1.一种真空管内外管及固定卡自动装配的打卡装配装置，其特征在于：包括打卡装配输送装置（4）、打卡顶升机构（5）、打卡机构（6）、装配顶升机构（7）和装配机构（9）；打卡顶升机构（5）安装在打卡机构（6）处，装配顶升机构（7）安装在装配机构（9）处，打卡机构（6）和装配机构（9）依次安装在打卡装配输送装置（4）流程线上，所述的打卡装配输送装置（4）包括输送电机和U型输送链（4-1），输送电机与U型输送链（4-1）传动连接，U型输送链（4-1）包括若干U型块，打卡装配输送装置（4）的中间工序设有打卡检测光电（4-3）。
2.根据权利要求1所述的一种真空管内外管及固定卡自动装配的打卡装配装置，其特征在于：所述的打卡顶升机构（5）包括打卡托管模块（5-1）和打卡顶升气缸（5-2），打卡托管模块（5-1）和打卡顶升气缸（5-2）连接，打卡托管模块（5-1）上设有管槽；所述的打卡机构（6）包括送卡器（6-1），送卡器（6-1）上安装有卡子（6-2），送卡器（6-1）与卡槽（6-3）配合，卡槽（6-3）设在气缸驱动打卡器（6-5）上，气缸驱动打卡器（6-5）设在伺服驱动送卡器（6-4）上，打卡机构（6）的上部设有打卡固定气缸（6-6）。
3.根据权利要求1所述的一种真空管内外管及固定卡自动装配的打卡装配装置，其特征在于：所述的装配顶升机构（7）包括装配托管模块（7-1）和装配顶升气缸（7-2），装配托管模块（7-1）和装配顶升气缸（7-2）连接，装配托管模块（7-1）上设有管槽；所述的装配机构（9）上设有内管托管模块（9-1）和伺服控制送内管器（9-3），伺服控制送内管器（9-3）与挑玻璃管内杆（9-2）连接，装配机构（9）的上部设有装配固定气缸（9-4）。