一种可使工件位移和脱离的横移模组的制作方法

本实用新型涉及一种横移模组，尤其涉及一种可使工件位移和脱离的横移模组。

背景技术：

现有技术中的装配，都是人工装配，人工装配效率低，而且精度无法提升，大大限制了产品的质量。

技术实现要素：

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度强，有效提升产品质量的一种可使工件位移和脱离的横移模组。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种可使工件位移和脱离的横移模组，包括横移模组横梁和若干料叉，所述的横移模组横梁中的工件通过平推组件进行水平位移，所述的横移模组横梁中的工件通过升降组件进行上下位移，所述的横移模组横梁通过横移模组支架进行支撑，所述的平推组件通过料叉与横移模组横梁中的工件相活动触接，所述的升降组件通过料叉与横移模组横梁中的工件相活动触接；

所述的横移模组中设有若干工件定位组件；

所述的横移模组横梁中设有过料通道；

作为优选，所述的平推组件包括横移模组直线导轨、横移模组连接块、横移模组平推气缸和横移模组平推气缸支架，所述的横移模组直线导轨设在横移模组横梁的外壁，所述的横移模组平推气缸支架中设有横移模组导轨固定块，所述的横移模组连接块通过横移模组导轨组与横移模组导轨固定块相滑动连 接，所述的横移模组平推气缸推动横移模组连接块沿横移模组导轨组进行位移，所述的横移模组连接块的另一端与横移模组直线导轨相固定连接，所述的料叉固定在横移模组直线导轨上，所述的横移模组平推气缸带动料叉沿过料通道进行水平位移；

所述的升降组件包括升降导轨底板和升降气缸，所述的升降导轨底板的外壁设有升降导轨，所述的升降导轨上设有与升降导轨相滑动连接的升降滑轨连接块，所述的升降滑轨连接块的上端设有与横移模组直线导轨相滑动连接的升降直线导轨连接块，所述的升降滑轨连接块推动料叉向上位移，所述的升降气缸通过升降气缸推杆连接块与升降滑轨连接块进行连接，所述的升降气缸推杆连接块与升降气缸间通过升降浮动接头进行连接；

所述的工件定位组件包括与横移模组横梁相固定连接的工件定位气缸支撑板，所述的工件定位气缸支撑板上设有工件定位气缸，所述的工件定位气缸通过工件定位POM块与工件相活动定位。

作为优选，所述的横移模组横梁的外壁设有横移模组底滑块，所述的横移模组底滑块上设有沿横移模组底滑块呈上下位移的横移模组位移块，所述的横移模组直线导轨沿横移模组位移块进行水平位移；

所述的升降气缸通过升降气缸固定块与横移模组支架相固定连接；

横移模组横梁中、工件定位组件中分别设有与料叉相配接的料叉缓冲器，所述的料叉缓冲器通过料叉固定块定位。

因此，本实用新型的一种可使工件位移和脱离的横移模组，结构紧凑，提高效率，提升质量。

附图说明

图1是本实用新型中横移模组的立体结构示意图；

图2是图1中的升降气缸的立体结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1和图2所示，一种可使工件位移和脱离的横移模组，包括横移模组横梁13和若干料叉14，所述的横移模组横梁13中的工件通过平推组件进行水平位移，所述的横移模组横梁13中的工件通过升降组件进行上下位移，所述的横移模组横梁13通过横移模组支架15进行支撑，所述的平推组件通过料叉14与横移模组横梁13中的工件相活动触接，所述的升降组件通过料叉14与横移模组横梁13中的工件相活动触接；

所述的横移模组2中设有若干工件定位组件17；

所述的横移模组横梁13中设有过料通道18。

所述的平推组件包括横移模组直线导轨96、横移模组连接块97、横移模组平推气缸98和横移模组平推气缸支架99，所述的横移模组直线导轨96设在横移模组横梁13的外壁，所述的横移模组平推气缸支架99中设有横移模组导轨固定块100，所述的横移模组连接块97通过横移模组导轨组101与横移模组导轨固定块100相滑动连接，所述的横移模组平推气缸98推动横移模组连接块97沿横移模组导轨组101进行位移，所述的横移模组连接块97的另一端与横移模组直线导轨96相固定连接，所述的料叉14固定在横移模组直线导轨96上，所述的横移模组平推气缸98带动料叉14沿过料通道18进行水平位移；

所述的升降组件包括升降导轨底板102和升降气缸103，所述的升降导轨底板102的外壁设有升降导轨104，所述的升降导轨104上设有与升降导轨104相滑动连接的升降滑轨连接块105，所述的升降滑轨连接块105的上端设有与横移模组直线导轨96相滑动连接的升降直线导轨连接块107，所述的升降滑轨连接块105推动料叉14向上位移，所述的升降气缸103通过升降气缸推杆连接块143与升降滑轨连接块105进行连接，所述的升降气缸推杆连接块143 与升降气缸103间通过升降浮动接头108进行连接；

所述的工件定位组件包括与横移模组横梁13相固定连接的工件定位气缸支撑板109，所述的工件定位气缸支撑板109上设有工件定位气缸110，所述的工件定位气缸110通过工件定位POM块111与工件相活动定位；

所述的横移模组横梁13的外壁设有横移模组底滑块134，所述的横移模组底滑块134上设有沿横移模组底滑块134呈上下位移的横移模组位移块135，所述的横移模组直线导轨96沿横移模组位移块135进行水平位移；

所述的升降气缸103通过升降气缸固定块136与横移模组支架15相固定连接；

横移模组横梁13中、工件定位组件中分别设有与料叉14相配接的料叉缓冲器137，所述的料叉缓冲器137通过料叉固定块138定位。