一种冰柜箱体抱紧夹具的行走装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及冰柜箱体抱紧夹持技术领域，特别涉及一种冰柜箱体抱紧夹具的行走装置。
【背景技术】
[0002]冰柜主要由箱体、制冷系统、控制系统三个部分组成。制冷系统、控制系统均设置在箱体内部。其中制冷系统又由四个基本部分即压缩机、冷凝器、节流部件、蒸发器组成。由于箱体尺寸较大，且内含有多种部件，使得其重量也较重。在冰柜组装生产过程中，箱体的移动变成了较大的问题，因此，如何便于移动、搬运箱体成为行业内研究的热点话题。
[0003]为了解决箱体移动、搬运的问题，行业内也做了大量有意义的探索，比如设计箱体的抱紧夹具，同时在抱紧夹具上设置有行走装置，即通过抱紧夹具来夹持箱体，通过行走装置来控制箱体的走动；这样便解决了箱体移动、搬运难的问题。但现有行走装置的结构复杂，它通过采用两个升降电机来驱动上下运动，且箱体位移控制不能得到精准定位，给冰柜的生产带来很多麻烦。
[0004]综上所述，故有必要对现行走机构的结构进行进一步地技术革新。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的冰柜箱体抱紧夹具的行走装置。
[0006]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0007]本实用新型所述的一种冰柜箱体抱紧夹具的行走装置，包括有行走架体、连接板和两条平行设置的槽钢，所述行走架体设置在两条槽钢之间，所述连接板位于行走架体的正下方；
[0008]所述行走架体的左侧设置有左平行走机构，所述行走架体的右侧设置有右平行走机构，左平行走机构和右平行走机构的左右两侧均设置在槽钢上；
[0009]所述行走架体固定设置有主驱动机构、副驱动机构、左升降机构、右升降机构和水平行走驱动机构，所述主驱动机构与副驱动机构相连接，所述水平行走驱动机构与右平行走机构相连接；
[0010]所述左升降机构和右升降机构一端均与连接板相连接，所述主驱动机构通过左链条与左升降机构相连接，所述副驱动机构通过右链条与右升降机构相连接。
[0011]进一步地，它还包括有顶框架，所述顶框架位于行走架体的正上方；所述顶框架的四个角均设置有导向机构，导向机构的底端与连接板相固定连接。
[0012]进一步地，所述行走架体包括有上框架、连接架和下框架，所述上框架通过连接架与下框架相固定连接。
[0013]进一步地，所述左平行走机构包括有左平轴、两个左平轴承座和两个左轮子，两个左平轴承座对称固定设置在上框架的上表面上；所述左平轴一端穿过第一左平轴承座后与第一左轮子相固定连接，所述左平轴另一端穿过第二左平轴承座后与第二左轮子相固定连接，两个左轮子设置在槽钢上表面上；
[0014]所述右平行走机构包括有右平轴、两个右平轴承座和两个右轮子，两个右平轴承座对称固定设置在上框架的上表面上；所述右平轴一端穿过第一右平轴承座后与第一右轮子相固定连接，所述右平轴另一端穿过第二右平轴承座后与第二右轮子相固定连接；两个右轮子设置在槽钢上表面上。
[0015]进一步地，所述导向机构包括有导向轴、两个导向轴套和导向固定板，所述导向固定板一端固定设置在上框架的侧壁上，所述导向固定板另一端固定设置在下框架的侧壁上；两个导向轴套沿垂直方向固定设置在导向固定板上，所述导向轴一端与顶框架的角位相固定连接，所述导向轴另一端依次穿过两个导向轴套后与连接板相固定连接。
[0016]进一步地，所述主驱动机构包括有升降电机、联轴器、主轴、主驱动链轮、主驱动齿轮和主轴承座，所述升降电机和主轴承座均固定设置在下框架的上表面上；升降电机的转轴通过联轴器与主轴相固定连接，所述主轴一端依次与主驱动链轮、主驱动齿轮相固定连接后嵌套在主轴承座中；
[0017]所述副驱动机构包括有两个副轴承座、副驱动齿轮、副驱动链轮和副轴，两个副轴承座均固定设置在上框架的下表面上，所述副轴一端与副驱动齿轮相固定连接后嵌套在第一副轴承座上，所述副轴另一端与副驱动链轮相固定连接后嵌套在第二副轴承座上；
[0018]副驱动齿轮与主驱动齿轮相齿接，副驱动齿轮与主驱动齿轮的齿数相同；
[0019]所述左升降机构包括有左升降轴、左从动链轮、两个左升降轴承座、两个左升降驱动齿轮和两个左齿条，所述左升降轴一端穿过第一左升降轴承座后与第一左升降驱动齿轮相固定连接，所述左升降轴另一端穿过第二左升降轴承座后与第二左升降驱动齿轮相固定连接，左从动链轮固定设置在左升降轴上，左从动链轮位于两个左升降轴承座之间；左升降驱动齿轮与左齿条相齿接，左齿条一端固定设置在连接板上，左齿条另一端固定设置在顶框架上；
[0020]所述右升降机构包括有右升降轴、右从动链轮、两个右升降轴承座、两个右升降驱动齿轮和两个右齿条，所述右升降轴一端穿过第一右升降轴承座后与第一右升降驱动齿轮相固定连接，所述右升降轴另一端穿过第二右升降轴承座后与第二右升降驱动齿轮相固定连接，右从动链轮固定设置在右升降轴上，右从动链轮位于两个右升降轴承座之间；右升降驱动齿轮与右齿条相齿接，右齿条一端固定设置在连接板上，右齿条另一端固定设置在顶框架上；
[0021]左升降轴承座和右升降轴承座均固定设置在上框架的上表面上；所述主驱动链轮通过左链条与左从动链轮相连接，所述副驱动链轮通过右链条与右从动链轮相连接；主驱动链轮、左从动链轮、副驱动链轮和右从动链轮的外圆直径相同，主驱动链轮、左从动链轮、副驱动链轮和右从动链轮的齿数相同；
[0022]所述水平行走驱动机构包括有水平电机、水平驱动链轮、水平链条和水平从动链轮，所述水平电机固定设置在下框架的上表面上，所述水平电机的转轴与水平驱动链轮相固定连接，所述水平从动链轮固定设置在右平轴上，水平驱动链轮通过水平链条与水平从动链轮相连接。
[0023]采用上述结构后，本实用新型有益效果为:本实用新型所述的一种冰柜箱体抱紧夹具的行走装置，包括有行走架体、连接板和两条平行设置的槽钢，行走架体设置在两条槽钢之间，连接板位于行走架体的正下方；行走架体的左侧设置有左平行走机构，行走架体的右侧设置有右平行走机构，左平行走机构和右平行走机构的左右两侧均设置在槽钢上；行走架体固定设置有主驱动机构、副驱动机构、左升降机构、右升降机构和水平行走驱动机构，主驱动机构与副驱动机构相连接，水平行走驱动机构与右平行走机构相连接；左升降机构和右升降机构一端均与连接板相连接，主驱动机构通过左链条与左升降机构相连接，副驱动机构通过右链条与右升降机构相连接。在使用本实用新型时，通过优化本装置的结构，通过主驱动机构带动副驱动机构，通过主驱动机构带动左升降机构运动，通过副驱动机构带动右升降机构运动，进而减少一组驱动装置，既降低电能，减少设备制造成本；同时还可以精准控制箱体的位移，极大地方便冰柜的生产。本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。
【附图说明】
[0024]图1是本实用新型的左视图。
[0025]图2是本实用新型的右视图。
[0026]附图标记说明:
[0027]1、行走架体；1-1、上框架；1-2、连接架；1-3、下框架；2、连接板；3、槽钢；
[0028]41、左平行走机构；41-1、左平轴；41-2、左平轴承座；41-3、左轮子；42、右平行走机构；42-1、右平轴；42-2、右平轴承座；42-3、右轮子；5、导向机构；5_1、导向轴；5_2、导向轴套；5-3、导向固定板；6、主驱动机构；6-1、升降电机；6-2、联轴器；6-3、主轴；
6-4、主驱动链轮；6-5、主驱动齿轮；6-6、主轴承座；7、副驱动机构；7_1、副轴承座；
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