用于手电筒装配机的送料机构的制作方法

本实用新型涉及一种用于手电筒装配机的送料机构。

背景技术：

手电筒一般包括有壳体、端盖、灯头、电池，端盖设置在壳体的后端，灯头设置在壳体的前端，电池设置在壳体内。在对手电筒进行装配时，需要先将手电筒的壳体、端盖、灯头、电池这四个部分通过输送带送入装配机，再将输送带上的各个部分放置到对应的置物台上，然后，通过机械手等进行装配。目前，在将输送带上的各个部分放置到对应的置物台上时，都是通过人工手动操作完成，其自动化程度低，效率低，而且，手动放置精度低，从而使得后序机械手不能精确地抓取物料。

技术实现要素：

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种用于手电筒装配机的送料机构，其可以自动将输送带上的各个物料放置到对应的置物台上，效率高，放置精度高。

本实用新型的技术方案：一种用于手电筒装配机的送料机构，包括有机架，机架上设有输送带，输送带两侧设有若干个置物台，其特征在于：还包括有滑座、夹料座、第一夹料臂、第二夹料臂，机架上沿X轴方向设有导轨，滑座与导轨滑动配合，机架上还设有用于驱动滑座沿导轨方向滑动的第一驱动装置，夹料座上设有用于控制第一夹料臂、第二夹料臂夹紧或松开的第二驱动装置，滑座上设有升降座以及用于驱动升降座沿Z轴方向升降的第三驱动装置，升降座上设有用于驱动夹料座沿Y轴方向运动的第四驱动装置，第一夹料臂、第二夹料臂位于输送带、置物台的上方。

采用上述技术方案，通过第一驱动装置推动滑座沿X轴方向滑动从而推动第一夹料臂、第二夹料臂沿X轴方向滑动；通过第三驱动装置驱动升降座沿Z轴方向升降从而带动第一夹料臂、第二夹料臂沿Z轴方向升降；通过第四驱动装置驱动夹料座沿Y轴方向运动从而带动第一夹料臂、第二夹料臂沿Y轴方向运动；通过第二驱动装置控制第一夹料臂、第二夹料臂夹紧或松开。因此，这种结构的送料机构，其可以自动将输送带上的各个物料放置到对应的置物台上，效率高，放置精度高。

本实用新型的进一步设置：第一驱动装置包括有沿X轴方向设置在机架上的传送带以及用于驱动传送带运动的电机，滑座与传送带联动配合。

采用上述进一步设置，由电机带动传送带运动，从而带动滑座沿沿X轴方向滑动，其结构简单，工作稳定。

本实用新型的再进一步设置：所述的传送带设有两个，两个传送带平行设置，每个传送带的两侧均设有导轨，滑座上对应各传送带两侧的导轨位置设有若干对导向块，每对导向块的内侧均设有供导轨卡入的导向槽，滑座的底部位于每对导向块之间均固设有传送带夹，传送带穿设在传送带夹内形成传送带与滑座的联动配合。

采用上述再进一步设置，这种传送带、导轨设置方式，既可以使得滑座滑动更加平稳，又使得其整体结构更加紧凑；通过传送带夹来夹紧传送带实现传送带与滑座的联动配合，结构简单，安装方便；这种传送带夹以及导向块的设置方式，结构紧凑，体积小，滑座运动更加稳定。

本实用新型的再更进一步设置：所述的第四驱动装置包括有主气缸、副气缸，主气缸与升降座固定连接，副气缸与主气缸的伸缩轴固定连接，夹料座与副气缸的伸缩轴固定连接。

采用上述再更进一步设置，设置的主气缸、副气缸，可以增大夹料座沿Y轴方向运动的行程，从而增大了第一夹料臂、第二夹料臂送料的空间。

本实用新型的再更进一步设置：所述的机架上对应各个置物台位置还设有出料槽，出料槽一端与置物台连接，另一端向下倾斜设置，出料槽内沿其长度方向设有若干个滚轮。

采用上述再更进一步设置，一般手电筒的壳体、端盖、灯头、电池这四个部分都是放置在储物盒内进行输送的，在储物盒内各个部件装配完成后即储物盒清空时，可以通过第一夹料臂、第二夹料臂将储物盒送入出料槽内，由滚轮将储物盒送出，操作更加方便。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例中第一夹料臂、第二夹料臂安装结构图；

图3为本实用新型具体实施例中导向块、导轨安装结构图；

图4为本实用新型具体实施例中导向块结构图。

具体实施方式

如图1-4所示，一种用于手电筒装配机的送料机构，包括有机架1，机架1上设有输送带2，输送带2两侧设有若干个置物台3，还包括有滑座4、夹料座5、第一夹料臂6、第二夹料臂7，机架1上沿X轴方向设有导轨8，滑座4与导轨8滑动配合，机架1上还设有用于驱动滑座4沿导轨8方向滑动的第一驱动装置9，夹料座5上设有用于控制第一夹料臂6、第二夹料臂7夹紧或松开的第二驱动装置10，滑座4上设有升降座11以及用于驱动升降座11沿Z轴方向升降的第三驱动装置12，升降座11上设有用于驱动夹料座5沿Y轴方向运动的第四驱动装置13，第一夹料臂6、第二夹料臂7位于输送带2、置物台3的上方。

本实用新型具体实施例中，第一驱动装置9包括有沿X轴方向设置在机架1上的传送带91以及用于驱动传送带91运动的电机92，滑座4与传送带91联动配合。由电机92带动传送带91运动，从而带动滑座4沿沿X轴方向滑动，其结构简单，工作稳定。所述的传送带91设有两个，两个传送带91平行设置，每个传送带91的两侧均设有导轨8，滑座4上对应各传送带91两侧的导轨8位置设有若干对导向块41、42，每对导向块41、42的内侧均设有供导轨8卡入的导向槽43，滑座4的底部位于每对导向块41、42之间均固设有传送带夹14，传送带91穿设在传送带夹14内形成传送带91与滑座4的联动配合。这种传送带91、导轨8设置方式，既可以使得滑座4滑动更加平稳，又使得其整体结构更加紧凑；通过传送带夹14来夹紧传送带91实现传送带91与滑座4的联动配合，结构简单，安装方便；这种传送带夹14以及导向块41、42的设置方式，结构紧凑，体积小，滑座4运动更加稳定。传送带夹14可以直接从市场上购买，也可以采用两个夹块，将传送带从两个夹块之间穿过，再用螺栓将两个夹块锁紧即可。

本实用新型具体实施例中，所述的第四驱动装置13包括有主气缸131、副气缸132，主气缸131与升降座11固定连接，副气缸132与主气缸131的伸缩轴固定连接，夹料座5与副气缸132的伸缩轴固定连接。通过设置的主气缸131、副气缸132，可以增大夹料座5沿Y轴方向运动的行程，从而增大了第一夹料臂6、第二夹料臂7送料的空间。

本实用新型具体实施例中，所述的机架1上对应各个置物台3位置还设有出料槽15，出料槽15一端与置物台3连接，另一端向下倾斜设置，出料槽15内沿其长度方向设有若干个滚轮16。一般手电筒的壳体、端盖、灯头、电池这四个部分都是放置在储物盒内进行输送的，在储物盒内各个部件装配完成后即储物盒清空时，可以通过第一夹料臂6、第二夹料臂7将储物盒送入出料槽15内，由滚轮将储物盒送出，操作更加方便。

通过上述技术方案，可以沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向控制第一夹料臂6、第二夹料臂7的位置从而将输送带2上的物料夹送至对应的置物台3上，其效率高，放置精度高。