一种数控中心自动刀库的制作方法

本实用新型涉及一种自动刀库，尤其涉及一种数控中心自动刀库。

背景技术：

作为数控加工中心，刀库的选刀是其核心部分之一，直接影响刀库、机械手和主轴间的自动换刀，对机床的加工效率和加工精度具有十分重要的意义。经过长时期的发展，PLC已具有强大的运算能力，良好的通讯功能，极高的处理速度，已获得广泛的应用。对于高精尖的大型数控机床主要部件目前大部分都用的进口元件，费用高昂。PLC及其定位控制器用于刀库、机械手和主轴间的自动换刀控制。取代某些昂贵的进口元件，降低了设备费用。是降低费用的最佳的选择。对于小型加工中心的自动选刀控制，是一种理想的控制设备。

技术实现要素：

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种数控中心自动刀库，实现数控中心自动选刀，同时结构简单成本低。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种数控中心自动刀库，包括左主支架、右主支架、设置在左主支架与右主支架之间的水平支撑板、及设置在左主支架与右主支架之间且位于水平支撑板后方的铣刀支撑板，所述水平支撑板上方设置有水平移动机构，该水平移动机构后端设置有电机，上端设置有纵向液压缸，纵向液压缸前端与一连接件相接，该连接件垂直地贯穿设置有一垂直液压缸，该垂直液压缸的底端与一连接板相接，连接板的另一端与一旋转气缸相连接，旋转气缸另一端设置有夹刀板。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平移动机构下部设置有齿状滚轮，所述水平支撑板内部两侧分别设置有与齿状滚轮相匹配的齿状轨道，该齿状轨道两端分别设置有限位板。

作为本实用新型的进一步改进，所述左主支架与右主支架均为倒“L”型，包括水平部与垂直部，所述铣刀支撑板设置于垂直部上，铣刀支撑板前端左右两边分别设置有铣刀液压缸，该铣刀液压缸前端与铣刀架连接，铣刀架上方设置有若干不同型号的铣刀。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平移动机构、电机、纵向液压缸、垂直液压缸、旋转气缸与夹刀板分别与PLC控制器连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述齿状滚轮与PLC控制器连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述铣刀液压缸与PLC控制器连接。

本实用新型的有益效果为：

(1)通过设置水平移动机构、纵向液压缸、垂直液压缸与旋转气缸，实现铣刀三维任意方向的移动；

(2)通过设置齿状轨道，保证铣刀在水平方向上移动的精确性；

(3)通过在铣刀后方设置铣刀架，当需要更换铣刀的时候，铣刀架从后方被铣刀液压缸向前推出，同时铣刀移至铣刀架空位处，松开夹刀板，放下铣刀，其后移至其他型号铣刀放置处取出其他型号的铣刀，完成铣刀的自动更换；

(4)通过PLC控制器，实现对铣刀、铣刀架各处的精确控制，有效提高控制精度，完成复杂动作。

上述是实用新型技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的俯视示意图；

图2为本实用新型的侧视示意图；

图3为本实用新型的水平移动机构侧视图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明。

请参照图1至图3，本实用新型实施例提供一种数控中心自动刀库，包括左主支架1、右主支架2、设置在左主支架1与右主支架2之间的水平支撑板3、及设置在左主支架1与右主支架2之间且位于水平支撑板3后方的铣刀支撑板4，所述水平支撑板3上方设置有水平移动机构5，该水平移动机构5后端设置有电机51，上端设置有纵向液压缸52，纵向液压缸52前端与一连接件53相接，该连接件53垂直地贯穿设置有一垂直液压缸54，该垂直液压缸54的底端与一连接板55相接，连接板55的另一端与一旋转气缸56相连接，旋转气缸56另一端设置有夹刀板57。通过设置水平移动机构5、纵向液压缸52、垂直液压缸54与旋转气缸56，实现铣刀三维任意方向的移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平移动机构5下部设置有齿状滚轮58，所述水平支撑板3内部两侧分别设置有与齿状滚轮相匹配的齿状轨道31，该齿状轨道31两端分别设置有限位板32。通过设置齿状轨道31，保证铣刀在水平方向上移动的精确性。

作为本实用新型的进一步改进，所述左主支架与右主支架均为倒“L”型，包括水平部6与垂直部7，所述铣刀支撑板4设置于垂直部12上，铣刀支撑板4前端左右两边分别设置有铣刀液压缸41，该铣刀液压缸41前端与铣刀架42连接，铣刀架42上方设置有若干不同型号的铣刀。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平移动机构5、电机51、纵向液压缸52、垂直液压缸54、旋转气缸56与夹刀板57分别与PLC控制器连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述齿状滚轮58与PLC控制器连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述铣刀液压缸41与PLC控制器连接。

本实用新型的重点主要在于，通过PLC控制器，实现对铣刀、铣刀架各处的精确控制，有效提高控制精度，完成复杂动作。当需要更换铣刀的时候，铣刀架从后方被铣刀液压缸向前推出，同时铣刀移至铣刀架空位处，松开夹刀板，放下铣刀，其后移至其他型号铣刀放置处取出其他型号的铣刀，完成铣刀的自动更换。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，均在本实用新型的保护范围之内。