便于机械手进出的机床的制作方法

本实用新型涉及一种机床，特别涉及一种便于机械手进出的机床。

背景技术：

机床在加工行业中是不可或缺的，其中，最常用到的机床多为数控机床，其具有自动化程度高、测量数据稳定、可靠、操作简单等优点，已逐步取代传统机床，目前，市场上现有的机床也是多种多样，适用范围广。

现有技术中，在专利申请号为“201420816300.2”的一篇中国专利文件中，记载了一种自动双面铣数机床，包括机床钣金壳体，机床本体及控制面板，机床钣金壳体的前侧设有透视窗，通孔位于透视窗的下端且其内部设有与通孔相适配的接料箱，接料箱位于滑台的下方，并接料箱上对称设有两个把手，机床钣金壳体的两侧边对称开有检测口，将工件从送料槽放入滑至送料槽的底面落到滑台上，由滑台上的夹具来自动夹住定位，同时通过推料气缸以及推料杆的作用将龚工件推送至两铣刀头之间，然后铣刀头对工件进行双面加工。

上述这种机床通过送料槽将工件送到机床内，然而，现有的大都数自动化程度更高的机床设备，基本上都采用桁架式机械手夹取工件，然后将工件送入到机床内，针对这一类的机床，机床的顶部都会开设有供机械手伸入到机床内的开口，开口的设置，使机床位于标准门处的顶部是敞开的，灰尘或者异物会从该开口落入到机床内，影响机床加工工件的精度，给机床的正常工作带来干扰。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种便于机械手进出的机床，通过关闭进料口，避免灰尘或者异物从进料口进入到机床内，保障机床加工工件的精度，减少对机床正常工作的干扰。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种便于机械手进出的机床，包括壳体，所述壳体上设置有在壳体上滑移以启闭壳体的标准门，所述壳体的顶部在位于标准门处开设有供机械手伸入的进料口，所述壳体上设置有封闭门组件和驱动封闭门组件在壳体顶部滑移以启闭进料口的滑移驱动件。

通过采用上述技术方案，在壳体顶部上设置有进料口，机械手可通过进料口将工件搬运到壳体内，壳体内的机床对工件进行加工，在机械手不进入壳体内的状态下，可通过壳体上的滑移驱动件驱动封闭门组件在壳体底部上滑移，滑移后的封闭门组件将进料口关闭，从而避免灰尘或者异物从进料口进入到机床内，保障机床加工工件的精度，减少对机床正常工作的干扰。

进一步地，所述壳体上设置有用于检测封闭门组件是否关闭进料口的接触感应装置，所述接触感应装置控制滑移驱动件工作。

通过采用上述技术方案，接触感应装置可检测封闭门组件是否启闭进料口，接触感应装置感应到封闭门组件关闭进料口后，接触感应装置控制滑移驱动件停止工作，若接触感应装置检测到封闭门组件没有关闭进料口时，则控制器可控制滑移驱动件工作，使滑移驱动件驱动封闭门组件关闭进料口，对进料口的闭合起到较好的监控作用。

进一步地，所述封闭门组件包括有盖在进料口上的封闭小门和可拆卸固定在封闭小门上的连接臂，所述连接臂与滑移驱动件固定连接。

通过采用上述技术方案，封闭小门可关闭或者打开进料口，连接臂与封闭小门可拆卸固定连接，方便工人将封闭小门从连接臂上拆卸下来，进行维护或者清洗，保持封闭小门表面的干净度。

进一步地，所述封闭小门和连接臂螺纹连接。

通过采用上述技术方案，封闭小门与连接臂螺纹连接，采用螺纹连接的方式，方便工人封闭小门从连接臂上拆卸下来或者将封闭小门安装到连接臂上，拆装起来非常的方便、快捷。

进一步地，所述封闭小门为有机玻璃门。

通过采用上述技术方案，有机玻璃门不易受到损坏，且具有较好的透明性，方便工人通过有机玻璃门观察壳体内部机床的工作状态，具有较好的实用性能，封闭小门的使用寿命更长。

进一步地，所述接触感应装置包括有与封闭门组件抵触的接触感应开关、与接触感应开关电连接的控制器，所述控制器控制滑移驱动件工作。

通过采用上述技术方案，待封闭门组件抵触到接触感应开关后，此时，封闭门组件将进料口关闭，控制接收到接触信号，并通过该接触信号控制滑移驱动件停止工作，通过该接触感应装置，可检测到封闭门组件是否关闭到位，监控封闭门组件开口的状态，使本实用新型起到较好、较可靠的封闭效果。

进一步地，所述接触感应开关与壳体可拆卸固定连接。

通过采用上述技术方案，接触感应开关可从壳体上拆卸下来，方便工人对已损坏的接触感应开关进行更换，保障接触感应开关正常进行感应工作。

进一步地，所述壳体上设置有沿封闭门组件滑移方向上延伸形成的导杆，所述滑移驱动件在导杆上滑移。

通过采用上述技术方案，滑移驱动件在导杆上滑移，导杆对滑移驱动件的滑移起到导向的作用，从而使连接臂沿导杆长度方向上滑移，对封闭门组件的滑移起到较好的导向作用，使封闭门组件的滑移更加稳定、精准。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：1、通过壳体上的滑移驱动件驱动封闭门组件在壳体底部上滑移，滑移后的封闭门组件将进料口关闭，从而避免灰尘或者异物从进料口进入到机床内，保障机床加工工件的精度，减少对机床正常工作的干扰；2、有机玻璃门不易受到损坏，且具有较好的透明性，方便工人通过有机玻璃门观察壳体内部机床的工作状态，具有较好的实用性能，封闭小门的使用寿命更长；3、通过该接触感应装置，可检测到封闭门组件是否关闭到位，监控封闭门组件开口的状态，使本实用新型起到较好、较可靠的封闭效果。

附图说明

图1是便于机械手进出的机床的俯视图，用于体现进料口和封闭小门的位置；

图2是便于机械手进出的机床的正面图，用于体现工作窗口和标准面的位置；

图中，1、壳体；2、导杆；3、滑移驱动件；4、封闭小门；5、连接臂；6、接触感应开关；7、螺钉；8、螺栓；9、进料口；10、工作窗口；11、标准门；12、缓冲垫层；13、开关座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

一种便于机械手进出的机床，如图1和图2所示，包括壳体1，壳体1上设置有在壳体1上滑移以启闭壳体1的标准门11，壳体1上开设有一工作窗口10，工作人员可通过工作窗口10对壳体1的机床进行调节操作，标准门11在壳体1的侧面上滑移，通过滑移将工作窗口10打开或者关闭，对操作人员起到保护的作用；壳体1的顶部在位于标准门11处开设有供机械手伸入的进料口9，进料口9从壳体1顶部的上表面竖直向下贯穿壳体1底部的下表面，桁架式机械手可通过该进料口9进入到壳体1内，从而将工件搬运到壳体1内，壳体1上设置有封闭门组件和驱动封闭门组件在壳体1顶部滑移以启闭进料口9的滑移驱动件3，本实施例中，封闭门组件包括有封闭小门4和可拆卸固定在封闭小门4上的连接臂5，滑移驱动件3为滑移驱动气缸，滑移驱动气缸与连接臂5的一端固定连接，连接臂5的另一端与封闭小门4的上表面螺纹连接，连接臂5在该端端部上设置有螺栓8，封闭小门4的上表面开设有与螺栓8螺纹配合的螺纹孔，螺栓8穿过连接臂5后与螺纹孔螺纹配合，通过螺栓8将连接臂5的一端端部与封闭小门4可拆卸固定连接，壳体1顶部上设置有沿封闭小门4水平滑移的方向上延伸形成的导杆2，导杆2的两端设置有安装座，通过安装座将导杆2固定安装在壳体1顶部上，滑移驱动气缸设置在导杆2上，并且在导杆2上沿着导杆2的延伸方向上滑移，滑移驱动气缸在导杆2上滑移时，通过连接臂5带动封闭小门4在导杆2的延伸方向上滑移，从而将进料口9关闭或者打开，实现壳体1的安全密封或者机械手的伸入。

如图1所示，壳体1顶部在进料口9的右侧边沿设置有用于检测封闭小门4是否关闭进料口9的接触感应装置，本实施例中，接触感应装置包括有与连接臂5右侧侧面抵触的接触感应开关6、与接触感应开关6电连接的控制器（图中未示出），接触感应开关6与壳体1顶部是可拆卸固定连接的，可拆卸固定连接的方式有很多，可以为螺纹连接，也可以为卡接，在本实施例中，可拆卸固定连接方式优选为螺纹连接，接触感应开关6固定安装在开关座13上，开关座13上设置有供螺钉7穿过的通孔，在壳体1顶部上开设有与螺钉7螺纹配合的安装孔，螺钉7穿过通孔后与安装孔螺纹连接，通过螺钉7将接触感应开关6螺纹固定在壳体1顶部上，从而实现接触感应开关6与壳体1底部的可拆卸固定连接；控制器与滑移驱动气缸电连接，通过控制器控制滑移驱动气缸工作，滑移驱动气缸驱动封闭小门4从左向右移动，将进料口9关闭，在连接臂5的右侧侧面与接触感应开关6抵触时，接触感应开关6接收到接触信号，并将该接触信号反馈给控制器，控制器控制滑移驱动气缸停止工作，此时，封闭小门4将进料口9完全密封住，使进料口9被关闭时密封性较好，减少灰尘从进料口9和封闭小门4之间的间隙进入到壳体1内；

在连接臂5右侧侧面上固定连接有缓冲垫层12，缓冲垫层12为固定铺设在连接臂5右侧侧面上的缓冲垫，缓冲垫由橡胶材料制成，具有较好的弹性缓冲性能，连接臂5在向右抵触到接触感应开关6时，由于滑移驱动气缸的气压不稳定，容易导致连接臂5对接触感应开关6的抵触力过大，从而导致接触感应开关6受损，通过该缓冲垫，可避免连接臂5与接触感应开关6直接接触，对连接臂5作用在接触感应开关6上的抵触力进行缓冲抵消，对接触感应开关6起到保护的作用；封闭小门4为有机玻璃门，有机玻璃门采用有机玻璃材料制成，有机玻璃具有较好的透明性和力学性能，由该材料制成的有机玻璃门，不易受到损坏，且具有较好的透明性，方便工人通过有机玻璃门观察壳体1内部机床的工作状态，具有较好的实用性能，封闭小门4的使用寿命更长。