1.一种气动三轴双工位变位机，其特征在于包括回转底座(1)，回转台架(2)，回转驱动机构(3)，翻转头架(4)，翻转尾架(5)，翻转框体(6)以及上位控制器(7)；其中回转底座(1)与回转台架(2)通过回转驱动机构(3)连接；翻转头架(4)固接于回转台架(2)一侧的安装端面，翻转尾架(5)固接于回转台架(2)端部连接面并与翻转头架(4)对应设置；翻转框体(6)固接于翻转头架(4)与翻转尾架(5)之间；上位控制器(7)通过电磁阀与回转驱动机构(3)中的回转驱动气缸(31)以及翻转头架(4)中的翻转驱动气缸(41)连接。
2.根据权利要求1所述的变位机，其特征在于，所述回转驱动机构(3)还包括油压缓冲器(32)、齿条压紧模块(33)、回转驱动齿条(34)、限位块(35)、回转驱动齿轮(36)、回转台架安装托板(37)、回转主轴(38)以及回转支承(39)；其中回转支承(39)内圈、回转主轴(38)与回转台架(2)通过螺钉紧固成为一体，回转支承(39)外圈、回转台架安装托板(37)与回转台架(2)通过螺钉紧固为一体；所述回转驱动气缸(31)数量为两个或四个，每个回转驱动气缸(31)一侧配置一个油压缓冲器(32)，每个回转驱动气缸(31)的气缸杆端部与一个限位块(35)连接，两个相对同轴布置的回转驱动气缸(31)通过限位块(35)与一个回转驱动齿条(34)相连；每个回转驱动齿条(34)与回转驱动齿轮(36)啮合，且该回转驱动齿条(34)与啮合面相对的背面设置有齿条压紧模块(33)，该齿条压紧模块(33)固定于回转台架(2)上。
3.根据权利要求1所述的变位机，其特征在于，所述翻转头架(4)共两个，通过法兰固定于回转台架(2)一侧的安装端面，翻转驱动气缸(41)固定于翻转头架体(42)的连接端面上，翻转驱动气缸(41)杆与翻转驱动齿条(46)连接，翻转驱动齿条(46)与翻转驱动齿轮(47)啮合，翻转驱动齿轮(47)、翻转定位挡块(48)均固定于翻转驱动轴(44)上，翻转驱动轴(44)一端固接定位座(410)、另一端通过法兰与头架固定板(411)固接；定位顶丝(49)与缓冲器(412)均固定于翻转头架体(42)一侧与翻转定位挡块(48)对应的位置。
4.根据权利要求1所述的变位机，其特征在于，所述翻转尾架(5)共两个，翻转随动轴(52)通过轴承安装于翻转尾架体(51)上且一端固接有尾架固定板(53)。
5.根据权利要求3或4所述的变位机，其特征在于，所述头架固定板(411)、尾架固定板(53)间固接翻转框体(6)。
6.根据权利要求4所述的变位机，其特征在于，所述回转台架(2)上 设有防护架(21)。