自动拧组合螺丝装置的制作方法

本实用新型涉及自动化装配技术领域，具体涉及一种自动拧组合螺丝装置。

背景技术：

在产品装配线上常需对产品进行组合螺丝的装配，传统的装配方式是采用人工拧螺丝或者设备拧螺丝的方式，人工拧螺丝依赖操作者的经验和熟练程度，导致常出现螺丝拧歪或螺丝拧不到位等情况，质量不易控制，不良率高，生产效率低且劳动强度较大。此外现有的设备拧螺丝，存在质量不可控，定位不准确等缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单且定位准确的自动拧组合螺丝装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动拧组合螺丝装置，包括送料机构1，所述送料机构1包括多个用于传送组合螺丝的送料道11，每个送料道11的出料口两侧设有相对的两个定位块2，所述两个定位块2的一端为夹持端相间隔设置，用于夹持组合螺丝的螺杆，且两个定位块2的夹持端端面能够托住组合螺丝的垫片两侧边，所述两个定位块2的另一端为安装端，分别通过转轴3枢转安装在送料机构1上，使得组合螺丝下行时夹持住组合螺丝的定位块2的夹持端随之向下摆动保持托住下行的组合螺丝。

优选地，所述多个定位块2呈直线排列，其中位于两侧的定位块2分别通过一个转轴3枢转安装在送料机构1上，其它位于中间的依次每两个定位块2通过同一转轴3枢转安装在送料机构1上。

优选地，所述共用同一转轴3的两个定位块2的安装端上设有错位配合的两个避让缺口21，使得共用同一转轴3的两个定位块2的安装端分别伸入对方的避让缺口21内。

优选地，所述定位块2与转轴3之间设有复位扭簧4，定位块2的安装端上设有带有限位缺口22的安装孔23，用于容纳复位扭簧4，转轴3的一端固定在送料机构1上，转轴3套有复位扭簧4的另一端伸入定位块2的安装孔23；安装在所述位于两侧的定位块2上的复位扭簧4的两端分别卡接在送料机构1和限位缺口22内，安装在所述共用同一转轴3的两个定位块2上的复位扭簧4的两端分别卡接在该两个定位块2的限位缺口22内。

优选地，所述定位块2下方设有与定位块2的安装端相抵的限位块5。

优选地，所述定位块2的夹持端一侧与送料道11的出料端对接，定位块2的夹持端另一侧设有阻挡凸起24。

优选地，所述定位块2为三级阶梯结构，三级阶梯结构包括由低到高的第一台阶25、第二台阶26和第三台阶27，其中第一台阶25的台阶面与送料道11用于支承组合螺丝垫片的平面相接平齐，第一台阶25和第二台阶26之间的高度差形成用于限位组合螺丝的垫片的限位空间28，第二台阶26和第三台阶27的高度差形成用于避让自动拧组合螺丝装置的拧螺丝机构6的避让空间29。

优选地，还包括拧螺丝机构6，所述拧螺丝机构6包括下压气缸61和旋拧组件62，拧螺丝机构6的旋拧组件62安装在两个定位块2的间隙正上方，其中，下压气缸61与旋拧组件62驱动连接，下压气缸61能够驱动旋拧组件62下行，旋拧组件62包括驱动连接的旋转气缸620和螺丝刀621，旋转气缸620能够驱动螺丝刀621旋转。

优选地，所述拧螺丝机构6还包括用于吸附组合螺丝的真空吸附头63，所述真空吸附头63设有正对两个定位块2的间隙的轴向通孔，所述轴向通孔的两端分别用于螺丝刀621穿入和吸附组合螺丝；所述真空吸附头63的外侧壁上安装有节流阀64，所述节流阀64与真空吸附头63的轴向通孔相连通。

优选地，所述旋拧组件62还包括连接在旋转气缸620和螺丝刀621之间的联轴器622和万向节623，所述万向节623的两端分别与联轴器622和螺丝刀621连接，所述联轴器622的一端与旋转气缸620的动力杆连接，联轴器622的另一端通过轴与万向节623连接。

本实用新型的自动拧组合螺丝装置，通过在送料道的出料口设有可摆动的定位块，使得定位块能够灵活地施加和移除对组合螺丝的托力，可实现组合螺丝在送料到位与拧入时的精确定位，结构简单，既保持组合螺丝竖直与产品正对，又不干涉组合螺丝的拧入，提高拧螺丝的质量和可靠性。此外，每两个位于中间的定位块共用同一个转轴的设置，整体布局紧凑，节省生产空间和零件。

附图说明

图1是本实用新型的自动拧组合螺丝装置拧螺丝处的局部结构的立体图；

图2是本实用新型的自动拧组合螺丝装置拧螺丝处的局部结构的正视图；

图3是本实用新型的位于两侧的定位块的结构示意图；

图4是本实用新型的位于中间的定位块的结构示意图；

图5是本实用新型的拧螺丝机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图1至5给出的实施例，进一步说明本实用新型的自动拧组合螺丝装置的具体实施方式。本实用新型的自动拧组合螺丝装置不限于以下实施例的描述。

如图1和图2所示，本实用新型的自动拧组合螺丝装置，包括送料机构1，所述送料机构1包括多个用于传送组合螺丝的送料道11，每个送料道11的出料口两侧设有相对的两个定位块2，所述两个定位块2的一端为夹持端相间隔设置，用于夹持组合螺丝的螺杆，且两个定位块2的夹持端端面能够托住组合螺丝的垫片两侧边，所述两个定位块2的另一端为安装端，分别通过转轴3枢转安装在送料机构1上，使得组合螺丝下行时夹持住组合螺丝的定位块2的夹持端随之向下摆动保持托住下行的组合螺丝。通过在送料道的出料口设有可摆动的定位块，使得定位块能够灵活地施加和移除对组合螺丝的托力，可实现组合螺丝在送料到位与拧入时的精确定位，结构简单，既保持组合螺丝竖直与产品正对，又不干涉组合螺丝的拧入，提高拧螺丝的质量和可靠性。如图1和图2所示的自动拧组合螺丝装置拧螺丝处的局部结构的立体图和正视图均处于定位块2摆动状态下，正常状态下的定位块2呈水平。

具体地，多个送料道11相互平行且其出料端平齐，数量为送料道11数量的两倍的定位块2呈直线排列，其中位于两侧的定位块2分别通过一个转轴3枢转安装在送料机构1上，其它位于中间的依次每两个定位块2通过同一转轴3枢转安装在送料机构1上，共用同一转轴3的两个定位块2的安装端上设有错位配合的两个避让缺口21，使得共用同一转轴3的两个定位块2的安装端分别伸入对方的避让缺口21内。每两个位于中间的定位块共用同一个转轴的设置，整体布局紧凑，节省生产空间和零件。进一步地，定位块2与转轴3之间设有复位扭簧4，定位块2的安装端上设有带有限位缺口22的安装孔23，用于容纳复位扭簧4，转轴3的一端固定在送料机构1上，转轴3套有复位扭簧4的另一端伸入定位块2的安装孔23；安装在所述位于两侧的定位块2上的复位扭簧4的两端分别卡接在送料机构1和限位缺口22内，安装在所述共用同一转轴3的两个定位块2上的复位扭簧4的两端分别卡接在该两个定位块2的限位缺口22内。当然复位扭簧也可以套装在定位块构造出的圆柱体上，转轴则安装在圆柱体的轴向孔内，复位扭簧的弹簧体与转轴同轴线设置。本实施例的复位扭簧设置在转轴与定位块之间既套装在转轴上也限位在定位块内，更利于实现两个定位块共用同一转轴，稳定性更高。而且，定位块2下方设有与定位块2的安装端相抵的限位块5。限位块的设置，起到定位块复位时的阻挡作用，防止定位块复位过量，保障定位块复位准确，提高可靠性。

如图3和图4所示，本实用新型的定位块的结构，所述定位块2为三级阶梯结构，三级阶梯结构包括由低到高的第一台阶25、第二台阶26和第三台阶27，其中第一台阶25的台阶面与送料道11用于支承组合螺丝垫片的平面相接平齐，第一台阶25和第二台阶26之间的高度差形成用于限位组合螺丝的垫片的限位空间28，第二台阶26和第三台阶27的高度差形成用于避让自动拧组合螺丝装置的拧螺丝机构6的避让空间29。送料道11为与组合螺丝配合的T型凹槽，组合螺丝的垫片落在T型凹槽的横边上，组合螺丝的螺杆伸入T型凹槽的竖边内。送料流畅，防止组合螺丝送料过程冲出料道。此外，定位块2的夹持端一侧与送料道11的出料端对接，定位块2的夹持端另一侧设有阻挡凸起24。阻挡凸起的设置，起到对组合螺丝的限位和定位的作用，提高拧螺丝的质量。

如图5所示，本实用新型的自动拧组合螺丝装置，还包括拧螺丝机构6，所述拧螺丝机构6包括下压气缸61和旋拧组件62，拧螺丝机构6的旋拧组件62安装在两个定位块2的间隙正上方，其中，下压气缸61与旋拧组件62驱动连接，下压气缸61能够驱动旋拧组件62下行，旋拧组件62包括驱动连接的旋转气缸620和螺丝刀621，旋转气缸620能够驱动螺丝刀621旋转。下压气缸61带动旋拧组件62下行使得螺丝刀621与被定位块2夹持的组合螺丝接触，夹持住组合螺丝的定位块2的夹持端随组合螺丝向下摆动保持托住下行的组合螺丝，螺丝刀621和组合螺丝继续一起下行，夹持住组合螺丝的两个定位块2被顶开，同时旋转气缸620带动螺丝刀621和组合螺丝旋转，使得组合螺丝锁紧在产品的螺孔内。此外，拧螺丝机构6还包括用于吸附组合螺丝的真空吸附头63，所述真空吸附头63设有正对两个定位块2的间隙的轴向通孔，所述轴向通孔的两端分别用于螺丝刀621穿入和吸附组合螺丝。拧螺丝机构6的真空吸附头63下行过程中落在定位块2的避让空间29内。保障螺丝刀能够准确与组合螺丝对接，提高拧螺丝的质量。进一步地，真空吸附头63的外侧壁上安装有节流阀64，所述节流阀64与真空吸附头63的轴向通孔相连通。节流阀的设置，可以灵活调节真空吸附头的吸附力，以适用于不同重量的组合螺钉，适用范围广。而且，旋拧组件62还包括连接在旋转气缸620和螺丝刀621之间的联轴器622和万向节623，所述万向节623的两端分别与联轴器622和螺丝刀621连接，所述联轴器622的一端与旋转气缸620的动力杆连接，联轴器622的另一端通过轴与万向节623连接。

整体工作流程如下，手动或振动盘将组合螺丝送到送料机构1的送料道11内，组合螺丝依次排列在送料道11内，定位块2在复位扭簧4的弹力作用下，夹持住组合螺丝，此状态组合螺丝在定位块上定位准确，当产品到达打螺丝工位，真空吸附头63吸取组合螺丝，然后和螺丝刀621同时下行，两个定位块2被组合螺丝顶开，由真空吸附头63吸附住组合螺丝，并下降将组合螺丝送到组合螺丝安装位置，螺丝刀621继续向下运动，将组合螺丝拧入产品中，此过程组合螺丝始终可以保持精确的定位效果，至此拧组合螺丝整个流程结束，定位块2复位，限位块5挡住定位块2，使定位块2准确地停留在初始位置。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。