一种电机外壳与磁瓦的自动装配机的制作方法

本发明涉及电机的加工设备领域，尤其涉及一种电机外壳与磁瓦的自动装配机。

背景技术：

电机大多都是包括定子和转子，定子一般携带有磁瓦的外壳，一般由外壳，外壳内部的卡簧、含油轴承以及通过磁瓦弹片卡紧在外壳内的磁瓦组成。

现有的外壳和磁瓦组装大多都是采用人工操作，需要先在载具上安装好卡簧和含油轴承，然后再将外壳压套下来，需要手动将将磁瓦和磁瓦弹片放置到外壳内，并放置到压紧设备中进行压紧，在整个加工过程中，需要用到大量手工操作，同时需要多次搬运和输送，不能持续无间隔的进行外壳与磁瓦的组装，进而导致了组装效率低下。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种电机外壳与磁瓦的自动装配机，设置有循环的输送装置，在输送装置上设置有外壳组装载具和磁瓦组装载具，并在机架上设置有与外壳组装载具配合的卡簧上料装置、含油轴承上料装置、外壳取料机械手、铆接装置、接地端子组装装置用于外壳部分的组装，设置有与磁瓦组装载具配合的左磁瓦上料装置、磁瓦弹片上料装置和右磁瓦上料装置用于磁瓦部分的组装，并设置有将组装好的外壳套在装好的磁瓦部分上的套装机械手，将组装产品放置到下料输送带上的下料机械手，进而实现了的一体化自动组装，极大的提高了组装的效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种电机外壳与磁瓦的自动装配机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，所述的机架(1)上设置有顺时针循环的输送装置(3)，所述的输送装置(3)包括前后两条给进装置(22)，所述的给进装置(22)上设置有给进块(23)，且两条给进装置(22)的端部设置有与给进块(23)配合的换位气缸(24)，每一块给进块(23)上均设置有外壳组装载具(14)和磁瓦组装载具(15)，所述的机架(1)上设置有连接到配电控制箱(2)并与外壳组装载具(14)配合的卡簧上料装置(8)、含油轴承上料装置(9)、外壳上料机械手(16)、铆接装置(17)和接地端子组装装置(21)，与磁瓦组装载具(15)配合的左磁瓦上料装置(19)、磁瓦弹片上料装置(20)和右磁瓦上料装置(13)，以及使外壳组装载具(14)上的组装外壳套接到磁瓦组装载具(15)上的组装磁瓦上的套装机械手(12)、使外壳与磁瓦压紧的压紧装置(10)和下料机械手，所述的外壳上料机械手(16)与机架(1)上的外壳输送带(4)配合，所述的下料机械手与机架(1)上的下料输送带(6)配合，所述的给进装置(22)、换位气缸(24)、外壳输送带(4)、下料输送带(5)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的卡簧上料装置(8)包括设置在机架(1)且相互配合的卡簧振动送料盘(31)和卡簧输送槽(32)，所述的卡簧输送槽(32)的末端配合与卡簧接料块(34)，所述的卡簧接料块(34)连接有卡簧移位气缸(33)，且卡簧接料块(34)与机架(1)上设置的卡簧上料机械手(35)配合，所述的卡簧振动送料盘(31)、卡簧移位气缸(33)和卡簧上料机械手(35)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的含油轴承上料装置(9)包括设置在机架(1)且相互配合的含油轴承振动送料盘(36)和含油轴承输送槽(37)，所述的含油轴承输送槽(37)的末端设置有与其配合的含油轴承顶料杆(40)，所述的含油轴承顶料杆(40)的下部连接有含油轴承顶料气缸(39)，上部配合有含油轴承上料机械手(38)，所述的含油轴承振动送料盘(36)、含油轴承顶料气缸(39)和含油轴承上料机械手(38)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的铆接装置(17)包括设置在机架(1)上的铆接座(81)，所述的铆接座(81)上设置有铆接升降气缸(82)，所述的铆接升降气缸(82)下方连接有铆接升降块(83)，所述的铆接升降块(83)下方设置有与输送装置(3)外壳配合的铆接头(85)，且铆接升降块(83)与铆接座(81)上竖直设置的铆接升降导杆(84)配合，所述的铆接升降气缸(82)和铆接头(85)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的接地端子组装装置(21)包括设置在机架(1)上的接地端子组装座(101)，所述的接地端子组装座(101)上设置有接地端子焊接座(102)、外壳取料转动马达(103)和接地端子振动送料盘(108)，所述的外壳取料转动马达(103)连接有外壳取料转动座(104)，所述的外壳取料转动座(104)上设置有外壳取料升降气缸(105)，所述的外壳取料升降气缸(105)下方设置有外壳取料调节马达(106)，所述的外壳取料转动马达(106)连接有外壳夹持器(107)，且外壳夹持器(107)与输送装置(3)上的外壳组装载具(14)和接地端子焊接座(102)配合，所述的接地端子振动送料盘(108)连接有接地端子输送槽(109)，所述的接地端子输送槽(109)的末端配合有接地端子接料块(111)，所述的接地端子接料块(111)配合有接地端子移位气缸(110)，所述的接地端子组装座(101)上设置有接地端子推进气缸(112)，所述的接地端子推进气缸(112)连接有与接地端子接料块(111)左侧配合的接地端子推进气缸(113)，且接地端子接料块(111)的右端配合有接地端子接料转块(114)，所述的接地端子接料转块(114)套接在接地端子转动轴(115)上，所述的接地端子转动轴(115)连接到接地端子转动马达(116)，且接地端子转动轴(115)上还套接有与接地端子接料转块(114)配合的接地端子给进座(117)，所述的接地端子给进座(117)配合有接地端子给进气缸(118)，所述的接地端子组装座(101)上设置有焊接活动气缸(119)，所述的焊接活动气缸(119)上连接有与接地端子焊接座(102)上的外壳配合的焊接头(120)，所述的外壳取料转动马达(103)、外壳取料升降气缸(105)、外壳取料调节马达(106)、外壳夹持器(107)、接地端子振动送料盘(108)、接地端子移位气缸(110)、接地端子推进气缸(112)、接地端子转动马达(116)、接地端子给进气缸(118)、焊接活动气缸(119)和焊接头(120)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的左磁瓦上料装置(19)和右磁瓦上料装置(13)均包括磁瓦上料座(71)，所述的磁瓦上料座(71)上设置有磁瓦放料转盘(72)，所述的磁瓦放料转盘(72)上设置有磁瓦放料槽(73)，位于磁瓦放料槽(73)下方的磁瓦放料转盘(72)部位开设有磁瓦拔取槽，所述的磁瓦拨取槽配合有磁瓦拨取块(76)，所述的磁瓦拨取块(76)铰接在磁瓦拨取活动座(75)上，且磁瓦拨取块(76)的下方设置有拨取升降块(78)，所述的磁瓦拨取活动座(75)配合有磁瓦拨取气缸(74)，所述的拨取升降块(78)的下方配合有拨取升降气缸(77)，所述的磁瓦拨取块(76)的右侧设置有与磁瓦配合的磁瓦翻转对接块(80)，所述的磁瓦翻转对接块(80)连接在磁瓦上料座(71)上的磁瓦翻转马达(79)上，且磁瓦翻转对接块(80)的上方配合有磁瓦上料机械手(18)，所述的磁瓦放料转盘(72)、磁瓦拨取气缸(74)、拨取升降气缸(77)、磁瓦翻转马达(79)和磁瓦上料机械手(18)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的磁瓦弹片上料装置(20)包括磁瓦弹片上料座(98)，所述的磁瓦弹片上料座(98)上设置有与磁瓦弹片振动送料盘(91)配合的磁瓦弹片输送槽(92)，所述的磁瓦弹片输送槽(92)的末端配合有磁瓦弹片接料块(93)，所述的磁瓦弹片接料块(93)配合有磁瓦弹片移位气缸(94)，所述侧磁瓦弹片上料座(98)上设置有磁瓦弹片顶料气缸(95)，所述的磁瓦弹片顶料气缸(95)连接有与磁瓦弹片接料块(93)配合的磁瓦弹片顶料块(96)，所述的磁瓦弹片振动送料盘(91)、磁瓦弹片移位气缸(94)和磁瓦弹簧顶料气缸(95)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的套装机械手(12)位于卡簧上料装置(8)逆时针方向的第一个工位，所述的左磁瓦上料装置(19)位于翻转下料装置(5)的下一个工位。

本发明的有益效果为：

1、设置有循环的输送装置，在输送装置上设置有外壳组装载具和磁瓦组装载具，并在机架上设置有与外壳组装载具配合的卡簧上料装置、含油轴承上料装置、外壳取料机械手、铆接装置、接地端子组装装置用于外壳部分的组装，设置有与磁瓦组装载具配合的左磁瓦上料装置、磁瓦弹片上料装置和右磁瓦上料装置用于磁瓦部分的组装，并设置有将组装好的外壳套在装好的磁瓦部分上的套装机械手，将组装产品放置到下料输送带上的下料机械手，进而实现了的一体化自动组装，极大的提高了组装的效率。

2、卡簧上料装置的结构简单，操作方便，且可以通过卡簧接料块配合卡簧移位气缸使卡簧更好的与卡簧上料机械手对接，实现更为精准的上料效果。

3、含油轴承上料装置的结构简单，操作方便，可以通过含油轴承顶料杆配合含油轴承顶料气缸将含油轴承顶出，使其更好的与含油轴承上料机械手配合。

4、铆接装置的结构简单，操作方便，且通过铆接导向杆确保铆接升降块的升降轨迹不会发生偏动，进而可以确保良好的铆接效果。

5、接地端子组装装置通过旋转的外壳取料部分实现外壳的取料，操作方便，取料准确，且可以通过外壳取料调节马达实现外壳的转动，进而能够使外壳与接地端子配合的面转动到配合的位置，接地端子的上料部分设计巧妙，可以精准的将接地端子输送至与外壳配合的部位，同时能够在焊接的时候使接地端子处于固定状态，同时避免了与焊接头产生干涉。

6、磁瓦上料装置的结构简单，操作方便，可以从磁瓦堆中一次将最下层的磁瓦取出，并插入到磁瓦翻转接料块内，并通过磁瓦翻转气缸实现磁瓦的竖立，进而能够很好的与磁瓦上料机械手配合。

7、磁瓦弹片上料装置的结构简单，配合巧妙，可以精准的将磁瓦弹片顶入到磁瓦组装载具的配合部位，实现连续精准的磁瓦弹片上料。

8、套装机械手和卡簧上料装置的位置配合，可以使卡簧上料装置在输送装置转动一圈时能够进行一次卡簧上料操作，翻转下料装置和左磁瓦上料装置的位置设计，可以防止装好的定子影响到下一个产品磁瓦的组装。

附图说明

图1为一种电机外壳与磁瓦的自动装配机的立体示意图。

图2为图1中A部分的立体示意图。

图3为图1中B部分的立体示意图。

图4为输送装置的立体示意图。

图5为卡簧上料装置和含油轴承上料装置的立体示意图。

图6为铆接装置的立体示意图。

图7为磁瓦上料装置的立体示意图。

图8为磁瓦上料装置的部分立体示意图。

图9为磁瓦弹片上料装置的立体示意图。

图10为接地端子组装装置的立体示意图。

图11为图10中C的局部放大图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、配电控制箱；3、输送装置；4、外壳输送带；7、点胶装置；8、卡簧上料装置；9、含油轴承上料装置；10、压紧装置；12、套装机械手；13、右磁瓦上料装置；14、外壳组装载具；15、磁瓦组装载具；16、外壳上料机械手；17、铆接装置；18、磁瓦上料机械手；19、左磁瓦上料装置；20、磁瓦弹片上料装置；21、接地端子组装装置；22、给进装置；23、给进块；24、换位气缸；31、卡簧振动送料盘；32、卡簧输送槽；33、卡簧移位气缸；34、卡簧接料块；35、卡簧上料机械手；36、含油轴承振动送料盘；37、含油轴承输送槽；38、含油轴承上料机械手；39、含油轴承顶料气缸；40、含油轴承顶料杆；71、磁瓦上料座；72、磁瓦放料转盘；73、磁瓦放料槽；74、磁瓦拨取气缸；75、磁瓦拨取活动座；76、磁瓦拨取块；77、拨取升降气缸；78、拨取升降块；79、磁瓦翻转马达；80、磁瓦翻转对接块；81、铆接座；82、铆接升降气缸；83、铆接升降块；84、铆接升降导杆；85、铆接头；91、磁瓦弹片振动送料盘；92、磁瓦弹片输送槽；93、磁瓦弹片接料块；94、磁瓦弹片移位气缸；95、磁瓦弹片顶料气缸；96、磁瓦弹片顶料块；97、磁瓦弹片；98、磁瓦弹片上料座；101、接地端子组装座；102、接线端子焊接座；103、外壳取料转动马达；104、外壳取料转动座；105、外壳取料升降气缸；106、外壳取料调节马达；107、外壳夹持器；108、接地端子振动送料盘；109、接地端子输送槽；110、接地端子移位气缸；111、接地端子接料块；112、接地端子推进气缸；113、接地端子推进块；114、接地端子接料转块；115、接地端子转动轴；116、接地端子转动马达；117、接地端子给进座；118、接地端子给进气缸；119、焊接活动气缸；120、焊接头。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图11所示，本发明的具体结构为：一种电机外壳与磁瓦的自动装配机，它包括机架1和配电控制箱2，所述的机架1上设置有顺时针循环的输送装置3，所述的输送装置3包括前后两条给进装置22，所述的给进装置22上设置有给进块23，且两条给进装置22的端部设置有与给进块23配合的换位气缸24，每一块给进块23上均设置有外壳组装载具14和磁瓦组装载具15，所述的机架1上设置有连接到配电控制箱2并与外壳组装载具14配合的卡簧上料装置8、含油轴承上料装置9、外壳上料机械手16、铆接装置17和接地端子组装装置21，与磁瓦组装载具15配合的左磁瓦上料装置19、磁瓦弹片上料装置20和右磁瓦上料装置13，以及使外壳组装载具14上的组装外壳套接到磁瓦组装载具15上的组装磁瓦上的套装机械手12、使外壳与磁瓦压紧的压紧装置10和下料机械手，所述的外壳上料机械手16与机架1上的外壳输送带4配合，所述的下料机械手与机架1上的下料输送带6配合，所述的给进装置22、换位气缸24、外壳输送带4、下料输送带5连接到配电控制箱2。

优选的，所述的卡簧上料装置8包括设置在机架1且相互配合的卡簧振动送料盘31和卡簧输送槽32，所述的卡簧输送槽32的末端配合与卡簧接料块34，所述的卡簧接料块34连接有卡簧移位气缸33，且卡簧接料块34与机架1上设置的卡簧上料机械手35配合，所述的卡簧振动送料盘31、卡簧移位气缸33和卡簧上料机械手35连接到配电控制箱2。

优选的，所述的含油轴承上料装置9包括设置在机架1且相互配合的含油轴承振动送料盘36和含油轴承输送槽37，所述的含油轴承输送槽37的末端设置有与其配合的含油轴承顶料杆40，所述的含油轴承顶料杆40的下部连接有含油轴承顶料气缸39，上部配合有含油轴承上料机械手38，所述的含油轴承振动送料盘36、含油轴承顶料气缸39和含油轴承上料机械手38连接到配电控制箱2。

优选的，所述的铆接装置17包括设置在机架1上的铆接座81，所述的铆接座81上设置有铆接升降气缸82，所述的铆接升降气缸82下方连接有铆接升降块83，所述的铆接升降块83下方设置有与输送装置3外壳配合的铆接头85，且铆接升降块83与铆接座81上竖直设置的铆接升降导杆84配合，所述的铆接升降气缸82和铆接头85连接到配电控制箱2。

优选的，所述的接地端子组装装置21包括设置在机架1上的接地端子组装座101，所述的接地端子组装座101上设置有接地端子焊接座102、外壳取料转动马达103和接地端子振动送料盘108，所述的外壳取料转动马达103连接有外壳取料转动座104，所述的外壳取料转动座104上设置有外壳取料升降气缸105，所述的外壳取料升降气缸105下方设置有外壳取料调节马达106，所述的外壳取料转动马达106连接有外壳夹持器107，且外壳夹持器107与输送装置3上的外壳组装载具14和接地端子焊接座102配合，所述的接地端子振动送料盘108连接有接地端子输送槽109，所述的接地端子输送槽109的末端配合有接地端子接料块111，所述的接地端子接料块111配合有接地端子移位气缸110，所述的接地端子组装座101上设置有接地端子推进气缸112，所述的接地端子推进气缸112连接有与接地端子接料块111左侧配合的接地端子推进气缸113，且接地端子接料块111的右端配合有接地端子接料转块114，所述的接地端子接料转块114套接在接地端子转动轴115上，所述的接地端子转动轴115连接到接地端子转动马达116，且接地端子转动轴115上还套接有与接地端子接料转块114配合的接地端子给进座117，所述的接地端子给进座117配合有接地端子给进气缸118，所述的接地端子组装座101上设置有焊接活动气缸119，所述的焊接活动气缸119上连接有与接地端子焊接座102上的外壳配合的焊接头120，所述的外壳取料转动马达103、外壳取料升降气缸105、外壳取料调节马达106、外壳夹持器107、接地端子振动送料盘108、接地端子移位气缸110、接地端子推进气缸112、接地端子转动马达116、接地端子给进气缸118、焊接活动气缸119和焊接头120连接到配电控制箱2。

优选的，所述的左磁瓦上料装置19和右磁瓦上料装置13均包括磁瓦上料座71，所述的磁瓦上料座71上设置有磁瓦放料转盘72，所述的磁瓦放料转盘72上设置有磁瓦放料槽73，位于磁瓦放料槽73下方的磁瓦放料转盘72部位开设有磁瓦拔取槽，所述的磁瓦拨取槽配合有磁瓦拨取块76，所述的磁瓦拨取块76铰接在磁瓦拨取活动座75上，且磁瓦拨取块76的下方设置有拨取升降块78，所述的磁瓦拨取活动座75配合有磁瓦拨取气缸74，所述的拨取升降块78的下方配合有拨取升降气缸77，所述的磁瓦拨取块76的右侧设置有与磁瓦配合的磁瓦翻转对接块80，所述的磁瓦翻转对接块80连接在磁瓦上料座71上的磁瓦翻转马达79上，且磁瓦翻转对接块80的上方配合有磁瓦上料机械手18，所述的磁瓦放料转盘72、磁瓦拨取气缸74、拨取升降气缸77、磁瓦翻转马达79和磁瓦上料机械手18连接到配电控制箱2。

优选的，所述的磁瓦弹片上料装置20包括磁瓦弹片上料座98，所述的磁瓦弹片上料座98上设置有与磁瓦弹片振动送料盘91配合的磁瓦弹片输送槽92，所述的磁瓦弹片输送槽92的末端配合有磁瓦弹片接料块93，所述的磁瓦弹片接料块93配合有磁瓦弹片移位气缸94，所述侧磁瓦弹片上料座98上设置有磁瓦弹片顶料气缸95，所述的磁瓦弹片顶料气缸95连接有与磁瓦弹片接料块93配合的磁瓦弹片顶料块96，所述的磁瓦弹片振动送料盘91、磁瓦弹片移位气缸94和磁瓦弹簧顶料气缸95连接到配电控制箱2。

优选的，所述的套装机械手12位于卡簧上料装置8逆时针方向的第一个工位，所述的左磁瓦上料装置19位于翻转下料装置5的下一个工位。

具体使用时，先设定好配配电控制箱2的控制程序，之后启动设备，开始会通过卡簧振动上料盘31运作，进而卡簧会输送至卡簧接料块34上，通过卡簧移位气缸33的移位，然后通过卡簧上料机械手35将其上料至外壳组装载具14上，之后通过输送装置3向前输送，运行至含油轴承上料装置9，通过同样的步骤将含油轴承放置到卡簧上，之后再继续输送到外壳上料工位，通过外壳上料机械手16将外壳输送带4上的外壳套接在装有卡簧和含油轴承的外壳组装载具14上，之后继续输送到铆接装置17，通过铆接装置17将外壳与卡簧铆接紧密，之后继续输送到左磁瓦上料装置，通过磁瓦拨料气缸74带动磁瓦拨料块76将磁瓦放料槽73内的磁瓦的最下层一个拨动出来，并插入到磁瓦翻转接料块80上，通过磁瓦翻转马达79翻转90度使其竖立后通过磁瓦上料机械手18放置到与同一块给进块23上的磁瓦组装载具15上，然后继续输送至磁瓦弹片上料工位，通过磁瓦弹片振动送料盘91将磁瓦弹片97输送出来，并通过磁瓦弹簧接料块93接料，通过磁瓦弹片移位气缸94移动位置后，通过磁瓦弹片顶料气缸95带动磁瓦弹片顶料块96将磁瓦弹片97顶入到装有磁瓦的磁瓦组装载具15上，之后继续输送至接地端子组装装置，先通过接地端子的取料部分将外壳取放到接地端子焊接座102上，并通过外壳取料调节马达106调节外壳的位置，于此同时，控制接地端子振动送料盘108送料，然后通过接地端子接料块111接住接地端子，通过接地端子移位气缸110进行移位后，通过接地端子推进气缸112带动接地端子推动块113将接地端子推入到接地端子接料转块114上，然后通过接地端子转动马达116将其转动90度，之后再通过接地端子给进气缸118带动接地端子给进块117带动接地端子接料转块114在接地端子转动轴115上给进至配合工位，然后通过焊接头120进行焊接，之后再通过取料部分将其取放到外壳组装载具14上，之后继续输送至右磁瓦上料装置13，通过同样的方式进行右磁瓦上料，之后继续输送至套装机械手12处，通过套装机械手12将外壳套在磁瓦组装载具15上，之后继续输送到卡簧上料工位，此时，第一个外壳组装载具14进行第二轮组装，在继续输送的过程中，第一个磁瓦组装载具15会经过压紧装置11将外壳与磁瓦压紧，然后经过下料装置机械手将产品取出，并放置到下料输送带6上，这时，第一个磁瓦组装载具15将继续输送到左磁瓦上料装置19处继续进行磁瓦上料，取放到下料输送带6上的产品会经过下料输送带6上送出。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。