接。

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