1.一种双层多轴器，它包括主轴（2）、主轴过渡总成和联轴器总成（10），其特征在于，主轴（2）上端与钻床的主轴连接，主轴（2）轴颈通过轴承与主轴过渡总成中的上层底板（8）连接，主轴（2）下端通过主动齿轮（1）与联轴器总成（10）中的第一过渡齿轮（103）连接，联轴器总成（10）设有多轴输出结构。
2.根据权利要求1所述的一种双层多轴器，其特征在于，所述主轴过渡总成包括上层底板（8）、上层套筒（5）和环套（6），上层套筒（5）固定在上层底板（8）上，上层套筒（5）通过环套（6）及螺钉和螺母（4）固定在钻床上。
3.根据权利要求1所述的一种双层多轴器，其特征在于，所述联轴器总成（10）包括总成壳体、第一过渡齿轮（103）、过渡轴（106）、第二过渡齿轮（105）、从动齿轮（104）、套筒（102）和接杆（101），第一过渡齿轮（103）与第二过渡齿轮（105）同轴，通过过渡轴（106）和平键连接，第二过渡齿轮（105）与从动齿轮（104）连接，从动齿轮（104）与套筒（102）同轴，通过接杆（101）连接，接杆（101）下端与钻头连接。
4.根据权利要求3所述的一种双层多轴器，其特征在于，所述上层底板（8）通过螺钉与联轴器总成（10）的总成壳体连接。
5.根据权利要求3所述的一种双层多轴器，其特征在于，所述套筒（102）与第一过渡齿轮（103）高度相等，套筒（102）外径小于从动齿轮（104）的外径，第二过渡齿轮（105）外径小于第一过渡齿轮（103）。
6.根据权利要求3所述的一种双层多轴器，其特征在于，所述第二过渡齿轮（105）与过渡轴（106）的末端通过螺帽（107）及止动垫圈固定，从动齿轮（104）与接杆（101）的末端通过螺帽（107）及止动垫圈固定。
7.根据权利要求1所述的一种双层多轴器，其特征在于，所述主轴（2）下端通过主动齿轮（1）与联轴器总成（10）中的多个第一过渡齿轮（103）连接，各自的第一过渡齿轮（103）与各自的第二过渡齿轮（105）同轴，通过各自的过渡轴（106）和平键连接，各自的第二过渡齿轮（105）与各自的从动齿轮（104）连接，各自的从动齿轮（104）与各自的套筒（102）同轴，通过各自的接杆（101）连接，各自的接杆（101）下端与钻头连接，形成多轴输出结构。