一种半月式刀库系统的制作方法

本实用新型属于刀库设备技术领域，特别是涉及一种半月式刀库系统。

背景技术：

随着产品的多元化发展，其对于机械加工设备也提出了更高的要求，如在同一台设备上需要对同一个产品进行车、铣、钻、磨等工艺，在自动化发展初期，各刀具的转换都是由人工调换与调试，不仅浪费时间、还增加了人工成本，随着自动化技术越来越成熟，具有自动换刀功能的刀库系统深得制造加工企业的青睐，刀库系统的应用也越来越普遍。刀库系统中需要将每把刀具的位置坐标输入控制系统，在刀库进行自动换刀时，刀盘旋转一定的角度将所需的刀具旋转到刀盘的输出口，进行自动换刀。刀盘作为配合机加工设备的结构，常常受到各方面的限制，如空间大小、取刀运动模组的运动范围、机加工作业环境对刀盘的影响等等。

现有技术中，由于受到取刀主轴运动范围的限制以及机加工空间大小的要求，若采用普通的圆盘刀库，则圆盘刀库会伸入加工区域对加工造成干涉；若将圆盘刀库向机加工设备外延一定距离，以避免对加工区域的干涉，则机加工设备中的取刀机构又无法到达刀库位置，因而无法完成换刀动作；且在加工过程中，金属屑容易飞溅到刀库系统中，嵌入刀库夹持装置或刀盘旋转机构中，造成刀盘无法精准角度的旋转或无法正常夹持刀具。

因此，有必要提供一种新的半月式刀库系统来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种半月式刀库系统，能够同时满足取刀位置要求与不构成对加工区域干扰的要求，换刀效率高且具有防护功能。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种半月式刀库系统，为加工设备提供自动换刀，其包括底座、固定在所述底座上的驱动系统、受所述驱动系统驱动进行旋转的刀盘以及若干刀具夹持装置，所述刀盘整体的外轮廓呈大半圆形状且由圆弧段与弦线段形成，所述刀具夹持装置沿所述圆弧段边缘设置。

进一步的，所述加工设备周围设置有防护罩，所述防护罩上与所述刀盘对应位置设置有换刀口，所述换刀口处设置有自动门。

进一步的，加工状态下，所述自动门关闭，所述刀盘的所述弦线段靠近所述自动门。

进一步的，换刀状态下，所述自动门开启，所述刀盘的所述圆弧段穿过所述换刀口伸入到加工区域内。

进一步的，所述底座表面设置有呈环形设置的旋转导向装置。

进一步的，所述旋转导向装置包固定在所述底座表面的滚轮。

进一步的，所述刀盘中央设置有通孔，所述通孔的内壁表面与所述滚轮相接触。

进一步的，所述驱动系统包括固定在所述底座上的驱动件、受所述驱动件驱动进行旋转的主动轮、与所述主动轮配合旋转的且固定在所述刀盘下表面的从动轮。

进一步的，所述驱动件优选为伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型一种半月式刀库系统的有益效果在于：能够同时满足取刀位置要求与不构成对加工区域干扰的要求，换刀效率高且具有防护功能。具体的，在加工状态下，整个刀库系统位于加工区域之外，不会对加工区域构成干涉，且此时，自动门处于关闭状态，能够有效防止金属屑飞溅到刀库系统中，提高了刀库系统的使用寿命，保证了换刀精度；在换刀状态下，自动门开启，刀库系统中带有刀具的一端旋转伸入加工区域内，取刀装置在其运动范围内能够顺利的完成换刀动作，且通过伺服电机提高了换刀速度；将刀库系统设置在固定的底座上，相比与原有的移动式刀库系统，减少了换刀程序，进一步提高了换刀效率。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例的结构示意图之二；

图3为本实用新型实施例加工状态下与加工设备的位置结构示意图；

图4为本实用新型实施例换刀状态下与加工设备的位置结构示意图；

图中数字表示：

100半月式刀库系统；101加工设备；102防护罩；

1底座，11滚轮；2驱动系统，21驱动件，22主动轮，23从动轮；3刀盘，31通孔，32刀具夹持装置；4自动门。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图4，本实施例为半月式刀库系统100，为加工设备101提供自动换刀，其包括底座1、固定在底座1上的驱动系统2、受驱动系统2驱动进行旋转的刀盘3。

底座1表面设置有呈环形设置的旋转导向装置，所述旋转导向装置包固定在底座1表面的滚轮11，通过旋转导向装置，可防止刀盘3在旋转中产生偏心运动，保证了刀盘3旋转的同心度，为刀库系统换刀的精度提供了保障。

驱动系统2包括固定在底座1上的驱动件21、受驱动件21驱动进行旋转的主动轮22、与主动轮22配合旋转的且固定在刀盘3下表面的从动轮23。驱动件21优选的采用伺服电机，使得换刀速度更快。

刀盘3的整体外轮廓呈大半圆形状且呈由圆弧段与弦线段形成。刀盘3中央设置有通孔31，通孔31的内壁表面与滚轮11相接触。刀盘3沿所述圆弧段边缘设置有若干刀具夹持装置32。

所述加工设备101包括防护罩102，所述防护罩102上与刀盘3对应位置设置有换刀口(图中未标示)，所述换刀口处设置有自动门4。加工状态下，自动门4关闭，刀盘3的所述弦线段靠近自动门4；换刀状态下，自动门4开启，刀盘3的所述圆弧段穿过所述换刀口伸入到加工区域内，方便换刀。

本实用新型半月式刀库系统100的有益效果在于：能够同时满足取刀位置要求与不构成对加工区域干扰的要求，换刀效率高且具有防护功能。具体的，在加工状态下，整个刀库系统位于加工区域之外，不会对加工区域构成干涉，且此时，自动门处于关闭状态，能够有效防止金属屑飞溅到刀库系统中，提高了刀库系统的使用寿命，保证了换刀精度；在换刀状态下，自动门开启，刀库系统中带有刀具的一端旋转伸入加工区域内，取刀装置在其运动范围内能够顺利的完成换刀动作，且通过伺服电机提高了换刀速度；将刀库系统设置在固定的底座上，相比与原有的移动式刀库系统，减少了换刀程序，进一步提高了换刀效率。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。