一种铆接上螺帽检测装置一体机的制作方法

本发明涉及机械冲压加工技术领域，具体涉及一种铆接上螺帽检测装置一体机。

背景技术：

工件采用铆接组装，往往伴随着铆接、上螺帽、检测等一系列工艺步骤，但是目前常用的装置一般无法同时满足这三个功能，自动化程度不高，一般需要通过手工铆接、或者人工组装检测工序，工艺方案较为复杂，生产效率低，且产品质量也不理想。

如公开号为CN203830632 U公开了提供一种连接螺帽铆接机，所述连接螺帽铆接机构成如下 ：铆接座、 铆头、压紧套、送料顶板、送料气缸、送料排、振动盘和气动压力机； 所述铆头位于气动压力机下部，压紧套套在铆头外侧下端，所述铆接座位于 铆头下面，所述送料顶板和送料气缸固定安装在铆接座上，送料排的一端通过 送料气缸与送料顶板相连，送料排的另一端与振动盘相连。采用气动铆接，铆接力大小一致，使得连接螺帽铆钉铆接后铆钉脱落现。象大幅降低，提高了产品质量，具有较为巨大的经济价值和社会价值。

又如申请号为CN 201310733493.5公开了一种螺栓与板件的无孔铆接装置、连接结构及空 调器底盘，其技术方案要点是：一种螺栓与板件的无孔铆接装置、连接结构 及空调器底盘，螺栓与板件的无孔铆接装置，螺栓包括螺杆部和螺帽部，螺帽部包括与螺杆部连接 的螺帽主体和设置于该螺帽主体背对螺杆部的表 面上的中空圆柱形成型凹部，无孔铆接装置包括 凹模和冲头，凹模具有支撑面和定位孔，冲头靠近 凹模的一端设置有冲头部和铆接部，冲头部与成 型凹部配合，使板件的铆接部位形成冲孔，并将冲 孔产生的废料挤入成型凹部的内腔内，铆接部与 成型凹部配合，将冲孔周围的铆接部位包裹在成 型凹部的周围。本发明的无孔铆接装置既简化了加工工艺过程，减少了劳动力、提高了生产效率， 又降低了能耗，达到了节能的目的 ；同时，优化了产品外观，而且为后续实现自动化生产创造条件。

但仍不能同时实现铆接、上螺帽、检测等步骤，自动化程度有限，产品实用性不高等问题。

技术实现要素：

本发明克服了现有技术存在的问题，提出了一种铆接上螺帽检测装置一体机，该装置同时实现了铆接、上螺帽、检测等步骤，整个过程可通过PLC系统控制，自动化程度高。

本发明的具体技术方案如下：一种铆接上螺帽检测装置一体机，包括工作台，所述工作台上设有旋转工作台一和旋转工作台二，其特征在于：所述旋转工作台一沿边依次设有螺钉输送装置、碟片输送装置、垫片输送装置、铆接机和传送装置，所述旋转工作台二沿边依次设有工件输出装置、调整装置、旋入装置、锁紧装置、出料通道和待返工输送轨道；

所述螺钉输送装置包括安装在工作台上的支撑座二，所述支撑座二上安装有振动盘一，所述振动盘一连接轨道一，所述轨道一下还设有振动平台一，所述轨道一一侧还设有螺钉抓取组件，所述螺钉抓取组件包括安装在工作台上的支撑座一，所述支撑座一上安装有外罩一，所述外罩一上端安装有电机一，所述电机一带动上下动作轴一在所述外罩一内部安装的上下动作轴套一中上下运动，所述上下动作轴一下端连接前后动作轴一，所述前后动作轴一通过动作片一连接电机一，所述前后动作轴一前端设有螺钉吸头；

所述碟片输送装置包括支撑座五，所述支撑座五上安装有外罩三，所述外罩三上端安装有电机六，所述电机六带动上下动作轴三在所述外罩三内部安装的上下动作轴套三中上下运动，所述上下动作轴三下端连接前后动作轴三，所述前后动作轴三通过动作片三连接电机六，所述前后动作轴三前端连接支架二，所述支架二连接气缸支架一，所述气缸支架一上安装控制吸头二工作的气缸二，所述吸头二吸取轨道三上的碟片，所述轨道三下设有振动平台三，所述轨道三一端连接安装在支撑座六上的振动盘；

所述垫片输送装置包括支撑座七，所述支撑座七上安装有外罩四，所述外罩四上端安装有电机七，所述电机七带动上下动作轴四在所述外罩四内部安装的上下动作轴套四中上下运动，所述上下动作轴四下端连接前后动作轴四，所述前后动作轴四通过动作片四连接电机七，所述前后动作轴四前端安装有支架三，所述支架三上安装有吸头磁铁座，所述吸头磁铁座上安装有吸头三，所述吸头三夹取顶出导向板上的工件，所述顶出导向板连接轨道四，所述轨道四另一端连接滚筒一，所述轨道四下方还设有振动平台四，所述振动平台四和滚筒一311均通过支撑座八安装在工作台上；

所述传送装置包括合格品传送组件和不合格品夹取组件，所述合格品传送组件包括支撑座三，所述支撑座三上设有外罩二上设有电机二，所述电机二带动上下动作轴二在所述外罩二内部安装的上下动作轴套二中上下运动，所述上下动作轴二下端连接前后动作轴二，所述前后动作轴二通过动作片二连接电机二，所述前后动作轴二前段设有支架一，所述支架一连接气缸支架二，所述气缸支架二上端设有气缸一，所述气缸一控制所述气缸支架二下端设置的吸头一从合格品夹取装置抓取合格品，放置在轨道二上，所述轨道二下设有振动平台二；所述不合格品夹取组件包括安装在工作台上的支撑座四，所述支撑座四上设有横向轨道一，所述横向轨道一上安装有电机四，所述电机四连接安装有电机五的纵向轨道一，所述电机五517下端连接机械手一；

所述调整装置包括气缸支架三，所述气缸支架三上设有旋转轴承座一，所述旋转轴承座一通过轴承导向杆一连接安装在气缸支架三下的气缸四，所述轴承导向杆一上端设有固定板一，所述固定板一上安装电机三，所述固定板一下设有上下动作轴五，所述上下动作轴五两端分别安装有限位板一和限位板二，所述限位板一上设有带有的弹簧伸缩杆一，所述的带有的弹簧伸缩杆一下端连接安装在限位板二上的气缸三，所述限位板二下端安装通过气缸五控制运转的吸头四；

所述旋入装置包括安装在工作台上的固定底座一，所述固定底座一上安装有带有弹簧的伸缩杆二，所述带有弹簧的伸缩杆二上下两端分别设有限位板三和限位板四，气缸四安装在限位板三上，通过气缸四上的气缸伸缩杆一连接限位板四，所述带有弹簧的伸缩杆二顶端安装固定板二，所述固定板二上设有电机十，所述电机十连接位于固定板二下端的动作轴，所述动作轴上端设有感应块，所述动作轴下端连接轴承限位块，所述轴承限位块上设有传入感应杆座，所述传入感应杆做上安装有传入感应杆，所述轴承限位块下端连接旋入定位块；

所述锁紧装置包括安装在工作台上的固定底座二，所述固定底座二上安装有有立柱，所述固定底座二上还设有气缸六，所述气缸六通过气缸伸缩杆二带动限位板五在立柱上上下运动，所述气缸伸缩杆二顶端连接设置在立柱顶端上的固定板三，所述固定板三前端设有气缸支架四，所述气缸支架四上安装有控制安装在气缸支架四下端的压架盖运动的气缸七，所述限位板五一侧设有横向轨道二，所述横向轨道二上安装有气缸八, 所述气缸八连接支架四，所述支架四上安装有带有气缸的锁紧杆和上螺帽推料导向杆，所述带有气缸的锁紧杆上还设有感应器，所述上螺帽推料导向杆将轨道五上的螺帽推出，所述轨道五另一端连接滚筒二，所述轨道五下方设有振动平台五，所述滚筒二和振动平台五均通过支撑座九安装在工作台上；

所述工件输出装置包括输出装置和抓取装置，所述输出装置包括支撑座十，所述支撑座十上设有振动盘三，所述振动盘三连接轨道六，所述轨道六下方设有振动平台六，所述轨道六前端设有限位挡板，所述抓取装置包括安装在工作台上的旋转电机，所述旋转电机上设有旋转杆，所述旋转杆顶端安装设有上下动作轴六的固定板四，上下动作轴六上端安装限位板六，所述限位板六下方安装有丝杆，所述丝杆连接位于限位板七下方的电机十一，所述限位板七固定安装在固定板四上，所述固定板四下方还设有安装有机械手三的电机十二，所述电机十二通过上下动作轴七连接限位板六。

进一步地，所述铆接机包括铆接机座，所述铆接机座连接缸体头部动力头，所述缸体头部动力头上端设有主轴电机和升降手柄，所述缸体头部动力头下端连接微调螺母，所述微调螺母连接带有铆头的安全限转罩。

进一步地，所述旋转工作台二上端还设有夹取装置，所述夹取装置包括固定杆一，所述固定杆一连接转盘三，所述转盘三上设有旋转气缸三，所述转盘三上还设有固定架，所述固定架上安装有电机八，所述电机八连接安装在固定架下端的带有弹簧的伸缩杆三，所述带有的弹簧伸缩杆三下端安装设有机械手二的电机九。

进一步地，所述旋转工作台一包括转盘一，所述转盘一下端安装有旋转气缸一，所述转盘一上还设有工件夹持装置一。

进一步地，所述旋转工作台二包括转盘二，所述转盘二下端安装有旋转气缸二，所述转盘二上还设有工件夹持装置二。

进一步地，所述出料通道连接合格品储存盒。

进一步地，所述待返工输送轨道连接返工盒。

进一步地，所述工作台上还设有废品盒二。

有益效果：本发明提供一种铆接上螺帽检测装置一体机，采用双转盘传送，多个PPU送料机构，旋转定位检测，通过多工位凸轮机械手进行抓取产品组装，结构实用，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明俯视图；

图3为本发明传送装置500及螺钉输送装置100的结构示意图；

图4为碟片输送装置200的结构示意图

图5为垫片输送装置300的结构示意图；

图6为铆接机400的结构示意图；

图7为调整装置600的结构示意图；

图8为锁紧装置800的结构示意图；

图9为工件输出装置900及锁紧装置800的结构示意图；；

图10为夹取装置4的结构示意图。

具体实施方式

为了让本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步阐述。

如图所示，本发明提供一种铆接上螺帽检测装置一体机，一种铆接上螺帽检测装置一体机，包括工作台1，所述工作台1上还设有外罩五（图中未显示），所述外罩五外侧设有控制器（图中未显示）用于控制本装置的运行。所述夹取装置4通过固定杆一43安装在外罩顶端内侧，所述夹取装置2下方对应旋转工作台二3，所述夹取装置4还包括通过固定杆一43连接的转盘三41，所述转盘三41上设有旋转气缸三42，所述转盘三41上还设有固定架45，所述固定架45上安装有电机八44，所述电机八44连接安装在固定架45下端的带有弹簧的伸缩杆三46，所述带有的弹簧伸缩杆三46下端安装设有机械手二的电机九47。所述工作台1上还设有旋转工作台一2，所述旋转工作台一2沿边依次设有螺钉输送装置100、碟片输送装置200、垫片输送装置300、铆接机400和传送装置500，所述旋转工作台二3沿边依次设有工件输出装置900、调整装置600、旋入装置700、锁紧装置800；

所述螺钉输送装置100包括安装在工作台1上的支撑座二111，所述支撑座二111上安装有振动盘一108，所述振动盘一108连接轨道一109，所述轨道一109下还设有振动平台一110，所述轨道一109一侧还设有螺钉抓取组件，所述螺钉抓取组件包括安装在工作台1上的支撑座一101，所述支撑座一101上安装有外罩一102，所述外罩一102上端安装有电机一103，所述电机一103带动上下动作轴一104在所述外罩一102内部安装的上下动作轴套一105中上下运动，所述上下动作轴一104下端连接前后动作轴一106，所述前后动作轴一106通过动作片一连接电机一103，所述前后动作轴一106前端设有螺钉吸头107,所述螺钉吸头107前段还设有感应器（图中未标识），用于准确抓取和放置螺钉。

所述碟片输送装置200包括支撑座五201，所述支撑座五201上安装有外罩三202，所述外罩三202上端安装有电机六203，所述电机六203带动上下动作轴三204在所述外罩三202内部安装的上下动作轴套三205中上下运动，所述上下动作轴三204下端连接前后动作轴三206，所述前后动作轴三206通过动作片三207连接电机六203，所述前后动作轴三206前端连接支架二208，所述支架二208连接气缸支架一209，所述气缸支架一209上安装控制吸头二211工作的气缸二210，所述吸头二211吸取轨道三212上的碟片，所述轨道三212下设有振动平台三213，所述轨道三212一端连接安装在支撑座六214上的振动盘215；

所述垫片输送装置300包括支撑座七301，所述支撑座七301上安装有外罩四302，所述外罩四302上端安装有电机七303，所述电机七303带动上下动作轴四304在所述外罩四302内部安装的上下动作轴套四305中上下运动，所述上下动作轴四304下端连接前后动作轴四306，所述前后动作轴四306通过动作片四连接电机七303，所述前后动作轴四306前端安装有支架三307，所述支架三307上安装有吸头磁铁座308，所述吸头磁铁座308上安装有吸头三309，所述吸头三309夹取顶出导向板314上的工件，所述顶出导向板314连接轨道四310，所述轨道四310另一端连接滚筒一311，所述轨道四310下方还设有振动平台四312，所述振动平台四312和滚筒一311均通过支撑座八313安装在工作台1上；

所述铆接机400包括铆接机座401，所述铆接机座401连接缸体头部动力头402，所述缸体头部动力头402上端设有主轴电机403和升降手柄407，所述缸体头部动力头402下端连接微调螺母404，所述微调螺母404连接带有铆头406的安全限转罩405。

所述传送装置500包括合格品传送组件和不合格品夹取组件，所述合格品传送组件包括支撑座三501，所述支撑座三501上设有外罩二502上设有电机二503，所述电机二503带动上下动作轴二504在所述外罩二502内部安装的上下动作轴套二505中上下运动，所述上下动作轴二504下端连接前后动作轴二506，所述前后动作轴二506通过动作片二连接电机二503，所述前后动作轴二506前段设有支架一507，所述支架一507连接气缸支架二508，所述气缸支架二508上端设有气缸一509，所述气缸一509控制所述气缸支架二508下端设置的吸头一从合格品夹取装置510上抓取合格品，所述合格品夹取装置510包括合格品检测传感器、U型夹取头以及电机，可初步检测产品是否合格，将合格的产品夹取，通过吸头一抓取并放置在轨道二511上进入下一工序。所述轨道二511下设有振动平台二512；检测不合格的产品通过不合格产品夹取组件将转盘一2上的不合格产品夹取，放至废品盒一519，所述不合格品夹取组件包括安装在工作台1上的支撑座四513，所述支撑座四513上设有横向轨道一515，所述横向轨道一515上安装有电机四514，所述电机四515连接安装有电机五517的纵向轨道一516，所述电机五517下端连接机械手一518；

所述调整装置600包括气缸支架三602，所述气缸支架三602上设有旋转轴承座一603，所述旋转轴承座一603通过轴承导向杆一604连接安装在气缸支架三602下的气缸四601，所述轴承导向杆一604上端设有固定板一605，所述固定板一605上安装电机三606，所述固定板一605下设有上下动作轴五607，所述上下动作轴五607两端分别安装有限位板一608和限位板二609，所述限位板一608上设有带有的弹簧伸缩杆一610，所述的带有的弹簧伸缩杆一610下端连接安装在限位板二609上的气缸三611，所述限位板二609下端安装通过气缸五控制运转的吸头四612,调整装置600的作用主要是将轨道二511上输送的铆接完成后的合格产品抓取，准确放置到工件输出装置900输出的工件上，便于定位和安装；

所述旋入装置700包括安装在工作台1上的固定底座一701，所述固定底座一701上安装有带有弹簧的伸缩杆二703，所述带有弹簧的伸缩杆二703上下两端分别设有限位板三702和限位板四704，气缸四705安装在限位板三702上，通过气缸四705上的气缸伸缩杆一714连接限位板四704，所述带有弹簧的伸缩杆二703顶端安装固定板二706，所述固定板二706上设有电机十707，所述电机十707连接位于固定板二706下端的动作轴708，所述动作轴708上端设有感应块709，所述动作轴708下端连接轴承限位块710，所述轴承限位块710上设有传入感应杆座711，所述传入感应杆做上安装有传入感应杆712，所述轴承限位块710下端连接旋入定位块713；

所述锁紧装置800包括安装在工作台1上的固定底座二801，所述固定底座二801上安装有有立柱802，所述固定底座二802上还设有气缸六806，所述气缸六806通过气缸伸缩杆二带动限位板五804在立柱802上上下运动，所述气缸伸缩杆二顶端连接设置在立柱802顶端上的固定板三803，所述固定板三803前端设有气缸支架四805，所述气缸支架四805上安装有控制安装在气缸支架四805下端的压架盖808运动的气缸七807，所述限位板五804一侧设有横向轨道二809，所述横向轨道二809上安装有气缸八810, 所述气缸八810连接支架四，所述支架四上安装有带有气缸的锁紧杆和上螺帽推料导向杆，所述带有气缸的锁紧杆上还设有感应器，所述上螺帽推料导向杆将轨道五811上的螺帽推出，所述轨道五811另一端连接滚筒二812，所述轨道五811下方设有振动平台五814，所述滚筒二812和振动平台五814均通过支撑座九813安装在工作台1上；

所述工件输出装置900包括输出装置和抓取装置，所述输出装置包括支撑座十901，所述支撑座十901上设有振动盘三902，所述振动盘三902连接轨道六903，所述轨道六903是、下方设有振动平台六904，所述轨道六903前端设有限位挡板，所述抓取装置包括安装在工作台1上的旋转电机905，所述旋转电机905上设有旋转杆906，所述旋转杆906顶端安装设有上下动作轴六908的固定板四907，上下动作轴六908上端安装限位板六909，所述限位板六909下方安装有丝杆910，所述丝杆910连接位于限位板七下方的电机十一911，所述限位板七固定安装在固定板四907上，所述固定板四907下方还设有安装有机械手三913的电机十二912，所述电机十二912通过上下动作轴七914连接限位板六908，工件输出装置900的作用是将待加工工件二放置到转盘二的工件夹持装置二32上，待进一步加工。

所述工作台1上还设有出料通道6连接合格品储存盒61、待返工输送轨道5连接返工盒51以及废品盒二7，所述旋转工作台一2包括转盘一21，所述转盘一21下端安装有旋转气缸一22，所述转盘一21上还设有工件夹持装置一23。所述旋转工作台二3包括转盘二31，所述转盘二31下端安装有旋转气缸二32，所述转盘二31上还设有工件夹持装置二33。

本装置的工作原理：首先依次螺钉输送装置100、碟片输送装置200、垫片输送装置300、铆接机400初步加工，铆接完成的合格工件经过传送装置500的合格品传送组件传送至调整装置600所在位置，同时铆接后的产品经检测不合格的工件通过传送装置500的不合格品夹取组件夹取放置在废品盒一519内。合格工件被传送至调整装置600的位置后，由调整装置600夹取并放置到转盘二31的待加工工件上，转盘二31的待加工工件是由工件输出装置900输出，调整装置600将合格工件放置在待加工工件上并调整好位置后，转盘二旋转进行下一步工序，依次通过旋入装置700、锁紧装置800将螺帽上紧完成整个工序，最后完成后的产品由夹取装置4夹取，并初步检测是否合格，分类放置到合格品储存盒61、返工盒51或者是废品盒二7中。