一种适用于铁氧体磁瓦自动化生产线的夹具装置的制作方法

文档序号:12427698阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种适用于铁氧体磁瓦自动化生产线的夹具装置,其特征在于:包括夹具,夹具通过夹具连接板与手指气缸连接,手指气缸通过旋转气缸连接板与旋转气缸连接,旋转气缸固定于固定架上,固定架与机械手连接。

2.根据权利要求1所述的适用于铁氧体磁瓦自动化生产线的夹具装置,其特征在于:所述夹具呈“L”形结构。

3.根据权利要求2所述的适用于铁氧体磁瓦自动化生产线的夹具装置,其特征在于:所述夹具表面包覆有柔软的棉布层。

4.根据权利要求3所述的适用于铁氧体磁瓦自动化生产线的夹具装置,其特征在于:所述机械手为三轴直角坐标机械手;三轴直角坐标机械手包括相互连接的X轴机械手、Y轴机械手和Z轴机械手;其中,固定架与Z轴机械手连接。

5.根据权利要求1所述的适用于铁氧体磁瓦自动化生产线的夹具装置,其特征在于:所述夹具上开设有若干调节孔。

6.根据权利要求1所述的适用于铁氧体磁瓦自动化生产线的夹具装置,其特征在于:所述夹具宽度大于产品的宽度。

7.根据权利要求1所述的适用于铁氧体磁瓦自动化生产线的夹具装置,其特征在于:所述夹具内表面设有柔软的橡胶层,橡胶层外表面设有若干凸起。

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