本实用新型涉及一种缩杆机，具体涉及一种全自动缩杆机。
背景技术：
普通螺栓的生产工艺从热镦成型刀搓丝完成，一般要经过热镦、切帽子飞边、缩杆、搓丝四道工序。现有的螺栓螺杆缩径模具，一般有下模座、缩径模、缩径模接模、模子顶杆、模子顶杆套圈、下模坐垫、后顶杆、后顶杆套圈、后顶杆导套以及上、下并帽组成。由于螺栓的螺纹坯径杆部直径小于螺杆缩径工序模具的杆部缩径模的孔径，使螺栓的螺纹坯径杆部与水平方向垂直，在缩径的过程中会晃动形成杆部弯曲，不能正常完成杆部缩径工序。
中国专利CN101618424A公开了一种液压缩杆机，在机架上设置油缸座板、中间座板和模座板,油缸座板与中间座板之间设置有可活动的拉杆座板,在模座板的外侧设置有可活动的顶出拉杆托板,顶出拉杆托板通过拉杆与拉杆座板相连接；油缸固定在油缸座板上,油缸的活塞杆穿过油缸座板,活塞杆连接导柱,导柱穿过拉杆座板和中间座板,导柱并与拉杆座板相锁定；压模安装在导柱的顶端,模座固定在模座板上,缩杆模、接模、导正套及进料套依次装入模座内,凹模固定帽旋置于模座的顶端将缩杆模、接模、导正套和进料套并紧,模垫插置于模座板的中心孔内,顶针插置于模垫中,顶针通过顶针座与拉杆托板相连。提供了一种可用于生产大直径的双头螺柱产品。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服上述不足，提供一种能提高工人生产效率全自动缩杆机。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：
一种全自动缩杆机，包括用于定位和支撑的固定座，用于将拉杆顶入冷缩模具和抓取拉出冷缩模具的卡紧机构，卡紧机构包括用于将拉杆顶入冷缩模具的球头定位座和可闭合卡紧和张开卸料的卡爪组合，卡爪组合设在球头定位座上，卡爪组合内设有定位和卡紧拉杆球头的卡紧空间，球头定位座的自由端面为拉杆球头的定位平面，定位平面设在卡紧空间内；用于驱动卡紧机构拉拔和顶出运动的移动系统；用于实现卡紧机构闭合夹紧与张开卸料动作的拨叉机构。卸料顶杆 设在固定座上，卡紧顶杆设在冷缩模具上，卸料顶杆在固定座右端的伸出长度和卡紧顶杆在冷缩模具左端面的伸出长度可根据拉杆的长度进行调节，其中卡紧顶杆的伸出长度以完成冷缩加工。
本实用新型的一种全自动缩杆机在工作时，移动系统驱动卡紧机构向右移动，此时，卡爪组合处于张开的状态，拉杆的球头与球头定位座接触，移动系统带动卡紧机构继续向前运动，将拉杆顶入冷缩模具中进行冷缩加工，在冷缩过程中，使卡爪组合收缩闭合，完全含住拉杆球头同时卡紧，冷缩加工完成的同时拉杆的球头完全被夹紧；移动系统向后运动，将拉杆拉出冷缩模具，拉杆失去夹紧力自动落料，接着卡爪组合向前移动，进行下一根拉杆的顶入和拉出动作；本实用新型的夹具在拉杆冷缩加工中，拉杆顶入与拉出均由单侧的动力源实现，每个行程拉杆缩径自动夹具均在做功，拉杆冷缩加工的加工效率得到大幅度提高，从而使得设备的结构简单，空间占用率小，充分利用动力源，且卡紧机构上设置的卡紧顶杆，在拉杆的缩径过程中即可同步实现拉杆的逐渐夹紧，节省了拉杆加工的时间；同时，拨叉本体与滑套连接可将油缸活塞的轴向移动转为卡爪的径向夹紧运动，不需另外设置用于夹紧的动力源。
本实用新型具有的有益效果：本设备科代替冲床加工螺栓毛坯，提高生产效率降低人工成本。本设备一名工人即可为两台设备上料，且设备调试完成后操作简单，工人可以轻松掌握。生产过程中毛坯由机械结构送人模具中，工人只需将毛坯喂入进料口即可，极大的提高了生产过程中的安全性，降低工人受伤的概率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
一种全自动缩杆机，包括用于定位和支撑的固定座14，用于将拉杆3顶入冷缩模具2和抓取拉出冷缩模具2的卡紧机构12，卡紧机构12包括用于将拉杆3顶入冷缩模具2的球头定位座122和可闭合卡紧和张开卸料的卡爪组合，卡爪组合设在球头定位座上122，卡爪组合内设有定位和卡紧拉杆3球头的卡紧空间，球头定位座122的自由端面为拉杆3球头的定位平面，定位平面设在卡紧空间内；
用于驱动卡紧机构12拉拔和顶出运动的移动系统11；
用于实现卡紧机构12闭合夹紧与张开卸料动作的拨叉机构。卸料顶杆设在固定座14上，卡紧顶杆设在冷缩模具2上，卸料顶杆在固定座14右端的伸出长度和卡紧顶杆在冷缩模具2左端面的伸出长度可根据拉杆3的长度进行调节，其中卡紧顶杆的伸出长度以冷缩加工完成后。
本实用新型的一种全自动缩杆机在工作时，移动系统11驱动卡紧机构12向右移动，此时，卡爪组合处于张开的状态，拉杆3的球头与球头定位座122接触，移动系统11带动卡紧机构12继续向前运动，将拉杆3顶入冷缩模具2中进行冷缩加工，在冷缩过程中，使卡爪组合收缩闭合，完全含住拉杆3球头同时卡紧，冷缩加工完成的同时拉杆3的球头完全被夹紧；移动系统11向后运动，将拉杆3拉出冷缩模具2，拉杆3失去夹紧力自动落料，接着卡爪组合向前移动，进行下一根拉杆3的顶入和拉出动作；本实用新型的夹具在拉杆3冷缩加工中，拉杆3顶入与拉出均由单侧的动力源实现，每个行程拉杆缩径自动夹具均在做功，拉杆3冷缩加工的加工效率得到大幅度提高，从而使得设备的结构简单，空间占用率小，充分利用动力源，且卡紧机构上设置的卡紧顶杆，在拉杆3的缩径过程中即可同步实现拉杆3的逐渐夹紧，节省了拉杆加工的时间；同时，拨叉本体与滑套连接可将油缸活塞的轴向移动转为卡爪的径向夹紧运动，不需另外设置用于夹紧的动力源。
不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。