1.一种U肋的焊接装置，其特征在于，包括内焊机（2）、主机（1）和连接装置，所述连接装置一端连接所述内焊机（2），另一端连接所述主机（1），所述主机（1）通过所述连接装置驱动所述内焊机（2）移动进出U肋。
2.如权利要求1所述的U肋的焊接装置，其特征在于，所述连接装置包括连接杆（3），所述连接杆（3）为刚性结构，所述主机（1）通过所述连接杆（3）推拉所述内焊机（2），所述连接杆（3）与所述内焊机（2）均可进出所述U肋内部。
3.如权利要求2所述的U肋的焊接装置，其特征在于，所述连接杆（3）为可伸缩的空心杆。
4.如权利要求2所述的U肋的焊接装置，其特征在于，所述连接杆（3）为型钢。
5.如权利要求4所述的U肋的焊接装置，其特征在于，所述连接杆（3）为管状型钢。
6.如权利要求2至5任一项所述的U肋的焊接装置，其特征在于，所述的U肋的焊接装置还包括导轨（5），所述内焊机（2）和所述连接杆（3）均位于所述导轨（5）上并均沿所述导轨（5）移动。
7.如权利要求6所述的U肋的焊接装置，其特征在于，所述连接杆（3）上设有滚轮（6），所述连接杆（3）通过所述滚轮（6）沿所述导轨（5）移动。
8.如权利要求2至5任一项所述的U肋的焊接装置，其特征在于，所述主机（1）与所述内焊机（2）的各连接管线沿着所述连接杆（3）布置。
9.如权利要求8所述的U肋的焊接装置，其特征在于，所述连接杆（3）为方形钢管，所述各连接管线部分或全部从所述连接杆（3）的内部穿过。
10.一种U肋的焊接系统，其特征在于，包括龙门架（100）、工作平台（200）和多个如权利要求1至9任一项所述的一种U肋的焊接装置；所述龙门架（100）和所述工作平台（200）分别位于所述焊接装置的两端，各所述焊接装置的连接装置并列设置，各所述焊接装置的所述主机（1）均设置在所述龙门架（100）上。