一种适用于铁氧体磁瓦自动化生产线的夹具装置的制作方法

本实用新型涉及磁瓦生产技术，具体来说是一种适用于铁氧体磁瓦自动化生产线的夹具装置。
背景技术：
：磁性材料具有磁有序的强磁性物质，广义还包括可应用其磁性和磁效应的弱磁性及反铁磁性物质。目前，磁性材料广泛应用于各行各业。磁性材料的整个生产过程，要经过压制，制坯、烧结等工艺，但现有技术中，毛坯的压制、转移、烧结等工艺需要人工操作。现有技术中的对于生产线中要进行倒角或或者排列归正没有一个很好的夹具装置。技术实现要素：本实用新型的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、造价便宜、夹紧牢固、不易损坏毛坯、排列规整准确及使用效果好的适用于铁氧体磁瓦自动化生产线的夹具装置。为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种适用于铁氧体磁瓦自动化生产线的夹具装置，包括夹具，夹具通过夹具连接板与手指气缸连接，手指气缸通过旋转气缸连接板与旋转气缸连接，旋转气缸固定于固定架上，固定架与机械手连接。所述夹具呈“L”形结构。所述夹具表面包覆有柔软的棉布层。所述机械手为三轴直角坐标机械手；三轴直角坐标机械手包括相互连接的X轴机械手、Y轴机械手和Z轴机械手；其中，固定架与Z轴机械手连接。所述夹具上开设有若干调节孔。所述夹具宽度大于产品的宽度。所述夹具内表面设有柔软的橡胶层，橡胶层外表面设有若干凸起。本实用新型相对于现有技术，具有如下的优点及效果：1、本实用新型包括夹具，夹具通过夹具连接板与手指气缸连接，手指气缸通过旋转气缸连接板与旋转气缸连接，旋转气缸固定于固定架上，固定架与机械手连接，具有结构简单、造价便宜、夹紧牢固、不易损坏毛坯、排列规整准确及使用效果好等特点。2、本实用新型中的夹具呈“L”形结构；先竖直夹取，然后水平归正，速度快，数量多，使用效果好。3、本实用新型中的夹具表面包覆有柔软的棉布层；有效保护毛坯不受损坏，保证产品合格率。4、本实用新型中的夹具上开设有若干调节孔；可以适于不用规格的产品。5、本实用新型中的夹具宽度大于产品的宽度，保证其夹持效果。附图说明图1为一种适用于铁氧体磁瓦自动化生产线的夹具装置的结构示意图；图2为本实用新型中夹具处的结构示意图。图中标号与名称如下：1夹具2夹具连接板3手指气缸4旋转气缸连接板5旋转气缸6固定架7机械手8调节孔具体实施方式为便于本领域技术人员理解，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细说明。实施例1：如图1～2所示，一种适用于铁氧体磁瓦自动化生产线的夹具装置，包括夹具，夹具通过夹具连接板与手指气缸连接，手指气缸通过旋转气缸连接板与旋转气缸连接，旋转气缸固定于固定架上，固定架与机械手连接。如图2所示，本实施例中的夹具呈“L”形结构；夹具表面包覆有柔软的棉布层；夹具上开设有若干调节孔；夹具宽度大于产品的宽度。本实施例中的机械手为三轴直角坐标机械手；三轴直角坐标机械手包括相互连接的X轴机械手、Y轴机械手和Z轴机械手；其中，固定架与Z轴机械手连接。实际使用时，夹具先竖直夹取叠放好的毛坯，然后机械手进行运动，运动到位后，机械手下降，旋转90°，进行水平放置，可以根据控制器的控制，把空推板放满，然后进入后续工序。实施例2：本实施例与实施例1不同之处在于：本实施例中的夹具内表面设有柔软的橡胶层，橡胶层外表面设有若干凸起。上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。当前第1页1 2 3