全自动超导体微焊接设备用焊枪机构的制作方法

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其是一种用于焊接全自动超导体微焊接设备用焊枪机构。

背景技术：

现有技术中，触点、触头之间的焊接一般采用手动焊接，需要人工逐个进行点焊，点焊之后进行按压，工作效率低。

技术实现要素：

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的全自动超导体微焊接设备用焊枪机构，从而可以方便的完成摄像头的焊接工作，工作效率高，出错率小。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种全自动超导体微焊接设备用焊枪机构，焊枪机构的结构为：机箱，所述机箱的后端安装有固定板，所述固定板的前部间隔安装有多个升降气缸和多条导轨，所述升降气缸的输出端分别安装触点焊头组件和触点压合头组件；所述固定板的后端安装有与纵向滑移机构配合的第一滑块，所述第一滑块中部开有开孔；所述固定板的一侧还安装有支撑架，所述支撑架上部通过架子安装摄像头，所述支撑架下部固定有圆盘，所述摄像头对准圆盘的孔，所述摄像头与工件安装位置对接。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述触点焊头组件的结构为：包括“7”字形板，所述“7”字形板的后端安装滑块，所述“7”字形板的顶部安装有与升降气缸连接的柱子；所述“7”字形板的前端固定有连接框架，所述连接框架的前端固定有“L”形板，所述“L”形板上部安装固定块，所述“L”形板底部安装压合头，所述压合头的结构为：包括压合头本体，所述压合头本体上安装有调节螺栓，所述压合头本体的底部间隔设置有多个内凹圆弧槽。

所述所述压合头本体采用石墨烯材料。

所述触点压合头组件的结构为：包括“7”字形板，所述“7”字形板的后端安装滑块，所述“7”字形板的顶部安装有与升降气缸连接的柱子；所述“7”字形板的前端固定有连接框架，所述连接框架的前端固定有“L”形板，所述“L”形板上部安装圆柱体结构，所述“L”形板底部通过连接架安装触点焊头。

所述触点焊头的结构为：包括圆柱体焊头，所述圆柱体焊头中部开有圆孔，所述圆柱体焊头的底部间隔排列有多个焊针。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过装夹机构和焊枪机构的配合作用，可以方便的完成摄像头上的焊接工作。

本实用新型主要解决了Pin间距小，容易发生点锡搭桥，漏点，焊点搭桥，效率低等问题。

本实用新型主要用于排线与镜头模组之间的连接焊接；精密点锡系统、超导体焊接系统、视觉自动定位系统均为本实用新型的重要技术。

本实用新型还具备如下优点：

(1)精确点锡，出锡量精度可达+/-0.1g；

(2)良品率：95％以上；

(3)产能：300PCS/小时；

(4)性价比高；

(5)设备外型小巧：1m*1m*2m。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型焊枪机构的结构示意图。

图3为本实用新型焊枪机构另一视角的结构示意图。

图4为本实用新型触点压合头组件的结构示意图。

图5为本实用新型压合头的结构示意图。

图6为本实用新型触点焊头组件的机构示意图。

图7为本实用新型触点焊头的结构示意图。

其中：1、装夹机构；2、焊枪机构；201、机箱；202、第一滑块；203、架子；204、支撑架；205、摄像头；206、圆盘；207、触点焊头组件；208、触点压合头组件；209、固定板；210、升降气缸；211、开孔；212、固定块；213、“7”字形板；214、滑块；215、连接框架；216、“L”形板；217、压合头；218、压合头本体；219、调节螺栓；220、内凹圆弧槽；221、圆柱体结构；222、连接架；223、触点焊头；224、圆孔；225、圆柱体焊头；226、焊针；3、纵向滑移机构；4、第二横向滑移机构；5、第一横向滑移机构；6、机架。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实施例的全自动超导体微焊接设备用焊枪机构，包括第一横向滑移机构5，第一横向滑移机构5上配合安装有装夹机构1，还包括机架6，机架6上安装有第二横向滑移机构4，第二横向滑移机构4上配合安装有沿其滑动的纵向滑移机构3，纵向滑移机构3上安装有焊枪机构2，焊枪机构2的输出端与装夹机构1对接。

如图2和图3所示，焊枪机构2的结构为：机箱201，机箱201的后端安装有固定板209，固定板209的前部间隔安装有多个升降气缸210和多条导轨，升降气缸210的输出端分别安装触点焊头组件207和触点压合头组件208；固定板209的后端安装有与纵向滑移机构3配合的第一滑块202，第一滑块202中部开有开孔211；固定板209的一侧还安装有支撑架204，支撑架204上部通过架子203安装摄像头205，支撑架204下部固定有圆盘206，摄像头205对准圆盘206的孔，摄像头205与工件安装位置对接。

如图6和图7所示，触点焊头组件207的结构为：包括“7”字形板213，“7”字形板213的后端安装滑块214，“7”字形板213的顶部安装有与升降气缸210连接的柱子；“7”字形板213的前端固定有连接框架215，连接框架215的前端固定有“L”形板216，“L”形板216上部安装固定块212，“L”形板216底部安装压合头217，压合头217的结构为：包括压合头本体218，压合头本体218上安装有调节螺栓219，压合头本体218的底部间隔设置有多个内凹圆弧槽220。

压合头本体218采用石墨烯材料。这样在焊接过程中，不容易发生点锡搭桥，漏点，焊点搭桥，效率高，热传导率高，不沾锡。

如图4和图5所示，触点压合头组件208的结构为：包括“7”字形板213，“7”字形板213的后端安装滑块214，“7”字形板213的顶部安装有与升降气缸210连接的柱子；“7”字形板213的前端固定有连接框架215，连接框架215的前端固定有“L”形板216，“L”形板216上部安装圆柱体结构221，“L”形板216底部通过连接架222安装触点焊头223。

触点焊头223的结构为：包括圆柱体焊头225，圆柱体焊头225中部开有圆孔224，圆柱体焊头225的底部间隔排列有多个焊针226。

实际使用过程中，将工件安装吸盘104上，通过第一横向滑移机构5调整工件所在位置，然后通过第二横向滑移机构4和纵向滑移机构3调整好焊枪机构2所在位置，摄像头205首先摄像进行对簿，工件是否摆正，若不正，进行调整，当工件定位完毕后，启动焊枪机构2，首先用触点焊头223对工件同时进行八个点进行点焊，然后利用压合头217对已经点焊的工件焊锡处进行压合。同时完成一排多个点焊工作，工作效率高，不会出现点锡搭桥，漏点的问题。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。