1.一种华司螺母自动组装设备，包括第一送料机构第二送料机构和组装机构，其特征在于：所述组装机构包括机座，所述机座上设有料盘，所述料盘内部设有安装槽，所述安装槽封闭端设有一通孔，所述料盘上穿设有转轴，所述转轴外侧依次套设有螺母盘和华司盘，所述华司盘与所述螺母盘固定连接，所述螺母盘四周均设有若干个第一料槽，所述华司盘四周均匀设有若干个第二料槽，该第二料槽与所述第一料槽重合，所述机座内部设有传动机构、顶杆、冲压机构和驱动机构，所述顶杆与所述传动机构枢接连接，所述冲压机构与所述传动机构枢接连接，所述传动机构上平行设有华司上料机构和卸料机构，所述华司上料机构和所述卸料结构位于所述华司盘一侧，所述第一送料机构将华司输入到华司盘上方，所述第二送料机构将螺母输入到所述料盘的所述通孔处，所述驱动机构驱动所述传动机构运转，依次带动所述华司上料机构将华司从所述第一送料机构中拉入到所述第二料槽中，所述转轴、所述螺母盘和所述华司盘步进旋转，所述顶杆将所述通孔处的螺母推入到所述第一料槽中，与华司组装，所述冲压机构顶出完成螺母与华司铆接，所述卸料机构将铆接好的螺母华司取出。
2.如权利要求1所述的华司螺母自动组装设备，其特征在于，所述驱动机构为电机驱动机构。
3.如权利要求1所述的华司螺母自动组装设备，其特征在于，所述传动机构包括：输出轴、传动轴、主动链轮、从动链轮、链条、转盘、棘轮、拨动连杆、凸轮、摆杆、旋转安装座、拉动连杆、顶出连杆、第一凸轮盘、冲模连杆、第二凸轮盘，所述输出轴和所述传动轴平行设于所述机座内，所述输出轴的一端与所述驱动机构固定连接，所述主动链轮设于和所述从动链轮分别套于所述输出轴和所述传动轴上，所述链条绕于所述主动链轮和所述从动链轮上，所述转盘设于所述传动轴一端，所述第一凸轮盘设于所述传动轴另一端，所述棘轮设于所述转轴上，所述拨动连杆一端与所述转盘枢接连接，另一端与所述机座枢接连接，所述拨动连杆上设有拨块，该拨块位于所述棘轮上方，所述凸轮套于所述传动轴上，所述摆杆一端与所述机座枢接连接，另一端设于所述凸轮上，所述旋转安装座设于所述机座上端，所述拉动连杆一端与所述摆杆枢接，另一与所述旋转安装座枢接，所述顶出连杆一端与所述拉动连杆的一端枢接，另一端与所述顶杆枢接，所述冲模连杆一端与所述冲压机构连接，所述第二凸轮盘设于所述冲模连杆底端，且该第二凸轮盘与所述第一凸轮盘贴合。
4.如权利要求3所述的华司螺母自动组装设备，其特征在于，所述拉动连杆与所述旋转安装座之间还设有拉伸弹簧。
5.如权利要求3所述的华司螺母自动组装设备，其特征在于，所述传动轴包括：第一传动轴、第二传动轴、挤压弹簧和摩擦片，所述第一传动轴和所述第二传动轴均设于所述机座内部，所述挤压弹簧和所述摩擦片依次套于所述第二传动轴上，所述挤压弹簧挤压所述摩擦片与所述第一传动轴接触。
6.如权利要求1或3所述的华司螺母自动组装设备，其特征在于，所述冲压机构包含：滑座、滑轴、冲模和复位弹簧，所述滑座设于所述机座上，所述滑轴设于所述滑座内，该滑轴沿所述滑座滑动，所述冲模设于所述滑轴端部，所述复位弹簧套于所述滑轴上，该复位弹簧推动所述滑轴在所述滑座中滑动。
7.如权利要求1或3所述的华司螺母自动组装设备，其特征在于，所述华司上料机构包括：第一固定座、第一锁紧螺钉和第一拉杆，所述第一固定座设于所述传动机构上，所述第一锁紧螺钉和所述第一拉杆设于所述第一固定座上；所述卸料机构包括：第二固定座、第二锁紧螺钉和第二拉杆，所述第二固定座设于所述传动机构上，所述第二锁紧螺钉和所述第二拉杆设于所述第二固定座上。
8.如权利要求1或3所述的华司螺母自动组装设备，其特征在于，所述第一送料机构包括：第一旋转送料盘和第一送料导轨，所述第一送料导轨一端设于所述华司盘上端，另一端与所述第一旋转送料盘连接；所述第二送料机构包括：第二旋转送料盘和第二送料导轨，所述第二送料导轨一端与所述安装槽连接，另一端与所述第二旋转送料盘连接。