1.一种汽车起动机定子机壳自动冲压线，包括液压冲床（1）、机壳定位装置（2）、电刷架凸点冲压装置（3）、气动机械手装置（4）和控制系统（5），其特征在于，4台液压冲床（1）连成一体，每台液压冲床（1）配置1台机壳定位装置（2），在控制系统（5）的控制下，由右向左分别进行1个下端面U形导线引出孔冲压、1个圆形排水阀安装孔冲压、1个上端面矩形凹槽冲压和1个下端面矩形凹槽冲压，2台电刷架凸点冲压装置（3）连成一体，在控制系统（5）的控制下，由右向左一台进行2个电刷架定位凸点冲压，另一台进行6个电刷架限位凸点冲压，在每台液压冲床（1）和每台电刷架凸点冲压装置（3）的前面配置有2套气动机械手装置（4），连成一体的4台液压冲床（1）和连成一体的2台电刷架凸点冲压装置（3）再连接成一个整体，形成汽车起动机定子机壳自动冲压线。
2.根据权利要求1所述一种汽车起动机定子机壳自动冲压线，其特征在于，所述液压冲床（1）包括机架（1-1），在机架（1-1）的工作台固定板上面安装有工作台（1-2），工作台（1-2）上面安装有模具固定板（1-3），在模具固定板（1-3）上安装有左右2个相互平行的第一直线导轨（1-4）和凹模固定座（1-6），在左右2个相互平行的第一直线导轨（1-4）上安装有直线导轨滑块（1-5），直线导轨滑块（1-5）上安装有模具架（1-9），在凹模固定座（1-6）上安装有冲压凹模（1-10），在工作台（1-2）上面通过螺钉固定安装有支架（1-11），在支架（1-11）上安装有机壳定位气缸（1-7），在机壳定位气缸（1-7）的下端活塞杆上安装有定位压头（1-8），在模具固定板（1-3）上安装有液压油缸（1-12），在液压油缸（1-12）的前端活塞杆上安装有冲头转接座（1-13），在冲头转接座（1-13）前端有安装冲压凸模（1-14），在模具固定板（1-3）上还安装有气缸固定杆（1-15），在气缸固定杆（1-15）上安装有第一退料气缸（1-16），在第一退料气缸（1-16）的上活塞杆上安装有退料杆转接座（1-17）和第一退料杆（1-18），在第一退料气缸（1-16）的下活塞杆上安装有第一退料行程调节螺丝（1-19），在第一退料杆（1-18）顶端凹模固定座（1-6）上安装有退料推板（1-20），在机架（1-1）的前端焊接有机械手安装座（1-21）并用加强筋板支撑。
3.根据权利要求1所述一种汽车起动机定子机壳自动冲压线，其特征在于，所述机壳定位装置（2）包括基座（2-1），在基座（2-1）上连接有固定连接板（2-3），在固定连接板（2-3）的左右两侧连接有外罩（2-5），在外罩（2-5）上加工有上下2个导线孔（2-4），在外罩（2-5）内的固定连接板（2-3）上安装有旋转伺服电机（2-6）和复位气缸（2-9），在外罩（2-5）外前面上端安装有传感器安装座（2-7），在传感器安装座（2-7）上安装有传感器（2-8），并在电机轴（2-20）上安装有主动齿形轮（2-19），在固定连接板（2-3）上安装有轴承（2-14），在轴承（2-14）内孔安装有托盘轴（2-15），在托盘轴（2-15）上安装有被动齿形轮（2-17），在主动齿形轮（2-19）和被动齿形轮（2-17）上安装有齿形带（2-18），在托盘轴（2-15）上安装有圆形定位托盘（2-16），在圆形定位托盘（2-16）上均布有4个防滑定位销（2-13），所述防滑定位销（2-13）上端加工有便于定子机壳的插入和退出的斜面，在圆形定位托盘（2-16）上还安装有锁紧销（2-11），在锁紧销（2-11）上面安装有锁紧销滑块（2-10），在锁紧销（2-11）的尾端安装有复位弹簧（2-12）。
4.根据权利要求1所述一种汽车起动机定子机壳自动冲压线，其特征在于，所述电刷架凸点冲压装置（3）包括安装固定板（3-1），在安装固定板（3-1）上安装有液压卡盘（3-2）和定位套（3-3），在定位套（3-3）的顶端安装有2～6等分的等分定位盘（3-4），在等分定位盘（3-4）上安装有压盖（3-5），压盖（3-5）和等分定位盘（3-4）用6个第二连接螺钉（3-6）固定在定位套（3-3）上，在定位套（3-3）内的中间隔板（3-23）的上端面安装有高度调整块（3-9），在定位套（3-3）与高度调整块（3-9）和中间隔板（3-23）之间设有退料杆活动间隙，在高度调整块（3-9）上安装有压型凹模（3-7），所述高度调整块（3-9）和压型凹模（3-7）用第一固定螺钉（3-8）固定在中间隔板（3-23）上，在定位套（3-3）内的中间隔板（3-23）的下端安装有退料机构，所述退料机构有一个第二退料气缸（3-17），所述第二退料气缸（3-17）通过第三固定螺钉（3-20）固定在气缸固定盘（3-16）上，气缸固定盘（3-16）通过第四固定螺钉（3-21）与连杆（3-22）固定连接，并通过连杆（3-22）固定在安装固定板（3-1）上，在第二退料气缸（3-17）的上活塞杆上安装有退料杆固定座（3-14），退料杆固定座（3-14）上用第二固定螺钉（3-15）固定连接有第二退料杆（3-13），第二退料杆（3-13）上端安装在退料杆活动间隙中，在液压卡盘（3-2）上安装有卡盘滑块（3-10），卡盘滑块（3-10）的前面安装有压头座（3-11），压头座（3-11）镶有压型凸模（3-12），在第二退料气缸（3-17）的下活塞杆上安装有第二退料行程调节螺丝（3-18），第二退料行程调节螺丝（3-18）用锁紧螺母（3-19）锁紧在第二退料气缸（3-17）的下活塞杆上。
5.根据权利要求1所述一种汽车起动机定子机壳自动冲压线，其特征在于，所述气动机械手装置（4）安装在每台液压冲床（1）的机械手安装座上和每台电刷架凸点冲压装置（3）的机械手安装座上，所述气动机械手装置（4）包括上下伺服电机（4-1），在上下伺服电机（4-1）上端面安转有直线导轨安装架（4-2），在直线导轨安装架（4-2）上安装第二直线导轨（4-3），第二直线导轨（4-3）上安装有机械手安装横梁（4-4），在机械手安装横梁（4-4）上安装有含有抓取气缸的气动机械手（4-5），在机械手安装横梁（4-4）的左端安装有左右伺服电机（4-6），安装在液压冲床（1）和电刷架凸点冲压装置（3）的12个气动机械手（4-5）都具有抓取、调整、左右移动和上下移动的功能，其中12个左右移动动作和12个上下移动动作均同步进行。
6.根据权利要求1所述一种汽车起动机定子机壳自动冲压线，其特征在于，所述控制系统（5）包括第一主控制器（503）和第二主控制器（521），第一主控制器（503）通过通讯线缆与第一上位机（502）双向连接，第一主控制器（503）通过通讯线缆与第一触摸屏（501）双向连接，第一主控制器（503）通过导线与第一电源电路（504）单向连接，所述第一电源电路（504）分别与前进电磁阀（505）、后退电磁阀（506）、油泵控制器（507）、溢流阀控制器（508）、退料电磁阀（509）和压紧电磁阀（510）连接，其中前进电磁阀（505）和后退电磁阀（506）与液压油缸（511）连接，油泵控制器（507）与油泵（512）连接，溢流阀控制器（508）与溢流阀（513）连接，退料电磁阀（509）与退料气缸（514）连接，压紧电磁阀（510）与机壳定位气缸（515）连接，所述退料气缸（514）和机壳定位气缸（515）还与空压机（518）连接，所述油泵（512）和溢流阀（513）还分别通过管路与液压油缸（511）连接；所述第二主控制器（521）通过通讯线缆与第二上位机（520）双向连接，第二主控制器（521）通过通讯线缆与第二触摸屏（519）双向连接，第二主控制器（521）通过导线与第二电源电路（522）单向连接，所述第二电源电路（522）分别与抓取电磁阀（523）、调整电磁阀（524）、旋转伺服驱动器（525）、左右伺服驱动器（526）和上下伺服驱动器（527）连接，其中抓取电磁阀（523）与抓取气缸（528）连接，调整电磁阀（524）与调整气缸（529）相连，旋转伺服驱动器（525）与旋转伺服电机（530）相连，左右伺服驱动器（526）与左右伺服电机（531）相连，上下伺服驱动器（527）与上下伺服电机（532）相连，在油缸（511）上安装第一光电探测器（517），在压紧气缸上安装第二光电探测器（516），在系统的前端设有物料传送带（535），在物料传送带（535）上安装第三光电探测器（534），在旋转伺服电机（530）上安装第四光电探测器（533），其中，第一光电探测器（517）和第二光电探测器（516）通过线路与第一主控制器（503）相连，第三光电探测器（534）和第四光电探测器（533）通过线路与第二主控制器（521）相连。