技术总结
一种汽车装配用前端机械手，包括，基座；两车身预定位组件；X‑Y调整盘；水平调节关节；第一工件定位机构；第二工件定位机构；两车身辅助定位机构；对中装置，设置所述基座框架下前部；两翼子板定位组件；合车伺服电缸，设置于所述第一工件定位机构下前部中央，其活塞杆端部设滚轮组。本实用新型汽车装配用前端机械手保证了汽车前端在装配时的精度问题，同时实现装配作业的自动化，解决人为装配的不稳定性问题；从生产方式上它是一种自动化的设备，降低了操作者的劳动强度，节约人力资源成本。
技术研发人员：李君成
受保护的技术使用者：上海乾承机械设备有限公司
文档号码：201621189652
技术研发日：2016.11.01
技术公布日：2017.04.26