一种磁芯、线包组合机构的制作方法

本发明涉及变压器自动化组装技术领域，特指一种磁芯、线包组合机构。

背景技术：

微型变压器是通过左磁芯、右磁芯和线包等零件组装而成，由于左磁芯、右磁芯和线包的体积较为细小，目前一般是通过人工进行组装，无法实现自动化生产。左磁芯、右磁芯和线包在组装过程中，左磁芯、右磁芯和线包均需要进行翻转后，才可以组装。针对现有技术的不足，有必要提供一种磁芯、线包组合机构。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种磁芯、线包组合机构，左磁芯、右磁芯和线包实现自动翻转，并完成组装结合，实现自动化组装，节省人力成本。

为实现上述目的，本发明的一种磁芯、线包组合机构，包括底板，所述底板设置有用于将左磁芯和右磁芯进行翻转的左磁芯翻转机构和右磁芯翻转机构，所述底板还设置有用于将线包进行翻转的线包翻转装置；所述线包翻转装置设置有用于将翻转后的线包抬升至左磁芯和右磁芯之间的线包抬升机构； 还包括用于将翻转后的左磁芯、右磁芯和线包同时推出的推出机构，所述底板设置有用于将推出的左磁芯、右磁芯和线包进行组装合拢的组装机械手。

作为优选，所述左磁芯翻转机构或右磁芯翻转机构包括翻转轴，所述翻转轴的一端连接有翻转盘，所述翻转盘开设有若干用于容置磁芯的凹槽；所述翻转轴的另一端连接有翻转驱动机构。

作为优选，所述翻转驱动机构包括翻转电机，所述翻转电机的电机轴连接有第一同步轮，所述翻转轴连接有第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮之间连接有同步带。

作为优选，所述翻转盘呈正方形，所述凹槽分别开设于正方形的四个角。

作为优选，所述基座板上方设置有两条分别用于输送左磁芯、右磁芯的磁芯输送滑槽。

作为优选，所述线包翻转装置包括翻转机架，所述翻转机架设置有用于线包滑动的线包滑槽，所述线包滑槽的出口端设置有用于将线包实现纵向翻转的纵向翻转装置，所述纵向翻转装置的一侧设置有用于将线包实现横向翻转的横向翻转装置；所述翻转机架设置有将纵向翻转装置的线包推至横向翻转装置的第一推杆机构，所述翻转机架还设置有将横向翻转装置的线包推至线包抬升机构的第二推杆机构；

作为优选，所述纵向翻转装置包括转动设置于翻转机架的纵向转轴，所述纵向转轴的一端连接有纵向旋转驱动机构，所述纵向转轴的另一端连接有纵向旋转轮，所述纵向旋转轮设置有若干用于容置线包的纵向线包槽。

作为优选，所述横向翻转装置包括转动设置于翻转机架的横向转轴，所述横向转轴的一端连接有横向旋转驱动机构，所述横向转轴的另一端连接有横向旋转轮，所述横向旋转轮设置有若干用于容置线包的横向线包槽。

作为优选，所述第一推杆机构包括第一气缸，所述第一气缸的输出轴连接有第一推杆，所述第一推杆伸入纵向旋转轮的轴心处空腔，所述纵向线包槽与轴心处空腔连通；所述第二推杆机构包括第二气缸，所述第二气缸的输出轴连接有第二推杆，所述第二推杆伸入横向旋转轮的轴心处并位于横向线包槽的一侧。

作为优选，所述底板还设置有将组装合拢后的磁芯线包实现180°翻转的纵向翻转装置，所述组装机械手与纵向翻转装置之间设置有逐渐收窄的滑槽通道。

本发明的有益效果：本发明的一种磁芯、线包组合机构，包括底板，底板设置有用于将左磁芯和右磁芯进行翻转的左磁芯翻转机构和右磁芯翻转机构，底板还设置有用于将线包进行翻转的线包翻转装置；线包翻转装置设置有用于将翻转后的线包抬升至左磁芯和右磁芯之间的线包抬升机构；还包括用于将翻转后的左磁芯、右磁芯和线包同时推出的推出机构，底板设置有用于将推出的左磁芯、右磁芯和线包进行组装合拢的组装机械手；左磁芯、右磁芯分别通过左磁芯翻转机构和右磁芯翻转机构进行翻转；线包通过线包翻转装置进行翻转，线包抬升机构将线包抬升至磁芯处；推出机构将翻转后的左磁芯、右磁芯和线包同时推出，组装机械手将左磁芯、右磁芯和线包组装合拢在一起，实现微型变压器的左磁芯、右磁芯和线包的组装动作，该磁芯、线包组合机构，左磁芯、右磁芯和线包实现自动翻转和组装，节省人力成本。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的俯视结构示意图。

图3为本发明的左、右磁芯翻转机构的立体结构示意图。

图4为本发明的左、右磁芯翻转机构的另一立体结构示意图。

图5为本发明线包翻转装置的立体结构示意图。

图6为图5中 A处的放大结构示意图。

图7为本发明线包翻转装置的另一立体结构示意图。

附图标记包括：

1—底板 2—左磁芯翻转机构 21—翻转轴 22—翻转盘 23—凹槽 24—翻转电机 25—同步带 3—右磁芯翻转机构 4—线包抬升机构 5—磁芯输送滑槽 7—线包翻转装置 71—翻转机架 72—线包滑槽 73—纵向翻转装置 731—纵向转轴 732—纵向旋转驱动机构 733—纵向旋转轮 734—纵向线包槽 74—横向翻转装置 741—横向转轴 742—横向旋转驱动机构 743—横向旋转轮 744—横向线包槽 75—线包抬升机构 76—第一推杆机构 761—第一气缸 762—第一推杆 77—第二推杆机构 771—第二气缸 772—第二推杆 8—推出机构 9—组装机械手。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图7所示，本发明的一种磁芯、线包组合机构，包括底板1，所述底板1设置有用于将左磁芯和右磁芯进行翻转的左磁芯翻转机构2和右磁芯翻转机构3，所述底板1还设置有用于将线包进行翻转的线包翻转装置7；所述线包翻转装置7设置有用于将翻转后的线包抬升至左磁芯和右磁芯之间的线包抬升机构754； 还包括用于将翻转后的左磁芯、右磁芯和线包同时推出的推出机构8，所述底板1设置有用于将推出的左磁芯、右磁芯和线包进行组装合拢的组装机械手9。左磁芯、右磁芯分别通过左磁芯翻转机构2和右磁芯翻转机构3进行翻转；线包通过线包翻转装置7进行翻转，线包抬升机构754将线包抬升至磁芯处；推出机构8将翻转后的左磁芯、右磁芯和线包同时推出，组装机械手9将左磁芯、右磁芯和线包组装合拢在一起，实现微型变压器的左磁芯、右磁芯和线包的组装动作，该磁芯、线包组合机构，左磁芯、右磁芯和线包实现自动翻转和组装，节省人力成本。

本实施例的左磁芯翻转机构2或右磁芯翻转机构3包括翻转轴21，所述翻转轴21的一端连接有翻转盘22，所述翻转盘22开设有若干用于容置磁芯的凹槽23；所述翻转轴21的另一端连接有翻转驱动机构。待翻转的左磁芯、右磁芯分别同时逐一进入翻转盘22的凹槽23，左磁芯、右磁芯进入凹槽23后，翻转驱动机构通过翻转轴21带动翻转盘22旋转，可实现磁芯自动翻转，无需人工操作，节省人力成本。

本实施例的翻转驱动机构包括翻转电机24，所述翻转电机24的电机轴连接有第一同步轮，所述翻转轴21连接有第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮之间连接有同步带25。翻转电机24通过第一同步轮、同步带25和第二同步轮驱动翻转轴21旋转，可精确控制翻转盘22旋转的角度。

本实施例的翻转盘22呈正方形，所述凹槽23分别开设于正方形的四个角。本实施例可精确控制左、右磁芯进入翻转盘22后，每次翻转90度，然后被推出机构8推出，实现左、右磁芯的准确定位。

本实施例的基座板上方设置有两条分别用于输送左磁芯、右磁芯的磁芯输送滑槽5。磁芯上料装置将左磁芯、右磁芯分别逐一输送至磁芯输送滑槽5中，然后进入翻转盘22实现翻转动作，与线包翻转装置7形成磁芯、线包组合机。

本实施例的线包翻转装置7包括翻转机架71，所述翻转机架71设置有用于线包滑动的线包滑槽72，所述线包滑槽72的出口端设置有用于将线包实现纵向翻转的纵向翻转装置73，所述纵向翻转装置73的一侧设置有用于将线包实现横向翻转的横向翻转装置74；所述翻转机架71设置有将纵向翻转装置73的线包推至横向翻转装置74的第一推杆机构76，所述翻转机架71还设置有将横向翻转装置74的线包推至线包抬升机构754的第二推杆机构77；线包由线包上料装置进入线包滑槽72，并逐一进入纵向翻转装置73，纵向翻转装置73将线包现实纵向180°旋转，第一推杆机构76将旋转后的线包推出至横向翻转装置74，横向翻转装置74将线包实现90°的横向旋转，第二推杆机构77将旋转后的线包推出至线包抬升机构754，线包抬升机构754将线包抬升，实现线包与磁芯的组装，该线包翻转装置7，实现线包自动翻转，无需人工操作，节省人力成本。

本实施例的纵向翻转装置73包括转动设置于翻转机架71的纵向转轴731，所述纵向转轴731的一端连接有纵向旋转驱动机构732，所述纵向转轴731的另一端连接有纵向旋转轮733，所述纵向旋转轮733设置有若干用于容置线包的纵向线包槽734。线包经线包滑槽72逐一进入纵向线包槽734，纵向旋转驱动机构732驱动纵向旋转轮733旋转，线包发生纵向角度的旋转。

本实施例的横向翻转装置74包括转动设置于翻转机架71的横向转轴741，所述横向转轴741的一端连接有横向旋转驱动机构742，所述横向转轴741的另一端连接有横向旋转轮743，所述横向旋转轮743设置有若干用于容置线包的横向线包槽744。线包进入横向旋转轮743，横向旋转驱动机构742带动横向旋转轮743实现横向旋转，使线包旋转至线包抬升机构754的一侧，完成线包的横向角度的旋转。

本实施例的第一推杆机构76包括第一气缸761，所述第一气缸761的输出轴连接有第一推杆762，所述第一推杆762伸入纵向旋转轮733的轴心处空腔，所述纵向线包槽734与轴心处空腔连通；第一气缸761动作，带动位于纵向旋转轮733的第一推杆762，第一推杆762将纵向旋转轮733的线包推出，完成线包的纵向角度的旋转。

本实施例的第二推杆机构77包括第二气缸771，所述第二气缸771的输出轴连接有第二推杆772，所述第二推杆772伸入横向旋转轮743的轴心处并位于横向线包槽744的一侧。第二气缸771动作，带动位于横向旋转轮743的第二推杆772，第二推杆772将横向旋转轮743的线包推出至线包抬升机构754，完成线包的横向角度的旋转。

本实施例的底板1还设置有将组装合拢后的磁芯线包组合件实现180°翻转的纵向翻转装置73，所述组装机械手9与纵向翻转装置73之间设置有逐渐收窄的滑槽通道。纵向翻转装置73将磁芯线包组合件实现180°翻转，使线包的引脚避免接触后续的滑槽，避免引脚被碰坏。

该磁芯、线包组合机构，左磁芯、右磁芯和线包实现自动翻转和组装，节省人力成本。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。