本实用新型属于棒材连轧生产线精整技术领域，尤其涉及一种轧钢连轧线棒材收集打包系统。
背景技术：
在轧钢或挤压行业的生产过程中，棒材成品经过定尺冷剪剪切后，一般通过辊道输送和卸料小车或横移链运输到精整收集链上，在收集链上完成质量检验、分选和计数后，再通过链条运输的方式，将棒材成品输送到打包辊道上进行打包。但是在实际作业过程中，常出现以下几个问题影响打包效率和质量：
1、由于人工分选拉动和在精整分选台架上的振动等，容易造成棒材成品参差不齐的问题。
2、精整收集链运行面和打包辊道的辊道面之前存在较大落差，棒材由于落差和棒材两端下落不同步的原因，使棒材产生交叉和缠绕，影响打包质量。
3、人工打包由于熟练度等原因，打包速度较慢，同时由于棒材在打包辊道上有一个震动消除交叉缠绕和端头冲击对齐的过程，只有等待这一过程完成后操作人员才能进行打包作业，最终导致打包速度跟不上轧制生产的速度，影响全线生产效率。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种打包效率较高且打包质量好的轧钢连轧线棒材收集打包系统。
本实用新型解决其技术问题所采用的轧钢连轧线棒材收集打包系统，包括振动摇床、平托装置和气缸齐头装置及打包辊道，所述振动摇床包括可摆动的料捆接料收集托举支架，所述气缸齐头装置位于所述振动摇床的料捆接料收集托举支架的两端，所述料捆接料收集托举支架可转动且转动后可卸料至所述平托装置，所述平托装置可将物料移送至所述打包辊道。
进一步的是，所述振动摇床还包括偏心轮、驱动所述偏心轮转动的驱动装置和连接所述偏心轮与所述料捆接料收集托举支架的连杆机构。
进一步的是，所述连杆机构包括横向连杆和纵向连杆，所述横向连杆横向设置，所述纵向连杆垂直设置，横向连杆的一端与偏心轮可转动地连接，另一端与纵向连杆可转动地连接，所述纵向连杆的底部可转动地设置在固定座上，所述料捆接料收集托举支架可转动地设置在所述纵向连杆的顶部。
进一步的是，所述平托装置包括平托支架和设置在所述平托支架上的传动链。
进一步的是，所述平托装置还包括与所述传动链配合使用的主动轮、从动轮和张紧轮，所述从动轮的高度可调节，所述张紧轮的位置可调节。
进一步的是，所述打包辊道的接料平面低于所述传动链的出料平面。
进一步的是，所述气缸齐头装置包括气缸、气缸固定座和齐头板，所述气缸固定在所述气缸固定座上，所述齐头板固定在气缸的活塞杆的位于气缸本体外部的端部，且位于料捆接料收集托举支架两端的齐头板相互平行。
本实用新型的有益效果是：由于设置了可持续振动的振动摇床，使得相应定尺成品在料捆接料收集托举支架上得到不断的摇动，减少了相互间的叠压和缠绕，并且棒材可通过气缸齐头装置对齐；平托装置将经过振动和对齐的棒材输送至打包辊道，打包辊道收到经过整理对齐后的料捆，可以不再经过振动对齐等步骤，直接开始打包作业，节省了棒材在打包辊道上有的震动消除交叉缠绕和端头冲击对齐的过程，提高了全线生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图；
图2是本实用新型涉及的气缸齐头装置的一个实施例的结构示意图；
图中零部件、部位及编号：振动摇床1、料捆接料收集托举支架11、偏心轮12、驱动装置13、连杆机构14、横向连杆141、纵向连杆142、固定座15、平托装置2、平托支架21、传动链22、主动轮23、从动轮24、张紧轮25、气缸齐头装置3、气缸31、活塞杆311、气缸本体312、气缸固定座32、齐头板33、打包辊道4、棒材输送链5、料捆6。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1和图2所示，本实用新型的轧钢连轧线棒材收集打包系统，包括振动摇床1、平托装置2和气缸齐头装置3及打包辊道4，振动摇床1可以振动，用于接从棒材输送链5输送过来的料捆6，所述振动摇床1包括可摆动的料捆接料收集托举支架11，通过料捆接料收集托举支架11的摆动带动其内的料捆6震动从而消除交叉缠绕，所述气缸齐头装置3位于所述振动摇床1的料捆接料收集托举支架11的两端，气缸齐头装置3对料捆接料收集托举支架11内的料捆6的两端进行冲击对齐，料捆接料收集托举支架11位于平托装置2的进料端，打包辊道4位于平托装置2的出料端，所述料捆接料收集托举支架11可转动且转动后可卸料至所述平托装置2，所述平托装置2可将物料移送至所述打包辊道4。棒材定尺料由棒材输送链5依次掉落到振动摇床1的料捆接料收集托举支架11上，过程中摇床持续振动，相应定尺成品在料捆接料收集托举支架11上得到不断的摇动，减少了相互间的叠压和缠绕；在振动摇床1接料振动过程中，设置在振动摇床1的料捆接料收集托举支架11两端的气缸齐头装置3同时对成品定尺料捆6进行冲击齐头；料捆接料收集托举支架11上的定尺成品收集到规定数量后，棒材输送链5停止送料，平托装置2开始运作，将振动摇床1上收集并经过振摇对齐的料捆6移送到打包辊道4；打包辊道4收到经过整理对齐后的料捆6，可以不再经过振动对齐等步骤，直接开始打包作业；然后，振动摇床1及平托装置2复位，开始进行下一波次定尺成品的收集振动对齐工作，不影响打包作业。整个过程可以节省棒材在打包辊道上有的震动消除交叉缠绕和端头冲击对齐的过程，提高了全线生产效率，并且打包质量好。
具体，在上述具体实施方式中，所述振动摇床1包括偏心轮12、驱动所述偏心轮12转动的驱动装置13和连接所述偏心轮12与所述料捆接料收集托举支架11的连杆机构14。驱动装置13驱动偏心轮12转动，偏心轮12的转动驱动连杆机构14持续振动，从而使料捆接料收集托举支架11摆动，相应定尺成品在料捆接料收集托举支架11上得到不断的摇动，减少了相互间的叠压和缠绕。当然，振动摇床1也可以由曲柄摇杆机构组成。
具体，为了使连杆机构14的结构尽量简单，在上述具体实施方式中，所述连杆机构14包括横向连杆141和纵向连杆142，所述横向连杆141横向设置，所述纵向连杆142垂直设置，横向连杆141的一端与偏心轮12可转动地连接，另一端与纵向连杆142可转动地连接，所述纵向连杆142的底部可转动地设置在固定座15上，所述料捆接料收集托举支架11可转动地设置在所述纵向连杆142的顶部。偏心轮12转动带动横向连杆141上下摆动，横向连杆141的上下摆动带动纵向连杆142的左右摆动，从而使位于纵向连杆142顶部的料捆接料收集托举支架11摆动。
具体，为了使料捆6在平托装置2上均匀地移动，所述平托装置2包括平托支架21和设置在所述平托支架21上的传动链22。传动链22的运输抖动小，传输速度均匀，可以减小对料捆6的抖动。
具体，为了保持传动链22的持续水平和张紧，所述平托装置2还包括与所述传动链22配合使用的主动轮23、从动轮24和张紧轮25，所述从动轮24的高度可调节，所述张紧轮25的位置可调节。当传动链22出现张紧不够的情况时，可以调节张紧轮25的位置，使传动链22张紧；当传动链22的输料段出现不水平的情况时，可以调节从动轮24的高度，使传动链22的输料段保持水平。
具体，为了使料捆6能够通过自身重力的作用掉落在打包辊道4上，所述打包辊道4的接料平面低于所述传动链22的出料平面。在平托装置2的出料端与打包辊道4之间还可以设置起过渡作用的接料板，减少料捆6掉到打包辊道4上的抖动。
具体，如图2所示，在上述具体实施方式中，所述气缸齐头装置3包括气缸31、气缸固定座32和齐头板33，所述气缸31固定在所述气缸固定座32上，所述齐头板33固定在气缸31的活塞杆311的位于气缸本体312外部的端部，且位于料捆接料收集托举支架11两端的齐头板33相互平行。通过活塞杆311的运动，可以带动齐头板33对料捆6两端进行冲击，从而使料捆6中的棒材对齐。