技术特征：
技术总结
本公开将具备探头和固定式轴肩的摩擦搅拌接合用具(3a、3b)配置在第一工件(W1)和第二工件(W2)之间的角落部(c1、c2)。接合装置本体(2)在框架(10)具备使对各摩擦搅拌接合用具(3a、3b)进行保持的主轴单元(7a、7b)进行与探头的旋转轴正交的方向的移动的轴正交方向移动单元(11、13)、以及使其进行与探头的旋转轴平行的方向的移动的轴方向移动单元(12、14)。
技术研发人员：斋藤浩;真崎邦崇;根崎孝二;金山维史;山中聪;田部井康
受保护的技术使用者：株式会社IHI
技术研发日：2016.01.08
技术公布日：2017.08.29