1.一种送丝助力装置(100)，安装于一焊接设备的送丝回路中，所述送丝回路包括焊丝盘(200)和主送丝装置(400)，所述焊丝盘(200)和主送丝装置(400)之间连接有供焊丝(700)输送的送丝管路(300)，其特征在于，所述送丝助力装置(100)包括：
托架(110)，安装于所述焊接设备中且与所述送丝管路(300)对应；
送丝执行装置(120)，设于所述托架(110)，以对所述送丝管路(300)中的焊丝(700)提供一辅助力矩；以及
驱动装置(130)，设于所述托架(110)且传动连接于所述送丝执行装置(120)，以驱动所述送丝执行装置(120)。
2.根据权利要求1所述的送丝助力装置(100)，其特征在于，所述托架(110)包括间隔设置的两块安装板，其分别为第一安装板(111)和第二安装板(112)，所述送丝执行装置(120)设于所述第一安装板(111)，所述驱动装置(130)设于所述第二安装板(112)。
3.根据权利要求1所述的送丝助力装置(100)，其特征在于，所述送丝执行装置(120)具有送丝轮(121)，所述送丝轮(121)夹设于所述焊丝(700)的两侧，所述驱动装置(130)具有传动连接于所述送丝轮(121)的传动轴(131)，所述驱动装置(130)通过所述传动轴(131)驱动所述送丝轮(121)转动，以对所述焊丝(700)提供所述辅助力矩。
4.根据权利要求1所述的送丝助力装置(100)，其特征在于，其还包括：
力矩调节装置(140)，设于所述送丝执行装置(120)与驱动装置(130)之间，以调节所述送丝执行装置(120)提供的所述辅助力矩的大小；以及
控制机构，连接于所述力矩调节装置(140)，以控制所述力矩调节装置(140)。
5.根据权利要求4所述的送丝助力装置(100)，其特征在于，所述送丝执行装置(120)具有送丝轮(121)，所述送丝轮(121)夹设于所述焊丝(700)的两侧，所述驱动装置(130)具有传动轴(131)，所述力矩调节装置(140)具有输入轴(141)和输出轴(142)，所述输入轴(141)传动连接于所述传动轴(131)，所述输出轴(142)传动连接于所述送丝轮(121)。
6.根据权利要求5所述的送丝助力装置(100)，其特征在于，所述送丝轮(121)与输出轴(142)之间通过转接法兰(160)传动连接。
7.根据权利要求5所述的送丝助力装置(100)，其特征在于，所述传动轴(131)与输入轴(141)之间通过联轴器(150)传动连接。
8.根据权利要求4所述的送丝助力装置(100)，其特征在于，所述力矩调节装置(140)为磁粉离合器，所述控制机构通过控制通入所述磁粉离合器的电流大小，调节所述磁粉离合器的所述输出轴(142)输出的力矩，从而调节所述送丝执行装置(120)的所述送丝轮(121)提供的辅助力矩大小。
9.根据权利要求1所述的送丝助力装置(100)，其特征在于，所述焊丝(700)于所述送丝回路中受到一阻力，所述辅助力矩小于所述阻力。
10.一种焊接设备，其送丝回路包括焊丝盘(200)、送丝管路(300)、主送丝装置(400)、焊枪电缆(500)以及焊枪(600)，其特征在于，所述送丝回路还包括权利要求1～9任一项所述的送丝助力装置(100)，所述送丝助力装置(100)设于所述焊丝盘(200)与主送丝装置(400)之间，且对应于所述送丝管路(300)。