一种真空管内外管及固定卡自动装配的打卡装配装置的制作方法

本实用新型涉及太阳能真空管生产，特别是指一种真空管内外管及固定卡自动装配的打卡装配装置。

背景技术：

真空管生产其中的一道工序是对罩玻璃管（简称外管）、内玻璃管（简称内管）、固定卡进行装配。首先需要把不锈钢固定卡从罩玻璃管管口放置到罩玻璃管尾端，然后再把完成镀膜工序的内玻璃管装配到外管内，要求内管顶端卡在固定卡上，内管管口露出外管管口一小段，完成内外管和固定卡装配后，流到下一工序，进行封口。

目前，行业内上述真空管内外管和固定卡的装配还保持在人工装配的操作方式，作业动作繁琐，劳动强度大，浪费人工，生产效率低，装配造成玻璃管裂纹及划伤影响产品质量。

技术实现要素：

本实用新型提出一种真空管内外管及固定卡自动装配的打卡装配装置，解决了现有技术中真空管内外管和固定卡装配生产无法实现连续、自动装配生产的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种真空管内外管及固定卡自动装配的打卡装配装置，包括打卡装配输送装置、打卡顶升机构、打卡机构、装配顶升机构和装配机构；打卡顶升机构安装在打卡机构处，装配顶升机构安装在装配机构处，打卡机构和装配机构依次安装在打卡装配输送装置流程线上，所述的打卡装配输送装置包括输送电机和U型输送链，输送电机与U型输送链传动连接，U型输送链包括若干U型块，打卡装配输送装置的中间工序设有打卡检测光电。

所述的打卡顶升机构包括打卡托管模块和打卡顶升气缸，打卡托管模块和打卡顶升气缸连接，打卡托管模块上设有管槽；所述的打卡机构包括送卡器，送卡器上安装有卡子，送卡器与卡槽配合，卡槽设在气缸驱动打卡器上，气缸驱动打卡器设在伺服驱动送卡器上，打卡机构的上部设有打卡固定气缸。

所述的装配顶升机构包括装配托管模块和装配顶升气缸，装配托管模块和装配顶升气缸连接，装配托管模块上设有管槽；所述的装配机构上设有内管托管模块和伺服控制送内管器，伺服控制送内管器与挑玻璃管内杆连接，装配机构的上部设有装配固定气缸。

本实用新型具有以下的有益效果：自动外管打卡自动内外管装配装置是采用PLC、人机界面控制，根据整条流水线生产产能节拍，设计的一条自动化打卡装配装置，自动打卡输送，自动装配输送均采用伺服电机控制其步进工位；所有流水线电机采用变频多段速控制，便于对流水线的检测和定位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构图。

图2为打卡装配输送装置结构示意图。

图3为打卡顶升机构结构示意图。

图4为装配顶升机构结构示意图。

图5为打卡机构结构示意图。

图6为装内管小车的结构示意图。

图7为装配机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1~7所示，一种真空管内外管及固定卡自动装配的打卡装配装置，包括打卡装配输送装置4、打卡顶升机构5、打卡机构6、装配顶升机构7和装配机构9；打卡顶升机构5安装在打卡机构6处，装配顶升机构7安装在装配机构9处，打卡机构6和装配机构9依次安装在打卡装配输送装置4流程线上。

所述的打卡装配输送装置4包括输送电机和U型输送链4-1，输送电机与U型输送链4-1传动连接，U型输送链4-1包括若干U型块，打卡装配输送装置4的中间工序设有打卡检测光电4-3。

所述的打卡顶升机构5包括打卡托管模块5-1和打卡顶升气缸5-2，打卡托管模块5-1和打卡顶升气缸5-2连接，打卡托管模块5-1上设有管槽；所述的打卡机构6包括送卡器6-1，送卡器6-1上安装有卡子6-2，送卡器6-1与卡槽6-3配合，卡槽6-3设在气缸驱动打卡器6-5上，气缸驱动打卡器6-5设在伺服驱动送卡器6-4上，打卡机构6的上部设有打卡固定气缸6-6。

所述的装配顶升机构7包括装配托管模块7-1和装配顶升气缸7-2，装配托管模块7-1和装配顶升气缸7-2连接，装配托管模块7-1上设有管槽；所述的装配机构9上设有内管托管模块9-1和伺服控制送内管器9-3，伺服控制送内管器9-3与挑玻璃管内杆9-2连接，装配机构9的上部设有装配固定气缸9-4。

输送系统：当外玻璃管2-2放到U型输送链4-1上，输送电机运行，打卡定位光电4-3检测到外玻璃管2-2，输送电机停止，对外玻璃管2-2进行打卡工序，完成打卡工序后，输送电机运行，外玻璃管2-2继续在U型输送链4-1上输送，当打卡定位光电4-3检测到后序的外玻璃管2-2时，前面的外玻璃管2-2输送至装配工序，进行内外管装配工序，完成后内外玻璃管输送至下一工序。

自动外管打卡系统：人工将卡子6-2放到送卡器6-1里，送卡器6-1将卡子6-2自动送到卡槽6-3里，准备打卡，同时将送卡器6-1预装上卡子6-2，以备下一轮送卡用；卡槽6-3里装上卡后，打卡顶升机构5上方输送来外玻璃管2-2，打卡顶升气缸5-2上升，打卡托管模块5-1托起外玻璃管2-2；打卡固定气缸6-6下降，把外玻璃管2-2固定定位，伺服驱动送卡器6-4根据行程设计向前行走，把卡槽6-3送到外管尾端指定位置停止，气缸驱动打卡器6-5气缸伸出推动，把卡子6-2推出卡槽6-3，固定在外管尾端；气缸驱动打卡器6-5气缸伸回，伺服驱动送卡器6-4根据行程设计后退返回原位，打卡固定气缸6-6上升，松开外玻璃管2-2，打卡顶升气缸5-2下降，把玻璃管放在U型输送链4-1上，打卡装配输送线4把外玻璃管2-2输送到装配顶升机构7处停止，同时数理线2梳理好的外玻璃管2-2被输送到打卡顶升机构5上方。

自动内外管装配系统：人工从小车8上把内玻璃管8-1放到装配机构9的内管托管模块9-1上，装配顶升气缸7-2上升，装配托管模块7-1托起外玻璃管2-2；装配固定气缸9-4下降，把外玻璃管2-2固定定位，伺服控制送内管器9-3根据行程设计向前行走，挑玻璃管内杆9-2穿进内玻璃管8-1内，内管托管模块9-1气缸下降，挑玻璃管内杆9-2挑起内管，伺服控制送内管器9-3驱动挑玻璃管内杆9-2继续向前按设计行程把内管玻璃管8-1装配到外玻璃管2-2内，伺服控制送内管器9-3到位停止，卡子6-2卡住内管顶端，伺服控制送内管器9-3后退返回原位，装配固定气缸9-4上升，松开外玻璃管2-2，装配顶升气缸7-2下降，把外玻璃管2-2放在打卡装配输送线4的U型输送链4-1上，打卡装配输送线4把外玻璃管2-2输送到下一道封口工序，同时自动打卡完成的外玻璃管2-2送到装配顶升机构7上方，依次往复。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。