1.一种铆接上螺帽检测装置一体机，包括工作台（1），所述工作台（1）上设有旋转工作台一（2）和旋转工作台二（3），其特征在于：所述旋转工作台一（2）沿边依次设有螺钉输送装置（100）、碟片输送装置（200）、垫片输送装置（300）、铆接机（400）和传送装置（500），所述旋转工作台二（3）沿边依次设有工件输出装置（900）、调整装置（600）、旋入装置（700）、锁紧装置（800）、出料通道（6）和待返工输送轨道（5）；
所述螺钉输送装置（100）包括安装在工作台（1）上的支撑座二（111），所述支撑座二（111）上安装有振动盘一（108），所述振动盘一（108）连接轨道一（109），所述轨道一（109）下还设有振动平台一（110），所述轨道一（109）一侧还设有螺钉抓取组件，所述螺钉抓取组件包括安装在工作台（1）上的支撑座一（101），所述支撑座一（101）上安装有外罩一（102）所述外罩一（102）上端安装有电机一（103），所述电机一（103）带动上下动作轴一（104）在所述外罩一（102）内部安装的上下动作轴套一（105）中上下运动，所述上下动作轴一（104）下端连接前后动作轴一（106），所述前后动作轴一（106）通过动作片一连接电机一（103），所述前后动作轴一（106）前端设有螺钉吸头（107）；
所述碟片输送装置（200）包括支撑座五（201），所述支撑座五（201）上安装有外罩三（202），所述外罩三（202）上端安装有电机六（203），所述电机六（203）带动上下动作轴三（204）在所述外罩三（202）内部安装的上下动作轴套三（205）中上下运动，所述上下动作轴三（204）下端连接前后动作轴三（206），所述前后动作轴三（206）通过动作片三（207）连接电机六（203），所述前后动作轴三（206前端连接支架二（208），所述支架二（208）连接气缸支架一（209），所述气缸支架一（209）上安装控制吸头二（211）运转的气缸二（210），所述吸头二（211）吸取轨道三（212）上的碟片，所述轨道三（212）下设有振动平台三（213），所述轨道三（212）一端连接安装在支撑座六（214）上的振动盘（215）；
所述垫片输送装置（300）包括支撑座七（301），所述支撑座七（301）上安装有外罩四（302），所述外罩四（302）上端安装有电机七（303），所述电机七（303）带动上下动作轴四（304）在所述外罩四（302）内部安装的上下动作轴套四（305）中上下运动，所述上下动作轴四（304）下端连接前后动作轴四（306），所述前后动作轴四（306）通过动作片四连接电机七（303），所述前后动作轴四（306）前端安装有支架三（307），所述支架三（307）上安装有吸头磁铁座（308），所述吸头磁铁座（308）上安装有吸头三（309），所述吸头三（309）夹取顶出导向板（314）上的工件，所述顶出导向板（314）连接轨道四（310），所述轨道四（310）另一端连接滚筒一（311），所述轨道四（310）下方还设有振动平台四（312），所述振动平台四（312）和滚筒一（311）均通过支撑座八（313）安装在工作台（1）上；
所述传送装置（500）包括合格品传送组件和不合格品夹取组件，所述合格品传送组件包括支撑座三（501），所述支撑座三（501）上设有外罩二（502）上设有电机二（503），所述电机二（503）带动上下动作轴二（504）在所述外罩二（502）内部安装的上下动作轴套二（505）中上下运动，所述上下动作轴二（504）下端连接前后动作轴二（506），所述前后动作轴二（506）通过动作片二连接电机二（503），所述前后动作轴二（506）前段设有支架一（507），所述支架一（507）连接气缸支架二（508），所述气缸支架二（508）上端设有气缸一（509），所述气缸一（509）控制所述气缸支架二（508）下端设置的吸头一从合格品夹取装置（510）上抓取合格品，放置轨道二（511）上，所述轨道二（511）下设有振动平台二（512）；所述不合格品夹取组件包括安装在工作台（1）上的支撑座四（513），所述支撑座四（513）上设有横向轨道一（515），所述横向轨道一（515）上安装有电机四（514），所述电机四（515）连接安装有电机五（517）的纵向轨道一（516），所述电机五（517）下端连接机械手一（518）；
所述调整装置（600）包括气缸支架三（602），所述气缸支架三（602）上设有旋转轴承座一（603），所述旋转轴承座一（603）通过轴承导向杆一（604）连接安装在气缸支架三（602）下的气缸四（601），所述轴承导向杆一（604）上端设有固定板一（605），所述固定板一（605）上安装电机三（606），所述固定板一（605）下设有上下动作轴五（607），所述上下动作轴五（607）两端分别安装有限位板一（608）和限位板二（609），所述限位板一（608）上设有带有的弹簧伸缩杆一（610），所述的带有的弹簧伸缩杆一（610）下端连接安装在限位板二（609）上的气缸三（611），所述限位板二（609）下端安装通过气缸五控制运转的吸头四（612）；
所述旋入装置（700）包括安装在工作台（1）上的固定底座一（701），所述固定底座一（701）上安装有带有弹簧的伸缩杆二（703），所述带有弹簧的伸缩杆二（703）上下两端分别设有限位板三（702）和限位板四（704），气缸四（705）安装在限位板三（702）上，通过气缸四（705）上的气缸伸缩杆一（714）连接限位板四（704），所述带有弹簧的伸缩杆二（703）顶端安装固定板二（706），所述固定板二（706）上设有电机十（707），所述电机十（707）连接位于固定板二（706）下端的动作轴（708），所述动作轴（708）上端设有感应块（709），所述动作轴（708）下端连接轴承限位块（710），所述轴承限位块（710）上设有传入感应杆座（711），所述传入感应杆做上安装有传入感应杆（712），所述轴承限位块（710）下端连接旋入定位块（713）；
所述锁紧装置（800）包括安装在工作台（1）上的固定底座二（801），所述固定底座二（801）上安装有有立柱（802），所述固定底座二（802）上还设有气缸六（806），所述气缸六（806）通过气缸伸缩杆二带动限位板五（804）在立柱（802）上上下运动，所述气缸伸缩杆二顶端连接设置在立柱（802）顶端上的固定板三（803），所述固定板三（803）前端设有气缸支架四（805），所述气缸支架四（805）上安装有控制安装在气缸支架四（805）下端的压架盖（808）运动的气缸七（807），所述限位板五（804）一侧设有横向轨道二（809），所述横向轨道二（809）上安装有气缸八（810）, 所述气缸八（810）连接支架四（图中未显示），所述支架四（图中未显示）上安装有带有气缸的锁紧杆（图中未显示）和上螺帽推料导向杆（图中未显示），所述带有气缸的锁紧杆（图中未显示）上还设有感应器（图中未显示），所述上螺帽推料导向杆（图中未显示）将轨道五（811）上的螺帽推出，所述轨道五（811）另一端连接滚筒二（812），所述轨道五（811）下方设有振动平台五（814），所述滚筒二（812）和振动平台五（814）均通过支撑座九（813）安装在工作台（1）上；
所述工件输出装置（900）包括输出装置和抓取装置，所述输出装置包括支撑座十（901），所述支撑座十（901）上设有振动盘三（902），所述振动盘三（902）连接轨道六（903），所述轨道六（903）下方设有振动平台六（904），所述轨道六（903）前端设有限位挡板，所述抓取装置包括安装在工作台（1）上的旋转电机（905），所述旋转电机（905）上设有旋转杆（906），所述旋转杆（906）顶端安装设有上下动作轴六（908）的固定板四（907），上下动作轴六（908）上端安装限位板六（909），所述限位板六（909）下方安装有丝杆（910），所述丝杆（910）连接位于限位板七下方的电机十一（911），所述限位板七固定安装在固定板四（907）上，所述固定板四（907）下方还设有安装有机械手三（913）的电机十二（912），所述电机十二（912）通过上下动作轴七（914）连接限位板六（908）。
2.根据权利要求1所述的一种铆接上螺帽检测装置一体机，其特征在于：所述铆接机（400）包括铆接机座（401），所述铆接机座（401）连接缸体头部动力头（402），所述缸体头部动力头（402）上端设有主轴电机（403）和升降手柄（407），所述缸体头部动力头（402）下端连接微调螺母（404），所述微调螺母（404）连接带有铆头（406）的安全限转罩（405）。
3.根据权利要求1所述的一种铆接上螺帽检测装置一体机，其特征在于：所述旋转工作台二（3）上端还设有夹取装置（4），所述夹取装置（4）包括固定杆一（43），所述固定杆一（43）连接转盘三（41），所述转盘三（41）上设有旋转气缸三（42），所述转盘三（41）上还设有固定架（45），所述固定架（45）上安装有电机八（44），所述电机八（44）连接安装在固定架（45）下端的带有弹簧的伸缩杆三（46），所述带有的弹簧伸缩杆三（46）下端安装设有机械手二的电机九（47）。
4.根据权利要求1所述的一种铆接上螺帽检测装置一体机，其特征在于：所述旋转工作台一（2）包括转盘一（21），所述转盘一（21）下端安装有旋转气缸一（22），所述转盘一（21）上还设有工件夹持装置一（23）。
5.根据权利要求1所述的一种铆接上螺帽检测装置一体机，其特征在于：所述旋转工作台二（3）包括转盘二（31），所述转盘二（31）下端安装有旋转气缸二（32），所述转盘二（31）上还设有工件夹持装置二（33）。
6.根据权利要求1所述的一种铆接上螺帽检测装置一体机，其特征在于：所述出料通道（6）连接合格品储存盒（61）。
7.根据权利要求1所述的一种铆接上螺帽检测装置一体机，其特征在于：所述待返工输送轨道（5）连接返工盒（51）。
8.根据权利要求1所述的一种铆接上螺帽检测装置一体机，其特征在于：所述工作台（1）上还设有废品盒二（7）。