1.一种PCB板上料模组，用于将PCB板从PCB萃盘(01)移动到焊接工位，其特征在于，包括取料机械手(1)和PCB板夹持装置(2)；所述取料机械手(1)包括竖直设置的固定座(11)、设置于所述固定座(11)上的旋转臂(12)、以及设置于所述旋转臂(12)上的真空吸盘(13)和取料相机(14)，所述旋转臂(12)可绕所述固定座(11)水平转动，所述PCB板夹持装置(2)包括至少一个用于放置PCB板的载板(21)、设置于所述载板(21)两侧且用于固定PCB板位置的固定夹(22)、以及用于调节所述固定夹(22)水平位置的伺服电机(23)；所述伺服电机(23)和取料相机(14)均与电脑连接，所述电脑通过视觉检测系统对上传的影像数据进行处理和计算，从而判断出PCB板的位置情况并通过所述伺服电机(23)对其进行调整，使PCB板处于正确的焊接位置。
2.根据权利要求1所述的PCB板上料模组，其特征在于，所述真空吸盘(13)为自旋设计，所述PCB板上料模组通过转动所述真空吸盘(13)来调节被吸附的PCB板的位置。
3.根据权利要求2所述的PCB板上料模组，其特征在于，所述PCB板夹持装置(2)还包括用于连接其他治具的定位结构(24)。
4.根据权利要求3所述的PCB板上料模组，其特征在于，所述取料相机(14)附近配有光源，以提高拍照时的亮度。