技术总结
本发明涉及提高高速并联机器人从动臂钻孔精度的设备及其钻孔方法，包括下模座、通过紧定螺钉安装在下模座上的上模座、安装在上模座上的钻套，所述下模座上还安装有弹性扣件、定位套。所述下模座上、上模座上均开有定位孔，所述下模座、上模座均沿水平方向开有V形槽。本发明具有以下三大优点：1)从动臂打孔的精度高，同时减少了从动臂打孔的废品率；2)结构简单，操作方便；3)从动臂打孔后，铰孔的一致性较好。
技术研发人员：梅江平;沈申;侯琨;熊伟;张兵;张帆
受保护的技术使用者：芜湖瑞思机器人有限公司
文档号码：201710011371
技术研发日：2017.01.06
技术公布日：2017.05.31