一种基于直线电机位置和阻力反馈的快速对刀装置的制作方法

文档序号:12621512阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于直线电机位置和阻力反馈的快速对刀装置,其特征在于:包括底座,底座上设有支架和直线电机;支架上设有用于装接工件的夹头;直线电机的动子上装接有挡板,挡板与夹头相对应;还包括用于实时检测挡板受到的压力值的压应变传感器,以及用于设定接触压力限制范围和调控直线电机运动的控制器,压应变传感器与挡板相连接;控制器与直线电机及压应变传感器相连接;

通过直线电机带动挡板执行对刀,通过控制器将挡板受到的压力值与接触压力限制范围相比较并以此调控直线电机前进或后退,直至压力值落入接触压力限制范围时对刀成功。

2.根据权利要求1所述的基于直线电机位置和阻力反馈的快速对刀装置,其特征在于:所述直线电机的定位精度为1μm或更佳。

3.根据权利要求1所述的基于直线电机位置和阻力反馈的快速对刀装置,其特征在于:所述压应变传感器的分辨率为0.1N或更佳。

4.根据权利要求1所述的基于直线电机位置和阻力反馈的快速对刀装置,其特征在于:所述直线电机带动挡板向工件行进执行对刀的速度为0.1~0.2m/s。

5.根据权利要求1所述的基于直线电机位置和阻力反馈的快速对刀装置,其特征在于:所述直线电机做减速运动的加速度不小于10m/s2

6.根据权利要求1所述的基于直线电机位置和阻力反馈的快速对刀装置,其特征在于:所述控制器为单片机或PLC。

7.根据权利要求1所述的基于直线电机位置和阻力反馈的快速对刀装置,其特征在于:所述支架上还设有驱动装置,该驱动装置传动连接所述夹头。

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