2、副驱动齿轮；7-3、副驱动链轮；7-4、副轴；8、左升降机构；8_1、左升降轴；8_2、左从动链轮；8-3、左升降轴承座；8-4、左升降驱动齿轮；8-5、左齿条；9、右升降机构；9_1、右升降轴；9-2、右从动链轮；9-3、右升降轴承座；9-4、右升降驱动齿轮；9-5、右齿条；10、左链条；11、右链条；12、水平行走驱动机构；12_1、水平电机；12_2、水平驱动链轮；12_3、水平链条；12-4、水平从动链轮；13、顶框架。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0030]如图1至图2所示，本实用新型所述的一种冰柜箱体抱紧夹具的行走装置，包括有行走架体1、连接板2和两条平行设置的槽钢3，所述行走架体1设置在两条槽钢3之间，所述连接板2位于行走架体1的正下方；
[0031]所述行走架体1的左侧设置有左平行走机构41，所述行走架体1的右侧设置有右平行走机构42，左平行走机构41和右平行走机构42的左右两侧均设置在槽钢3上；左平行走机构41和右平行走机构42沿槽钢3的长度方向行走，进而带动行走架体1在水平方向行走；
[0032]所述行走架体1固定设置有主驱动机构6、副驱动机构7、左升降机构8、右升降机构9和水平行走驱动机构12，所述主驱动机构6与副驱动机构7相连接，所述水平行走驱动机构12与右平行走机构42相连接，水平行走驱动机构12便成了左平行走机构41和右平行走机构42的驱动装置；
[0033]所述左升降机构8和右升降机构9 一端均与连接板2相连接，所述主驱动机构6通过左链条10与左升降机构8相连接，所述副驱动机构7通过右链条11与右升降机构9相连接，左升降机构8和副驱动机构7均通过主驱动机构6驱动，右升降机构9通过副驱动机构7驱动；左升降机构8和右升降机构9带动着连接板2做升降运动。
[0034]进一步地，它还包括有顶框架13，所述顶框架13位于行走架体1的正上方；所述顶框架13的四个角均设置有导向机构5，导向机构5的底端与连接板2相固定连接；导向机构5主要起到导向作用，增加本装置的稳定性。
[0035]进一步地，所述行走架体1包括有上框架1-1、连接架1-2和下框架1-3，所述上框架1-1通过连接架1-2与下框架1-3相固定连接。
[0036]进一步地，所述左平行走机构41包括有左平轴41-1、两个左平轴承座41-2和两个左轮子41-3，两个左平轴承座41-2对称固定设置在上框架1-1的上表面上；所述左平轴
41-1一端穿过第一左平轴承座41-2后与第一左轮子41-3相固定连接，所述左平轴41_1另一端穿过第二左平轴承座41-2后与第二左轮子41-3相固定连接，两个左轮子41-3设置在槽钢3上表面上；
[0037]所述右平行走机构42包括有右平轴42-1、两个右平轴承座42_2和两个右轮子
42-3，两个右平轴承座42-2对称固定设置在上框架1-1的上表面上；所述右平轴42_1—端穿过第一右平轴承座42-2后与第一右轮子42-3相固定连接，所述右平轴42-1另一端穿过第二右平轴承座42-2后与第二右轮子42-3相固定连接；两个右轮子42-3设置在槽钢3上表面上；左轮子41-3和右轮子42-3均沿着槽钢3长度方向行走。
[0038]进一步地，所述导向机构5包括有导向轴5-1、两个导向轴套5-2和导向固定板5-3，所述导向固定板5-3 —端固定设置在上框架1-1的侧壁上，所述导向固定板5-3另一端固定设置在下框架1-3的侧壁上；两个导向轴套5-2沿垂直方向固定设置在导向固定板5-3 上，
[0039]所述导向轴5-1 —端与顶框架13的角位相固定连接，所述导向轴5-1另一端依次穿过两个导向轴套5-2后与连接板2相固定连接。
[0040]进一步地，所述主驱动机构6包括有升降电机6-1、联轴器6-2、主轴6_3、主驱动链轮6-4、主驱动齿轮6-5和主轴承座6-6，所述升降电机6-1和主轴承座6_6均固定设置在下框架1-3的上表面上；升降电机6-1的转轴通过联轴器6-2与主轴6-3相固定连接，所述主轴6-3 —端依次与主驱动链轮6-4、主驱动齿轮6-5相固定连接后嵌套在主轴承座6-6中；
[0041]所述副驱动机构7包括有两个副轴承座7-1、副驱动齿轮7-2、副驱动链轮7_3和副轴7-4，两个副轴承座7-1均固定设置在上框架1-1的下表面上，所述副轴7-4 —端与副驱动齿轮7-2相固定连接后嵌套在第一副轴承座7-1上，所述副轴7-4另一端与副驱动链轮7-3相固定连接后嵌套在第二副轴承座7-1上；
[0042]副驱动齿轮7-2与主驱动齿轮6-5相齿接，副驱动齿轮7_2与主驱动齿轮6_5的齿数相同；
[0043]所述左升降机构8包括有左升降轴8-1、左从动链轮8-2、两个左升降轴承座8_3、两个左升降驱动齿轮8-4和两个左齿条8-5，所述左升降轴8-1 —端穿过第一左升降轴承座8-3后与第一左升降驱动齿轮8-4相固定连接，所述左升降轴8-1另一端穿过第二左升降轴承座8-3后与第二左升降驱动齿轮8-4相固定连接，左从动链轮8-2固定设置在左升降轴8-1上，左从动链轮8-2位于两个左升降轴承座8-3之间；左升降驱动齿轮8-4与左齿条8-5相齿接，可以精准控制箱体的位移，极大地方便冰柜的生产。左齿条8-5 —端固定设置在连接板2上，左齿条8-5另一端固定设置在顶框架13上；
[0044]所述右升降机构9包括有右升降轴9-1、右从动链轮9-2、两个右升降轴承座9_3、两个右升降驱动齿轮9-4和两个右齿条9-5，所述右升降轴9-1 一端穿过第一右升降轴承座9-3后与第一右升降驱动齿轮9-4相固定连接，所述右升降轴9-1另一端穿过第二右升降轴承座9-3后与第二右升降驱动齿轮9-4相固定连接，右从动链轮9-2固定设置在右升降轴9-1上，右从动链轮9-2位于两个右升降轴承座9-3之间；右升降驱动齿轮9-4与右齿条9-5相齿接，可以精准控制箱体的位移，极大地方便冰柜的生产。右齿条9-5 —端固定设置在连接板2上，右齿条9-5另一端固定设置在顶框架13上；
[0045]左升降轴承座8-3和右升降轴承座9-3均固定设置在上框架1_1的上表面上；所述主驱动链轮6-4通过左链条10与左从动链轮8-2相连接，所述副驱动链轮7-3通过右链条11与右从动链轮9-2相连接；主驱动链轮6-4、左从动链轮8-2、副驱动链轮7_3和右从动链轮9-2的外圆直径相同，主驱动链轮6-4、左从动链轮8-2、副驱动链轮7-3和右从动链轮9-2的齿数相同；
[0046]所述水平行走驱动机构12包括有水平电机12-1、水平驱动链轮12-2、水平链条12-3和水平从动链轮12-4，所述水平电机12-1固定设置在下框架1_3的上表面上，所述水平电机12-1的转轴与水平驱动链轮12-2相固定连接，所述水平从动链轮12-4固定设置在右平轴42-1上，水平驱动链轮12-2通过水平链条12-3与水平从动链轮12_4相连接。当然，水平从动链轮12-4也可以固定设置在左平轴41-1上。
[0047]在使用本实用新型时，通过优化本装置的结构，通过主驱动机构带动副驱动机构，通过主驱动机构带动左升降机构运动，通过副驱动机构带动右升降机构运动，进而减少一组驱动装置，既降低电能，减少设备制造成本；同时还可以精准控制箱体的位移，极大地方便冰柜的生产。另外，该结构简单、设计合理，制造成本低。
[0048]以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
【主权项】
1.一种冰柜箱体抱紧夹具的行走装置，其特征在于: