一种新型礼品箱装箱夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及的是一种夹具，具体涉及一种新型礼品箱装箱夹具。
【背景技术】
[0002]在饮料、食品行业中，经常需要将小的礼品箱装入大的周转箱或周转筐中，这样就需要人工或机械式装箱，现有礼品箱装箱或装框技术有以下缺陷:(1)采用人工的方式装箱、装框，人工消耗大，人工成本高，工人劳动强度过高，生产效率过慢，礼品箱摆放不整齐，箱子损伤率高等；(2) —般采用机械式装箱或周转筐的装箱夹具多为夹板式，装箱时需要将箱子夹紧，夹的过紧容易造成礼品箱表面磨损、有时会损坏箱子内部产品，造成二次产品报废，变相的增加了产品制造成本，降低了产品利润率。
[0003]为了解决上述问题，设计一种新型礼品箱装箱夹具还是很有必要的。
【发明内容】
[0004]针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种新型礼品箱装箱夹具，结构简单，设计合理，降低工人的劳动强度，提高装箱效率，不会对箱子造成损伤，保护箱内产品，不仅减少人工，而且起到卫生安全的目的。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种新型礼品箱装箱夹具，包括机器人安装板、连接杆、气缸安装板、气缸、导向杆、夹板、节流接头、吸盘、吸盘安装板和连接件，机器人安装板通过连接杆与下方的气缸安装板连接，气缸安装板上固定有气缸和导向杆，导向杆位于气缸两侧，导向杆的两端安装有夹板，气缸安装板通过连接件与吸盘安装板固定连接，吸盘安装板上安装有多个节流接头、吸盘，吸盘与节流接头一一对应设置，避免相互影响。
[0006]作为优选，所述的夹板对称设置在吸盘安装板的两侧，两块夹板的内侧分别与气缸的两端固定连接，夹板滑动设置在导向杆上。
[0007]作为优选，所述的装箱夹具安装在机器人或机械臂上，通过PLC控制机械臂操作夹具。
[0008]本实用新型的有益效果:装箱时可避免损伤箱子表面，能更好地保护箱子及内部的产品，不仅降低工人的劳动强度，也提高装箱效率，易于推广应用。
【附图说明】
[0009]下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本实用新型；
[0010]图1为本实用新型的立体结构示意图；
[0011]图2为本实用新型的平面结构示意图；
[0012]图3为图2的侧视图。
【具体实施方式】
[0013]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0014]参照图1-3，本【具体实施方式】采用以下技术方案:一种新型礼品箱装箱夹具，包括机器人安装板1、连接杆2、气缸安装板3、气缸4、导向杆5、夹板6、节流接头7、吸盘8、吸盘安装板9和连接件10，机器人安装板1通过连接杆2与下方的气缸安装板3连接，气缸安装板3上固定有气缸4和导向杆5，导向杆5位于气缸4两侧，导向杆5的两端安装有夹板6，气缸安装板3通过连接件10与吸盘安装板9固定连接，吸盘安装板9上安装有多个节流接头7、吸盘8，整套夹具安装在机器人或机械臂上，并通过PLC控制动作。
[0015]值得注意的是，所述的夹板6对称设置在吸盘安装板9的两侧，两块夹板6的内侧分别与气缸4的两端固定连接，夹板6滑动设置在导向杆5上，夹板6可在导向杆5上通过气缸4的带动自由滑动。
[0016]此外，所述的吸盘8与节流接头7——对应固定在吸盘安装板9上，每只吸盘8对应一只节流接头7，可避免出现一只吸盘漏气后破坏其它吸盘真空度现象的发生。
[0017]本【具体实施方式】的工作原理:工作时，气缸4推动夹板6张开，夹板6张开后吸盘8吸住礼品箱，然后气缸4拉动两侧的夹板6夹紧礼品箱，机器人或机械手臂带动夹具将礼品箱运送到装箱或装筐工位，并将礼品箱放入大的周转箱或周转筐中。
[0018]本【具体实施方式】采用真空吸盘吸住礼品箱，可以避免损伤箱子表面，夹具两侧设有夹板，工作时不夹紧箱子，只防止箱子在运动过程中出现左右摆动，有效地保护了箱子，装箱效率高，生产成本低，不仅减少人工，降低了工人的劳动强度，而且起到卫生安全的目的，具有广阔的市场应用前景。
[0019]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种新型礼品箱装箱夹具，其特征在于，包括机器人安装板(1)、连接杆(2)、气缸安装板(3)、气缸(4)、导向杆(5)、夹板￠)、节流接头(7)、吸盘(8)、吸盘安装板(9)和连接件(10)，机器人安装板(1)通过连接杆(2)与下方的气缸安装板(3)连接，气缸安装板(3)上固定有气缸(4)和导向杆(5)，导向杆(5)位于气缸(4)两侧，导向杆(5)的两端安装有夹板出)，气缸安装板(3)通过连接件(10)与吸盘安装板(9)固定连接，吸盘安装板(9)上安装有多个节流接头(7)、吸盘(8)。2.根据权利要求1所述的一种新型礼品箱装箱夹具，其特征在于，所述的夹板(6)对称设置在吸盘安装板(9)的两侧，两块夹板(6)的内侧分别与气缸(4)的两端固定连接，夹板(6)滑动设置在导向杆(5)上。3.根据权利要求1所述的一种新型礼品箱装箱夹具，其特征在于，所述的吸盘(8)与节流接头(7) —一对应固定在吸盘安装板(9)上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型礼品箱装箱夹具，它涉及一种夹具。它包括机器人安装板、连接杆、气缸安装板、气缸、导向杆、夹板、节流接头、吸盘、吸盘安装板和连接件，机器人安装板通过连接杆与下方的气缸安装板连接，气缸安装板上固定有气缸和导向杆，导向杆位于气缸两侧，导向杆的两端安装有夹板，夹板滑动设置在导向杆上，气缸安装板通过连接件与吸盘安装板固定连接，吸盘安装板上安装有多个节流接头、吸盘，吸盘与节流接头一一对应设置。本实用新型可避免损伤箱子表面，能更好地保护箱子及内部的产品，不仅减少人工，降低工人的劳动强度，而且起到卫生安全的目的，提高装箱效率，易于推广应用。
【IPC分类】B65B35/18
【公开号】CN204979361
【申请号】CN201520552797
【发明人】方玉新
【申请人】方玉新
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年7月28日