一种汽车后盖铰链销轴装配机构的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种汽车后盖铰链销轴装配机构。

背景技术：

汽车后盖铰链装配当中，有一道工序是装配销轴铆钉。目前，装配销轴铆钉多是采用手工装配，手工装配的缺陷是无法实现防错且效率低下，实现自动化装配难度较高。

因此，需要设计一种能自动装配汽车后盖铰链销轴铆钉，提高效率，又能实现防错，避免错装混装的汽车后盖铰链销轴装配机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种能自动装配汽车后盖铰链销轴铆钉，提高效率，又能实现防错，避免错装混装的汽车后盖铰链销轴装配机构。

为了达到上述目的，本实用新型是一种汽车后盖铰链销轴装配机构，包括压销气缸、上导向针气缸、上导向针、导向套、下导向针、复位弹簧、下导向针气缸、吸盘机构、防错机构、夹爪气缸、送销气缸、左压件气缸、右压件气缸和防错机构阀门气缸，其特征在于：压销气缸下设有上导向针气缸，上导向针气缸的两侧设有左压件气缸和右压件气缸，上导向针气缸的伸出轴与上导向针的上端连接，上导向针外设有导向套，上导向针的下方设有下导向针，下导向针的尾部与下导向针气缸的伸出轴连接，下导向针的尾部套设有复位弹簧，上导向针的侧面设有吸盘机构，吸盘机构的侧面设有送销气缸和夹爪气缸，送销气缸的伸出轴与夹爪气缸的端部连接，吸盘机构的下方设有防错机构，防错机构的下方设有防错机构阀门气缸，防错机构阀门气缸的伸出轴与阀门连接。

所述的吸盘机构设有真空吸盘。

所述的夹爪气缸的另一端部设有气爪。

所述的防错机构内设有传感器。

所述的阀门的下方设有废料箱。

本实用新型同现有技术相比，设计了汽车后盖铰链销轴装配机构，震动送销轴导轨最短化，避免使用直线振动器及因为导轨过长导致的输送不流畅和卡料；送料导轨终端具有防错机构，实现防混装销轴功能；抓取销轴使用了真空吸盘提取及气爪夹紧输送的技术；气爪采用无摩擦力设计，使得销轴在对中穿入管件时可以上下滑动并定位。本实用新型实现自动装配汽车后盖铰链销轴铆钉，提高效率，又能实现防错，避免错装混装。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的防错机构阀门气缸示意图。

参见图1-图3，1为压销气缸；2为上导向针气缸；3为上导向针；4为导向套；5为下导向针；6为复位弹簧；7为下导向针气缸；8为吸盘机构；9为防错机构；10为夹爪气缸；11为送销气缸；12为左压件气缸；13为右压件气缸；14为夹子；15为管件；16为销轴；17为防错机构阀门气缸。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型做进一步描述。

参见图1、图2和图3，本实用新型是一种汽车后盖铰链销轴装配机构，包括压销气缸、上导向针气缸、上导向针、导向套、下导向针、复位弹簧、下导向针气缸、吸盘机构、防错机构、夹爪气缸、送销气缸、左压件气缸、右压件气缸和防错机构阀门气缸。压销气缸1下设有上导向针气缸2，上导向针气缸2的两侧设有左压件气缸12和右压件气缸13，上导向针气缸2的伸出轴与上导向针3的上端连接，上导向针3外设有导向套4，上导向针3的下方设有下导向针5，下导向针5的尾部与下导向针气缸7的伸出轴连接，下导向针5的尾部套设有复位弹簧6，上导向针3的侧面设有吸盘机构8，吸盘机构8设有真空吸盘。吸盘机构8的侧面设有送销气缸11和夹爪气缸10，送销气缸11的伸出轴与夹爪气缸10的端部连接，夹爪气缸10的另一端部设有气爪。吸盘机构8的下方设有防错机构9，防错机构9内设有传感器。防错机构9的下方设有防错机构阀门气缸17，防错机构阀门气缸17的伸出轴与阀门连接，门的下方设有废料箱。

本实用新型在工作时，操作人员将管件15和夹子14一同放入夹具，销轴孔自动定位在下导向针5的中心，按启动按钮，上导向针气缸2伸出，上导向针3伸出进入管件15和夹子14的销轴孔，进行对中定位，然后左压件气缸12或右压件气缸13下行压紧工件，上导向针气缸2缩回，上导向针3退回。在此同时，销轴16由振动盘送到防错机构9中，进行传感器检测，如果检测不合格，防错机构阀门气缸17缩回，销轴16通过中心通孔落入废料箱；如果检测合格后，吸盘机构8下降并用吸盘吸取销轴16，将销轴16提升到夹爪气缸10的抓取高度，夹爪气缸10夹取销轴，吸盘释放上升退到原位。在管件15和夹子14对中压紧后，送销气缸11向前送，销轴16到达管件销轴孔中心位置后，下导向针气缸7伸出，从下往上顶销轴16，直至下导向针5将销轴16与上导向针3接触，这里的关键技术是气爪是一种夹紧但没有内摩擦力的爪子，压销气缸1伸出同时下导向针气缸7缩回，将销轴16压入销轴孔内，完成装配。下导向针5由于要初定位管件15与夹子14的组合还有给销轴16的压入留有空间，故需要浮动才能达到目的，复位弹簧6起浮动及复位作用。这样保证了销轴装配的精准度。