一种灯具单元组件半自动组装装置的制作方法

本实用新型涉及照明技术领域，特别是一种灯具单元组件半自动组装装置。

背景技术：

随着技术进步和汽车档次的提升，近光灯单元组件(透镜灯单元)需求量将会加多，单纯依靠工人的力量进行组装，不仅劳动强度大，而且组装效率低。

技术实现要素：

针对上述问题，有必要提供一种灯具单元组件半自动组装装置，其能提高组装效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种灯具单元组件半自动组装装置，包括基台、若干可移动平车、若干夹具、单头紧钉机、透光镜卡扣压装机构、三头紧钉机、两个定位机构、PCL控制系统和动力系统，所述若干可移动平车活动地安装在所述基台上并沿所述基台形成回路，所述若干夹具间隔安装在所述若干可移动平车上并随所述若干可移动平车运动，所述若干夹具用于放置灯具单元组件，所述单头紧钉机和所述三头紧钉机沿所述可移动平车的传送方向依次安装在所述基台上并且相互间隔，所述透光镜卡扣压装机构安装在所述基台上，处于所述单头紧钉机和所述三头紧钉机之间的位置并靠近所述单头紧钉机，所述两个定位机构安装在所述基台上并分别靠近所述单头紧钉机和所述三头紧钉机，所述PCL控制系统控制所述动力系统驱动所述若干可移动平车和所述定位机构运动，并控制所述动力系统分别带动所述单头紧钉机、所述三头紧钉机和所述透光镜卡扣压装机构对放置在所述若干夹具上的灯具单元组件进行组装。

进一步地，所述两个定位机构均装设有可上下移动的锥形定位销，所述若干可移动平车上均安装有定位孔，所述锥形定位销和所述定位孔配合，用于使所述可移动平车固定，以将螺钉组装到所述灯具单元组件。

进一步地，所述锥形定位销使所述可移动平车重复定位的精度控制在±0.5mm。

进一步地，所述夹具包括十组，每组所述夹具均可翻转180°，以分别对所述灯具单元组件的两个面进行组装。

进一步地，所述动力系统为带磁气缸，所述PCL控制系统控制所述带磁气缸分别驱动所述若干可移动平车、所述单头紧钉机、所述三头紧钉机、所述透光镜卡扣压装机构和所述定位机构单独运作。

进一步地，所述单头紧钉机和所述透光镜卡扣压装机构同步运行。

进一步地，还包括终端自动急停开关，所述终端自动急停开关安装在所述基台上位于产线终端的位置，以防止组装好的灯具单元组件越过终端。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型提供的灯具单元组件半自动组装装置，巧妙设计夹具，通过PCL控制系统控制若干可移动平车运动，人工手动将灯具单元组件安装到随若干可移动平车运动的夹具上，同时通过PCL控制系统分别控制单头紧钉机、三头紧钉机和透光镜卡扣压装机构对放置在夹具上的灯具单元组件进行组装，组装完成的灯具单元组件通过人工卸货。待夹具跟随若干可移动平车归位时，继续重复操作新一轮的组装。夹具使难于定位和装卸的灯具单元组件，实现了在1秒钟内装件，1秒钟内取件，大大提高了效率，降低了工人的劳动强度，为快速自动装配创造了决定性条件，实现了除机器人以外的半自动透镜单元组件灯具半自动装配线。

2.本实用新型提供的灯具单元组件半自动组装装置，设备稳定性好且操作方便，装配的产品质量稳定，满足客户质量要求。

3.本实用新型提供的灯具单元组件半自动组装装置，投资比机器人大大减少，适合中小企业的推广。

4.本实用新型提供的灯具单元组件半自动组装装置，可通过更换夹具，以适应装配不同的灯具产品，灵活性高。

附图说明

图1是本实用新型实施方式提供的灯具单元组件半自动组装装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施方式提供的灯具单元组件半自动组装装置的图1的俯视图。

图3是本实用新型实施方式提供的灯具单元组件的结构示意图。

附图中，1-基台、2-可移动平车、3-夹具、4-单头紧钉机、5-透光镜卡扣压装机构、6-三头紧钉机、7-灯具单元组件、8-透光镜、9-支架、10-挡光板、11-灯杯、12-夹持器、14-始端工位、15-中间工位、16-终端工位。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1、图2和图3，本实用新型实施方式提供一种灯具单元组件半自动组装装置，包括基台1、若干可移动平车2、若干夹具3、单头紧钉机4、透光镜卡扣压装机构5、三头紧钉机6、两个定位机构、PCL控制系统(图未示)和动力系统(图未示)。若干可移动平车2活动地安装在基台1上并沿基台1形成回路，在本实施方式中，若干可移动平车2沿基台1形成逆时针回路。若干夹具3间隔安装在若干可移动平车2上并随若干可移动平车2运动，在本实施方式中，夹具3包括十组，十组夹具3分别安装在不同的可移动平车2上。每相邻两个夹具3的间距为400mm。十组夹具3用于放置灯具单元组件7，每组夹具3均可翻转180°，以分别对灯具单元组件7的两个面进行组装。在本实施方式中，灯具单元组件7包括透光镜8、支架9、挡光板10、灯杯11和夹持器12。单头紧钉机4和三头紧钉机6沿可移动平车2的传送方向依次安装在基台1上并且相互间隔，透光镜卡扣压装机构5安装在基台1上，处于单头紧钉机4和三头紧钉机6之间的位置并靠近单头紧钉机4。在本实施方式中，单头紧钉机4和三头紧钉机6均具备自动送螺钉功能，且均设有缺钉报警和故障报警功能。两个所述定位机构安装在基台1上并分别靠近单头紧钉机4和三头紧钉机6。两个所述定位机构均装设有可上下移动的锥形定位销(图未示)，若干可移动平车2上均安装有锥形定位孔(图未示)，在本实施方式中，每一可移动平车2上均安装有两个所述锥形定位孔，两个定位机构13均装设的锥形定位销各两个。所述锥形定位销和所述锥形定位孔配合，用于使可移动平车2固定，以将螺钉组装到位于该可移动平车2上的夹具3上的灯具单元组件7。所述锥形定位销使可移动平车2重复定位的精度控制在±0.5mm，以使螺钉准确地组装到灯具单元组件7。所述PCL控制系统控制所述动力系统驱动若干可移动平车2运动，在本实施方式中，每个可移动平车2单独运作。所述PCL控制系统控制所述动力系统分别带动单头紧钉机4、三头紧钉机6和透光镜卡扣压装机构5对放置在若干夹具3上的灯具单元组件7进行组装。在本实施方式中，所述动力系统为带磁气缸，所述PCL控制系统控制所述带磁气缸分别驱动若干可移动平车2、单头紧钉机4、三头紧钉机6、透光镜卡扣压装机构5和两个定位机构13单独运作。所述PCL控制系统控制所述带磁气缸驱动单头紧钉机4和透光镜卡扣压装机构5同步运行。

在本实施方式中，所述灯具单元组件半自动组装装置还包括终端自动急停开关(图未示)和三个收集箱(图未示)。所述终端自动急停开关安装在基台1上位于产线终端的位置。当灯具单元组件7已经组装好而来不及取下时，夹具3上的灯具单元组件7触到所述终端自动急停开关时，若干可移动平车2马上停止运动，以防止组装好的灯具单元组件7越过终端，从而提高操作使用的安全性。其中两个所述收集箱分别安装在基台1的两端，另一所述收集箱安装于基台1的中间位置，用于收集灯具单元组件7。

本实用新型的所述灯具单元组件半自动组装装置在使用时，首先，启动所述PCL控制系统，所述PCL控制系统控制所述动力系统带动若干可移动平车2运动，间隔安装在若干可移动平车2上的夹具3跟随若干可移动平车2运动，当夹具3到达始端工位14时，在始端工位14的工人手动将检查完好的灯杯11放到夹具3上，检查不合格的灯杯11放入靠近始端工位14的所述收集箱中，同时将需要组装的夹持器12套入灯杯11的凹槽内；当夹具3到达单头紧钉机4的位置时，所述PCL控制系统控制所述动力系统驱动所述定位机构的所述锥形定位销插入可移动平车2的所述锥形定位孔，以固定可移动平车2并自动送螺钉对灯杯11上的夹持器12进行紧钉操作，以将夹持器12和灯杯11固定在一起。然后将需要组装的支架9套入透光镜8内，接着将透光镜8放到透光镜卡扣压装机构5上，所述PCL控制系统控制所述动力系统驱动透光镜卡扣压装机构5对透光镜8的卡扣进行紧压，以将支架9牢牢套住透光镜8。位于中间工位15的工人将检查组装后的透光镜8是否合格，不合格的将透光镜8取出放入靠近中间工位15的所述收集箱中以待重新加工，将夹具3翻转180°，同时将检查完好的挡光板10放入翻转过来的灯杯11的安装孔内，并将组装后的透光镜8放到挡光板10上对应的位置；之后，夹具3到达三头紧钉机6的位置，所述PCL控制系统控制所述动力系统驱动所述定位机构的所述锥形定位销插入可移动平车2的所述锥形定位孔，以固定可移动平车2并自动送螺钉以对组装后的透光镜8、挡光板10和灯杯11进行紧钉操作，并利用所述带磁气缸排出的气体自动对组装好的灯具单元组件7外表的尘粒、纤维进行吹扫。到达终端工位16，终端工位16的工人对灯具单元组件7取出检查，合格的进行包装，不合格的放入靠近终端工位16的所述收集箱中待重新加工，并将夹具3进行翻转180°，以使其跟随可移动平车2归位再次使用。

可以理解的是，夹具3不局限于十组，在其他实施方式中，其可以多于或少于十组。

可以理解的是，所述动力系统不局限于带磁气缸，在其他实施方式中，其可以为电机等其他动力系统。

可以理解的是，所述锥形定位销不局限于锥形，在其他实施方式中，其可以为圆形等其他形状。

可以理解的是，所述锥形定位孔不局限于锥形，在其他实施方式中，其可以为圆形等其他形状。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。